F
T r
与附着力无关
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩 擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正
比。
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4
三、FXb、Fμ与Fφ的关系
F
A
FXb max pa
FXb =F
制动过程中制动器制动力、地面制动力与附着力的关系
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5
思考题
• 什么是地面制动力？什么是制动器制动力？ • 地面制动力、制动器制动力和附着力的关
系如何？
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6
本知识点内容结束
下一知识点：滑动率
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7
地面制动力、制动器制动力 与附着力的关系
主讲：余晨光
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1
一、地面制动力FXb
FXb
T r
由制动力矩所引起的、地面
作用在车轮上的切向力。
W
T
制动力矩Tµ
FXb
FXb
地面附着力
F Xb≤ F
FZ
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ua
FP r
2
二、制动器制动力Fμ
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。