开式液压回路：采用 A11VLO 轴向变量柱塞泵。该泵带有恒功率控制装置、 压力截流阀和电控变量控制阀。
电控面板上油泵排量按钮由小变大范围内调节时，主油泵排量在 0～最大范
7
围内变化。
A，B 服务端口（没有辅助泵）
420bar
S 进料口（有辅助泵）
35bar
T1, T2 通气罩
R 通气放油口
M 测量点，调节端口
控制通过阀的流量，达到调节执行元件运动速度的目的。
分类：节流阀、调速阀等
节流阀工作原理：调节手把使阀芯做轴向移动，改变节流口的通流截面积。
图 5.1.23 节流阀职能符号
图 5.1.24 节流阀
9．过滤器 过滤混在液压油液中的杂质，控制油的洁净程度，使进到系统中去
的油液的污染度降低，保护系统正常工作。
只梭子而得名，它可以自动进行油路压力的选择。梭阀的结构如图所示，它有二
个压力油入口和一个出口。当右边进口压力大于左边进口压力时，阀芯被两者的
压力差推向左边，关闭左端压力油口，从而右端压力油通向出口;反之，左端压
力油通向出口。
图 5.1.6 梭阀 1.圆锥截头式 2.球式 3.图形符号.
4．换向阀 利用阀芯和阀体间的相对运动来切换油路中液流的方向的液压元件。
H 形：各油口全连通，系统卸载，换向平稳。
Y 形：系统不卸载，缸两腔与回油相通。
M 形：系统卸载，缸两腔封闭。
P 形：压力油与缸两腔通，回油封闭。
图 5.1.14
5．溢流阀 当系统的压力达到其调定值时，开始溢流，将系统的压力基本稳定 在某一调定的数值上，实现稳压、调压、限压。
分类：直动式、先导式。 用途：安全阀：系统超载时，阀打开，对系统起过载保护。
过滤器的主要性能指标有过滤精度、通流能力、压力损失等，过滤精度为
主要指标。
图 5.1.25 滤油器职能符号
图 5.1.26 滤油器 5
10．油箱 储存油液，同时还具有散热、沉淀污物、析出油液中渗入的空气以及 作为安装平台等作用。 11．密封装置 密封是解决液压系统泄漏问题的有效手段之一。当液压系统的密 封不好时，会因为泄漏而污染环境，还会造成空气进入液压系统而影响液压泵的 工作性能和液压执行元件的平稳性；当内泄漏严重时，造成系统容积效率过低及 油液温升过高，以至系统不能正常工作。
顺序阀与溢流阀的区别：
顺序阀出口通负载油路，泄漏油必需外泄；溢流阀出口则与回油通，可内泄。
溢流阀进口压力限定，顺序阀最高进口压力由负载决定，可随负载增高。
顺序阀职能符号
先导式顺序阀
图 5.1.21 顺序阀职能符号
图 5.1.22 先导式顺序阀
8．流量控制阀 依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，
X 进水口压力传感器、DRL 和压力切断控制器
Y 进水口报时控制器、两段式压力切断器和HD
G 安装在GE10-PLM（或G 口关闭）上带有报时 器、HD 和EP 的位置传感器
图 5.2.3 油泵 A11VLO
开式液压系统的功率匹配
在混凝土泵的工作过程中，泵的出口压力由负载决定，当混凝土泵送阻力增
大时，泵的出口压力也随着增大，如流量不变，那么液压泵的输出功率也将增大，
泵从原动机吸收的功率也将增大。为使原动机保持恒速运转，保证其最佳的性能
如燃油经济性等，原动机只能允许瞬时或短时间的超载，不然就会引起原动机的
故障或损坏等。
恒功率控制是指依照工作压力通过调节泵的输出流量，保证在恒定转速驱动
下的液压泵的输出功率不超出预定的驱动功率。
即 Nb=Pb×Vg=常数
Nb=泵的输出功率（KW）
背压阀：装在回油路上，产生回油阻力，提供低控制压力。
溢流阀职能符号
先导式溢流阀
直动式溢流阀
图 5.1.15 溢流阀职能符号 图 5.1.16 先导式溢流阀
图 5.1.17 直动式溢流阀
6．减压阀 使其出口压力低于进口压力，并使出口压力可以调节，减压阀用于
降低或调节系统某一支路的压力，以满足某些执行元件的需要。 分类：直动式、先导式。 用途：提供分支油路所需的低于油泵供油压力、作电液换向阀等控制压力用。
(3).液动换向阀是利用液压系统中控制油路的压力油来推动阀芯移动实现油路 换向。
3
(4).电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换向阀为先导阀，用于控 制液动换向阀换向，液动换向阀控制主油路换向。
图 5.1.12 电液换向阀职能符号
图 5.1.13 电液换向阀
阀芯中位机能：
O 形：油口全封闭，系统不卸载，缸封闭，换向冲击大。
Pb=工作压力（Mpa） Vg=Qb/60=qb×nb/60000=
排量
Qb=泵的出口流量（L/min） qb=泵的排量（mL /r） nb=泵的转速（r/min）
如图 5.2.4，在设定范围控制起点开始，液压泵的输出功率恒定，工作压力
与流量严格遵循双曲线变化，保证良好高效的原动机功率匹配。
8
摇臂3 活塞1
Fe
M33×2; 18 deep
进油过滤口的螺纹 2 为 M33×2，深
18
图 5.2.6F油S 泵 A4VG1从80 过滤到吸入管道的油口（冷启动）
冲洗阀
MH
高压平衡口
仅用于闭式液压回路，用于实现Y闭1, Y式2 回启路动油控液制的口换（热仅对。于HD控制）
4
减压阀职能符号
先导式减压阀
直动式减压阀
图 5.1.18 减压阀职能符号 图 5.1.19 先导式减压阀
图 5.1.20 直动式减压阀
7．顺序阀 以压力为控制信号，自动接通或断开某一支路的液压阀。
功用：常闭，当进口压力超过设定值打开。用来控制多个执行元件的顺
序动作，背压阀、平衡阀等。
分类：直动式、先导式。
6
图 5.2.2 主泵送闭式液压油路
1.补油泵 2.主油泵 3.电磁换向阀 4.伺服阀 5.调速阀 6.恒功率阀 7.压力继电器 8.高
压溢流阀 9.高压溢流阀 10.冲洗阀 11.梭阀 12.主油缸（左） 13.主油缸（右） 14.溢流
阀
图 5.2.2 补油泵出口油路可分成两路：
第一路为补油油路，通过两高压溢流阀 8、9 内的单向阀作用，使该油路始终与主泵吸 油油路相通，对主泵送油路进行补油，同时多余的油液经冲洗阀 10 进入冷却器流回油箱， 实现对闭式油路系统的热交换。
（1）活塞式液压缸 a. 单出杆液压缸 如图所示，单出杆缸的特点是仅在液压缸的一端有活塞杆，于是缸两腔的有 效面积大小不等，无杆腔的面积比有杆腔的面积大，因此，当压力油以相同的压 力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都不相等。
图 5.1.1 单出杆液压缸
图 5.1.2 双出杆液压缸
b. 双出杆液压缸
2
图 5.1.8
滑阀式换向阀阀芯移动的驱动力有多种形式，目前主要有手动、电动、液动、电 液几种方式。 (1).手换向。
图 5.1.9 手动换向阀职能符号
图 5.1.10 手动换向阀
(2).电磁换向阀是利用电磁铁的吸合力控制阀芯运动实现油路换向。
图 5.1.11 电磁换向阀职能符
图 5.1.7 换向阀 1.阀芯 2.阀体.
上图所示位置为液压缸两腔不通压力油，处于停机状态。若换向阀的阀芯 1 左移， 阀体 2 上的油口 P 和 A 相通，B 和 O 连通，压力油经油口 P、A 进入液压缸左腔， 活塞右移，右腔油液经油口 B、O 回油箱;反之，阀芯右移时油口 P 和 B 连通、A 和 T 连通，活塞便左移。（P 表示进油口，O 或 T 表示通油箱的回油口，A 和 B 表 示连接其他两个工作油路的油口，另外 X 表示控制油口，L 或 Y 表示泄油口。 换向阀分类如下图：
分类：按工作原理可分为非接触式密封和接触式密封。接触式密封指间隙密 封，是靠相对运动件配合面之间的微小间隙来进行密封的；接触式密封指密封件 密封，如 O 形密封圈、唇形密封圈、组合式密封圈等。
混凝土泵送机械液压系统
1、泵送单元液压系统 1．1 主泵送油路系统 主泵送系统按油液循环方式分为开式液压回路和闭式液压回路两种。
双出杆缸的特点是在液压缸的两端都有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小
相等，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推
力和运动速度都相等。
（2） 柱塞式液压缸
如图所示，柱塞缸的特点是液压油从左端进入液压缸，推动柱塞向右移动，
回程靠外力或本身自重回位，为获得双向往复运动，柱塞缸常成对使用。
图 5.1.3 柱塞式液压缸
3．单向阀 防止液流倒流的元件，按控制方式不同，可分为普通单向阀和液控 单向阀。普通单向阀使液体只能向一个方向流动，反向截止；液控单向阀是使液 流有控制的单向流动。
图 5.1.4 单向阀职能符号
图 5.1.5 普通单向阀
此外，有一种三通式液控单向阀，称为梭阀或选择阀。根据阀芯工作时的形态像
第二路为控制油路，自补油泵 1 泵出的压力油经调速阀 5，电磁换向阀 3，驱动 伺服阀阀芯，实现主泵斜盘角度的改变，同时经过恒功率阀 6，拾取信号，控制 主泵恒功率恒定。 电磁换向阀两端电磁铁交替得电，使液压油从不同端交替推动伺服阀阀芯，从而 改变控制工作油路的方向，使其交替从不同方向推动伺服缸，伺服缸通过联杆驱 动主泵斜盘向不同方向倾斜，实现主泵进出油方向的改变。调节减压调速阀使推 动伺服阀芯的压力油压力改变，从而实现斜盘角度大小的改变即改变主泵泵送流 量，实现泵送速度的改变。 第三路为控制工作油路，当伺服阀芯被推动后，伺服缸某一端进油口被打开，伺 服缸产生位移，同时伺服缸又带动伺服阀的位移反馈杆，使伺服阀回到中位，切 断伺服缸进油油路，使斜盘稳定在某一位置上。 主油泵
图 5.2.1 主泵送开式液压油路
图 5.2.1 主泵为轴向变量柱塞泵，出口额定工作压力由溢流阀调定，调定值为 32Mpa，两主油缸采用串联，在主泵压力油的作用下，一缸前进，另一缸后退， 运行到行程终点时，触发换向机构，主泵进出口油流方向改变，从而主油缸活塞 运动方向改变，实现主油缸活塞的交替前进后退。同时主油缸活塞行程终点装有 单向阀，当主缸活塞运行到终点时，主缸单向阀将主油缸有杆腔和无杆腔连通， 防止撞缸，并对主油缸封闭腔进行补油。