三菱CNC 故障诊断及排除８例
1关于#6451参数设置引起的通信故障
数控系统为E60 ：
第1例客户报告故障现象如下：
在传送PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。
只有将#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。
将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。
再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏
第2例客户报告故障现象如下
数控系统为E60 。
在初始调试将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。
以上两例都与参数#6451相关。
分析：在三菱数控系统中，#6451 用于指定对CNC系统进行PLC 程序传送。
如果设置#6451=00110000 （bit5=1）
则进入GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC 程序送入CNC 系统。
如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232 通信。
用于传送参数，加工程序等。
在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。
这一故障与PLC 通信有关，也可能是
不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。
处理：设置 NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。
再设置 #6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC 程序后，系统正常。
在第一例中，向系统传送原PLC 程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”，这是首次观察到的现象。
将PLC 程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。
2．系统原点漂移：
一台控制系统为M64的铣床。
运行三月后客户报告出现下列故障现象：
停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm—6mm，9.8mm，，
以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。
凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。
要求客户对“原点挡块”，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上故障。
笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告，证实每天上电后
出现的位置误差在9.8mm。
出现误差的频率很高。
笔者在现场做了10次回零实验，每次都能准确回零。
回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分；
螺距=10mm；
正向回零，时间下午14----15点
启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。
连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，
分析和判断：出现的误差为9.8mm，而螺距为10mm
可能是回原点出现问题。
观察”回零数据”画面：其“栅格量”=9.95—9.937. 此数据不正常，这表明原点开关的“ON”点（“ON”点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”---NC系统从该点寻找“Z向脉冲”做为电气原点）距第1 栅格点只有0.063 mm，如果有其他机械因素的影响，其“ON”点就可能落到第1 栅格点左侧。
系统就会认定第1 栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。
调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后，
“栅格量”=4.9 此数值正常；
必须注意：#2028和螺距的单位不一样，
调整#2028 栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm
的栅罩量，必须设定#2028=5000.
另外：必须注意设定参数#1229, 在“回零参数”画面上，
设定#1229bit6=0------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原点”的值。
#1229bit6=1------栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气原点”的值。
在使用#2028 调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”，这样才能观察到调节后的效果。
结果：经过调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后，使
“栅格量”=4.9 “栅格量”数值在正常范围，
该机床工作正常，再未出现原点漂移。
；
3 C6
4 CNC 上电之后出现“Z5
5 RIO未连接”报警
故障现象：某专机上应用三菱 C64 CNC ，上电后出现“Z55 RIO 未连接”报警。
但实际已经连接远程I/O;
观察和处置：上电后：
1．在C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色，约2秒后闪烁，然后变为绿色。
而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。
2．将电缆R211 两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。
仍未消除故障。
屏蔽层单端接地未消除故障。
3．将该电缆和RIO 安装到另一台E60数控上，通信正常；证明
该电缆和RIO没有问题。
4．将参数#21102 bit2=1，报警“Z55 RIO未连接”信息消除，但“在C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色，上电后约2秒后闪烁，然后变为绿色。
而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。
”
即RIO 通信实际仍然没有完成。
在I/F诊断画面上没有任何信号输入。
5．调整过RIO 站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输入信号的地址号。
不会发出报警。
NC 本体LED 报警为：AL 91 00 41
41----为系统异常
判断：系统硬件故障
送修。
4．故障报警：上电后出现报警：Y03 放大器未连接
E60 一台新系统，，新基本I/O
上电后出现报警：Y03 放大器未连接
实际上已经连接。
将该驱动器连接至另一台E60上，报警消除。
所以排除“ＳＨ２１电缆及驱动器一侧”的原因。
分析及判断：可能基本Ｉ／Ｏ上的“SV1”口有问题。
处置：将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#1021=02 01 （参
数#1021为驱动通道设置参数。
前２位为通道号，后２位为轴号）上电后，故障报警消除。
这样可以判断“SV1”口是存在通信故障
5．故障报警：
E60 数控系统，上电后出现报警：“EMG LINE”
这是由于连线故障出现的报警，
初步处置：将全部连线上紧但仍然出现该故障。
分析：可能“SV1”口有问题。
将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#1021=02 01
上电后，故障报警消除。
这是巧用：“SV2”口处理故障的两例。
６. 故障现象：
工作机械：立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０，客户报告早上开机时出现“丢失程序和坐标”，（该系统设置为绝对检测系统）再次断电上电后故障消除。
７.工作机械：卧式12m淬火机床，数控系统三菱Ｅ６８系统；
故障现象：开机时出现“丢失坐标”故障，（该系统设置为绝对检测系统）。
重新设定绝对值坐标后可正常工作。
８．工作机械为立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０。
在停机５天后重新开机，显示屏为白屏。
２天后自动恢复正常。
分析与判断：
第６例和第７例均为开机后出现“丢失坐标”；第６例有可能是瞬间电源异常，所以重新断电上电后系统恢复正常。
第７例需要人为重新设定绝对值原点。
第８例是两天后自动恢复。
这两例故障可能与工作环境的湿度太大有关。
当工作环境的相对湿度在８５――９０％，温度在３０－３５°Ｃ时，连续多天停机，重新开机时，可能会出现一些相关的故障。
ＣＮＣ控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘，湿度过高，空气绝缘性能降低，空气中的水分附着在线路板表面，降低了线路板绝缘电阻，而且控制器内部运行时不断积累灰尘，这些灰尘吸附水分，使绝缘电阻更低，最终导致线路板绝缘击穿，造成设备故障。
如果工作环境持续潮湿，线路板产生霉变，霉菌含有大量水分，会降低控制板绝缘性，局部电流增大，也会导致设备故障。
湿度过大还会造成接线端子锈蚀，电阻增大。
有客户报告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱，从而引起电机
运行不稳定的案例。
改善工作环境的相对湿度可以采取放置下列措施：
１．）改善电柜的密封性能。
悬挂变色硅胶（吸附水量大于５０％），定期检查硅胶颜色，变色及时更换，干燥处理变色硅胶，循环使用。
２．）安装除湿机并设置成自动状态，保持低湿度环境；３．）可在室内石灰，木炭，控制室内湿度。
４．）在设备停机期间，要使控制系统保持带电状态，持续散发热量，预防内部结露。
生命里，没有一帆风顺，总有一些
看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。