知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。
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主要设计问题：底盘机构的设计、弯腰机构的设计、转身机构的设计、手臂机构的设计、转头机构的 设计、抓取机构、及材料与型材选择。
底盘机构的设计
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抓取机构
该结构可实现，全方向无死角动作
智能机器人
-----新职业者
同组人员: 刘东兵、刘明鉴、刘松、 卢天鹏、牟姝妍
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ห้องสมุดไป่ตู้ 随着时代的发展，机器人技术越加成熟。目前的智能机器人使用广泛——服务 业、医学、农业、加工制造、救援、战争、科学实验等方面都有机器人的身影。
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机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是机器人具有人类外观特征、 可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。 机器人组成：底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板，分别控制手臂、头部和底 盘运动的电机及传动机构等。 基本动作：前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，抓取物品并运送，行走 频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。 通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人 的。通过电路控制和机械传动，可使机器人动作。
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