• 在安装新的密封圈之前，应注 意除掉转子和筒体滑动表面上的毛 刺、刻痕、磨粒或其它可能划伤密 封圈密封面的物质。在将筒体装到 转子上之前，应在滑动表面和密封 圈上涂黄油。
电液控制系统——自动降速控制
电液控制系统——自动降速控制
电液控制系统——自动降速控制
当设定当自动降速功能时，若单独动作，发动机会自动降速，同时工作无力、速 度慢。当同时做另一复合动作时，发动机转速上升，该动作恢复正常。若取消自 动降速功能，则无以上动作。 自动降速状态时， 1.调速器·泵控制器就不能得到相应的信号，它会发出电信号至发动机控制板， 将发动机转速降至1400r/m。 2.调速器·泵控制器会同时发出两个电信号至LS-EPC阀和PC-EPC阀，通过LS-EPC 阀和PC-EPC阀将液压主泵的排量降至最低，从而使该动作速度慢、工作无力。若 此时做一复合动作，这一复合动作的信号可通过其油压开关传递至调速器·泵控 制器，调速器·泵控制器则取消自动降速功能，同时发出相应的电信号至LS-EPC 阀和PC-EPC阀，将泵的排量升至相应的大小，使工作恢复正常
行走系统
终传动由行走马达
和减速部分组成，
在机器上有左、右
两个终传动，直接
驱动履带使机器能
够前进、后退和转
弯。行走速度分为
三级：高速、中速、
低速
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
终传动
行走系统——行走马达
行走系统——行走马达
型号
马达最大排 量 cm3/rev
HMV110-2
106.2 （PC200）
减速比
马达最高转 速 rpm
1/57
切断从控制器来的电流，电磁阀消磁，滑阀在弹簧力作用下右移，接通 油口A和卸油路T，执行元件油压成为排泄油压
从控制器发出指令电流，使电磁阀励磁，滑阀在电磁力作用下克服弹簧 力左移，接通油口A和控制油路P，控制油压经A口进入执行元件
电磁阀组
名称
条件
锁紧 PPC锁紧电磁阀
锁紧解除
转向
行走连通电磁阀 行走时前泵或后泵压力超过250kg/cm2
之外其他作业
单独行走作业
合流分流电磁阀 前泵、后泵压力超过200kg/cm2
之外其他作业
切换为高速Hi并且前泵或后泵压力低于150kg/cm2 行走速度电磁阀
切换为低速、中速或其他作业
左右操作手柄都在中立位置时 回转制动电磁阀
左或右操作手柄动作时
回转锁紧、行走、L模式、动臂下降、触式加力 2级溢流电磁阀
PPC阀——输出压力测量
测量时使用 60kg/cm2量程 的压力表
测量条件：① 油温45℃~55℃ ②操作方式A模 式 ③燃油控制 盘最大油门
标准值：控制 手柄中位时为0； 控制手柄至全 行程位置时为 33±2kg/cm2
中心回转接头
位于上部车体的主泵向位于下部车体的
行走马达送油的时候，因上下车体会做
中心回转接头
中心回转接头不可避免地会因密封 圈损坏而引起泄漏．重新更换密封 圈可使中心回转接头恢复到最初的 封油状态。
• 若泄漏仅是由密封圈的磨损引 起，则可有把握地认为接头中所有 密封圈都达到了使用寿命，应全部 更换新的。
• 若泄漏是由于磨损微粒粘到摩 擦滑动表面，使密封圈表面损伤而 引起的，则仅需要更换损坏的密封 圈。当然， 在安装新圈前应消除引 起损伤的原因。
行走系统——行走马达排量控制回路（行走速度调节）
行走系统——行走马达排量控制回路（行走速度调节）
行走速度开关切换为高速→行走速度电磁阀励磁→将油道p与先导油 压连通→调节阀阀芯在先导压油作用下左移→连通油口c和高压油道 a →调节活塞右移→使斜盘倾角减小→马达排量减小，转速增大， 扭矩减小
行走系统——行走马达制动控制回路
行走系统——行走减速机
行走减速机构为两 级减速，减速比 I=1/57
第一级减速——直 齿轮行星减速
第二级减速——差 动齿轮减速
⒈水平塞 ⒉放油塞 ⒊花键套 ⒋ 2级减速太阳轮 ⒌ 1级减速太阳轮 ⒍盖 7、 2级减速行星架 8、链轮 9、浮动油封 10、行走马达 11、轮毂 12、 2级减速行星轮 13、齿圈 14、 1级减速行星轮
相对回转，使液压软管扭曲。为了防止
这类事情发生，在车体的中心安装了中
心回转接头。
中心回转接头
可相对 旋转
中心回转接头
B1：至左行走马达油口PA D1：至右行走马达油口PB A1：至左行走马达油口PB C1：至右行走马达油口PA E1：至左右行走马达速度切换阀液控口 T1：至左、右行走马达泄油口T
E2：自行走速度切换电磁阀口 A2：自左行走马达主控阀口 T2：回油箱 B2：自左行走马达主控阀口 D2：自右行走马达主控阀口 C2：自右行走马达主控阀口
使用轻触式开关可任意切 换行走速度
根据发动机转速实现行走 速度的自动切换
根据行走系统压力（保持 0.5秒钟以上时间）实现 行走速度的自动切换
行走系统——行走马达排量控制回路
行走系统——行走马达排量控制回路（行走速度调节）
行走速度开关切换为低速 →行走速度电磁阀消磁→ 油道p与卸油路连通→调 节阀阀芯在弹簧作用下右 移 →连通油口c和油回油 道→调节活塞在进入行走 马达的高压油的作用下， 使斜盘倾角增大→马达排 量增大，扭矩增大，转速 降低
电磁阀组
1、PPC锁紧电磁阀 2、行走连通电磁阀 3、合流分流电磁阀 4、行走速度电磁阀 5、回转制动电磁阀 6、2级溢流电磁阀
ACC：至蓄能器 A1：至PPC阀 A2：至行走连通阀 A3：至合流分流阀 A4：至行走马达 A5：至回转马达 A6：至2级溢流电磁阀 T：至油箱 P1：自减压阀
电磁阀组
行走系统——行走马达液压制动回路
行走开始时，高压油 经PA口进入，打开左安 全吸油阀进入行走马达 MA端，驱动马达旋转；
同时高压油经油口 f 进入平衡阀左端，推动 滑阀右移，使油口 e 与 机械制动器油路接通， 机械制动解除
若此时发生溜坡现象 MB端压力增大，MA端 压力减小，平衡阀阀芯 在左右压差作用下左移， 关小流往PB口的通道， 使马达减速。
阀——斗杆组，后泵供应右行走滑阀——铲斗组
行走系统——行走回路对泵的控制
传感器
传感器
传感器
输入
输入 输出
输入/输出
除快速模式（A） 外，在其它任 何作业模式下 行走时，泵的 吸收功率增加； 同时保证其作 业模式不变以 及在挖掘作业 时发动机功率 输出与其作业 模式相对应
行走系统——行走回路的行走速度切换
之外其他作业
状态 消磁 励磁 励磁 励磁 消磁 励磁 励磁 消磁 励磁 消磁 消磁 励磁 励磁 消磁
手
控
减先
压导
阀 式
控 面积a大 制 开口
T
阀 封闭
先导泵来油 面积b小
B
PPC来油
压盘
推杆 弹簧
传力杆
弹簧座 调压弹簧 回位弹簧 T
节流孔 封闭 开口 阀杆
A
PPC阀——输出行走信号和转向信号
进行行走动作时，通 过行走PPC阀的梭阀输 出行走信号，再经过 压力开关转换为电信 号传输至调速器泵控 制器；然后调速器泵 控制器将调整发动机 输出功率和主泵吸收 功率至A模式（快速模 式）状态，以满足行 走工况需要
下车体 上车体
中心回转接头
如图所示，中心回转接头由 壳体和芯轴组成，壳体安装在下 部车体，而芯轴则安装在上部车 体上。
在芯轴上开出和管路数相等 的环形的沟槽，从芯轴入口来的 液压油，通过这些油槽从壳体上 的垂直孔供给行走马达。
即使芯轴随上部车体不断地 回转，壳体上的沟槽也与芯轴上 的油口保持畅通，使液压油可以 自由地进出。
行走系统——行走马达液压制动回路
行走停止时，平衡阀阀芯 中位，MA端油压消失，在 惯性力作用下马达继续旋 转，使MB端形成闭合高压， 压力油经油口B1→右单向 阀→油口A1→左安全吸油 阀→MA端，防止MB端形成 高压，由于平衡阀在弹簧 作用下回到中位，关闭制 动解除油路，实现机械制 动
此单向阀打开可吸油防气穴 有面积差
2805 （PC200）
马达最大压 力
2速切换压 力
停车制动扭 矩
制动解除压 力
380 kg/cm2 自动切换
40. 6 kgf.m 12 kg/cm2
行走系统——行走回路
行走液压系统回路组成：主泵→主控制阀→中心回转接头→行走马达→油箱 可实现车辆直线行走或单侧行走，行走时系统溢流压力设定为380kg/cm2 车辆在行走（直线行走或单边行走）时主泵为分流状态：前泵供应左行走滑
PPC阀——输出行走信号和转向信号
输出行走信号给MC的目的：使发动机输出功率和主泵吸收功 率至A模式（快速模式）状态，以满足行走工况需要 输出转向信号给MC的目的：关闭连通阀，左右行走独立，实 现转向
行走转向时，通 过行走PPC阀的 差动滑阀输出转 向信号，再经过 压力开关转换为 电信号传输至调 速器泵控制器； 然后调速器泵控 制器发出信号使 行走连通电磁阀 励磁→行走连通 阀在先导油压作 用下被关闭→左 右行走油路各自 独立，实现转向 动作
开始行走时
行走停止时
进行行走操作时，压力油经行走控制阀进入平衡阀下端，使平衡阀上移， 接通油口b，压力油经油口b、油口a，进入制动活塞油腔，克服弹簧力使 制动活塞左移，制动解除
行走停止时，行走控制阀输出油压消失，平衡阀在弹簧力作用下回到中 位，关闭油口b，油口a压力消失，制动活塞在弹簧力作用下右移，制动 片压紧，制动器起作用