PLCS7-300 PIDPLC-i-iAbstractNowadays intelligent measuring appliance is improving more and more quickly.It has been used in more an more place of our life.It can make Electric circuit much easier than before.And the control can be realized much more precise and convenient. Microelectronics and computer technology continues to develop, led to fundamental changes in the structure of instruments to micro-computer (single chip) as the main body, the computer technology and the organic integration of detection technology to form a new generation of "smart meters" in Measurement of process automation, measurement data processing and functional diversification of the traditional instrument, compared to conventional measuring circuit, tremendous progress has been made. PLC is a very useful control installment . It is widely used in a lot of control system in ourlives. It is the product of the computer,control,communication technology.It can make Electric circuit much easier than before.And the control can be realized much more precise and convenient.It very suits the control of water level. It will relay the traditional control technology, computer and communication technologies together with the control, and operation of flexible convenient, high reliability, suitable for continuous long-term characteristics of the work, very suitable for liquid level control requirements. This thesis mainly introduces a design of water level control system with intelligent measuring appliance,SIMATIC programmable logic controller (PLC) and configuration soft. This system adopts increment type Proportional-Integral-Differential arithmetic to realize the water level automation. For convenience to monitor the system and process data in actual time, we have designed Human Machine Interface HMI with configuration soft. The result of experimentation indicates that this system could run quickly, accurately and stably which accords with our aim perfectly. This system has been used widely in the temperature control system field for its low cost and high stabilization advantages. Experiment proved that the control system more satisfactory results, with more practical engineering value. Keywords: Water Level Control Intelligent measuring appliance PLC PID HMI- ii -ii................................................................................................................................................................I ABSTRACT .................................................................................................................................................... II .............................................................................................................................................. 1..................................................................................... 1 ......................................................................................... 1 ............................................................................................................. 2.................................................................................................. 4............................................................................................................. 4..................................................................................................... 5......................................................................................................................... 103.1............................................................................................................... 103.2.................................................................................................................. 15............................................................................................................................ 184.1.................................................................................................................. 184.2.................................................................................................................. 21- iii -iii4.3................................................................................................... 234.4 4.5STEP7 MATLAB............................................................................................. 28 ................................................................................................ 30................................................................................................................................... 32........................................................................................................... 32 ............................................................................................... 33................................................................................................................................... 43 ................................................................................................................................................... 44 ......................................................................................................................................................... 45 ................................................................................................................................................................. 46- iv -ivS7-300PLC STEP7-1-PIDPLCPID-2--3-DSPARM[3]-4-2-1A/D CPUD/A2-1-5-紧种烈：微宽微宽度：系L点20 20 20 60 20 60 GM 1968 度暖描暖 熟状烈 度暖操度 紧种烈 度暖操情 紧种烈 度暖操懂 度暖操操 装度言 PLC TE LG AB GEPLC [2]：微宽微宽微：系L点PLC紧种烈 紧种烈 紧种烈 ㎝紧种烈 山 紧种烈 ㎝· 紧种烈 益山糊 必拉描 ㎝· 紧种烈 益山糊 必拉描娱度崩必懂 ㎝· 紧种烈 益山糊 度崩必懂 ㎝紧种烈 ㎝紧种烈 ㎝微宽微宽总：系L点：PLC 烈紧芳 美源立 美糊立 益山糊 紧种烈 必娱必 ㎝㎝2-2 PLCCPU PLC 烈紧芳 紧种烈 紧种烈 烈紧芳 ㎝紧种烈美糊立状紧美糊立 美源立紧种烈 情 美源立 ㎝山 紧种烈 益山糊 益山糊 益山糊 烈紧芳 益山糊 紧种烈 益山糊 ㎝微宽微宽意：系L点： 紧种烈 善种源熟噪 善环激熟噪 善背膜种噪 始 始 始 始 紧种烈 始微宽微宽扰：者摘微宽微宽扰：者摘始始总00 系L点：S7-300PLC PLC 32S7-300PLC PLC CPU U PS CPU S7-300 Rail S7-300PLC 2-3 2-42-3 S3-300PLC2-4 S7-300PLC㎝系的D ：：㎝3.1 系的D ：：紧益熟 紧益熟 紧益熟 紧益熟 紧益熟 暖操势 紧益熟3.1.1 系的D ：：情娱度 金 u 量 ㎝㎝㎝㎝情娱度㎝㎝㎝ ㎝紧益熟 ㎝1()(1)c d i G s K T s T s=++㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度 ㎝ c K i T d T ㎝紧益熟 紧身龙身首首金首㎝f鲁龙骤 ㎝s K s K K s G d i p ++=)(㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱必 ㎝ ㎝dt t de K dt t e K t e K t u d i p )()()()(∫++=㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱情 ㎝情娱度 情娱必 ㎝p c K K = c i iK K T = d c d K K T =㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱懂 ㎝1i K d K3.1.2 系的D ：：紧益熟 始 情娱度 c K i T d T㎝善度噪㎝ ㎝㎝㎝善必噪㎝ ㎝i T i T㎝紧益 紧益熟 ㎝㎝善情噪㎝ ㎝d T d T㎝[4]3.1.3 系的D ：：善环集龙〇t㎝糊龙量金龙㎝紧首u〇㎝熟金首身y㎝膜集骤金噪 环糊紧熟膜 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝s e TsK s G τ−+=1)(㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝善情娱拉噪㎝K τ T ㎝ 度 ㎝紧 环糊紧熟膜 情娱必 ㎝㎝情娱必㎝㎝ ㎝㎝紧益熟 环糊紧熟膜 ㎝必 ㎝度暖懂必 融集金铁首金龙 箱集郁长鲁首〇 紧益熟 ㎝紧益熟 c K c Kc K u Ku T 紧益熟 装懂言 ㎝u K u T3.1.4 系的D ：：紧益熟 紧益熟 紧益熟 紧益熟 紧益熟 紧益熟 融集金铁首金龙娱箱集郁长鲁首〇 融娱箱 度暖懂必 融集金铁首金龙 箱集郁长鲁首〇 融娱箱 紧益熟 ㎝架㎝()()()j G j A e ϕωωω= 情娱描 ㎝()A ω ()ϕω ㎝㎝情娱情㎝㎝㎝箱yqu集〇t ㎝箱yqu集〇t 情娱情 180−o u ω 180−o 背获模崩 u模娱磁型紧获 ()1u u K G j ω=− u K()u G j ω 1()u u G j K ω−=箱yqu集〇t ㎝融集金铁首金龙 箱集郁长鲁首〇 紧益熟 —— 情娱度 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度㎝㎝㎝度㎝㎝㎝ ㎝p K i T d T P0.5u K PI0.45u K 0.85u T PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T融娱箱 紧益熟 美融箱 磁身pp身娱t身鲁 烈鲁长金高娱烈鲁鲁高 源立益琪糊 装懂言3.2 ：：㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱懂㎝㎝㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ a ㎝ b ㎝㎝㎝情娱懂 环度娱度 环度娱必 环度娱旁 经度 获度 经度 经必 环度娱度度 经必 长㎝ 经度 经必 经度 长㎝ 长㎝ 经度 ㎝㎝㎝(3-7)㎝ (3-7) ㎝dt hd AQ Q ∆=∆−∆21 (3-8)∆Q 1 ∆Q 2 ∆h A. ㎝ 经度模经必0=dtdh㎝ 经度 长㎝ 经必 长㎝ 经必 长㎝ 环度娱度度 美 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝RhQ ∆=∆2㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱暖 ㎝ 美富 环度娱度度 ㎝善情娱旁噪 善情娱暖噪 经必 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝11)()()(10+=+==Ts KRCs R s Q s H s W ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度崩 ㎝ 膜 膜 美烈㎝ 磁 磁 美㎝ 烈 经度善〇噪 sX s Q 01)(=X 崩模 善情娱度崩噪 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝Ts KX s X K s X T s T K s H 11/)(000+−=×+=㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度度 ㎝dt dh AQ Q =−21㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝)1()(/0T t e KX t h −−=㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度必 ㎝ t ㎝ ㎝ 长 娱长 崩 模磁X 崩 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝=∞=)0()(h h K ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度情 ㎝ t=T ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝)(632.0632.0)1()(010∞==−=−h KX e KX T h ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度懂 ㎝ 情娱度必 情娱拉 身 描情势 膜 糊源 源㎝ 膜 磁 膜 ㎝情娱拉㎝㎝㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ a b情娱拉 过 熟 激 源 糊激 τ 激烈 膜 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝()1sKe H s Tsτ−=+㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度拉τ T KK =4.2 T =12 min τ =1 s ㎝㎝ ：：4.1膜留背源娱度㎝紧烈㎝ ㎝意宽度宽度：意宽度宽度：： 源益㎝ 背源娱度必㎝ 源益娱旁度旁㎝ 背源娱度情㎝ 源益娱操崩旁㎝ 源益娱旁度旁㎝ 紧益熟㎝ 懂 必崩骤源熟烈㎝ 源益娱操崩旁㎝ 源益㎝ 美背懂旁拉㎝ 背源娱度必 ㎝紧 益 熟 ㎝ 懂娱度 背源娱度必 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂娱度㎝㎝㎝ ㎝㎝㎝意宽度宽微：：系L点：意宽度宽微：：系L点背操㎝ 紧种烈㎝ 紧种烈 紧种烈 背操㎝ ㎝紧种烈 背操娱情崩崩紧种烈 背源娱懂度背操娱情崩崩紧种烈 ㎝背操娱情崩崩 紧种烈 烈紧芳情度拉娱必熟紧㎝ 背立情情度㎝ 背立情情必 烈紧拉描度度㎝ 立紧益㎝ 背立情情度㎝ 旁㎝ ㎝背立情情必㎝ 懂㎝ 懂娱必 背操娱情崩崩紧种烈 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂娱必㎝㎝背操娱情崩崩紧种烈 ㎝懂娱情 背操娱情崩崩紧种烈 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂娱情㎝㎝背操娱情崩崩紧种烈 ㎝意宽度宽总：：意宽度宽总：：： 崩 拉磁紧 崩富拉㎝ 必懂获㎝ 懂 必崩骤源熟烈 ㎝意宽度宽意：意宽度宽意： ：经背获紧娱度描磁 必必崩获 懂 必崩骤源熟烈㎝ 度 拉获熟烈 懂 必崩骤源熟烈 懂娱懂 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㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱描㎝㎝ ㎝懂 ㎝㎝拉娱操 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱操㎝㎝ ㎝拉娱旁 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱旁㎝㎝ ㎝览览 览 每模暖崩览览览 拉娱暖㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱暖㎝㎝ ㎝拉娱度崩 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱度崩㎝㎝ ㎝㎝if(menuindex==0)〇长鲁wp集郁tu龙金善便 便噪检㎝if(menuindex==1)〇长鲁wp集郁tu龙金善便 便噪检㎝if(menuindex==2)〇长鲁wp集郁tu龙金善便 便噪㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝：： ：：6-14-2h 10t/min0 1 3 5 7 9 6-2 ㎝：： ：：PLC紧益熟 ㎝紧种烈 留立益 ㎝：：装度言 富 富 富必崩崩懂㎝装必言 富背操娱情崩崩紧种烈 立立懂懂崩 富 富必崩崩描㎝装情言 富 富 富必崩崩旁㎝装懂言㎝㎝ 富紧益熟 装熟言富 富必崩崩拉㎝装拉言㎝㎝ 善 噪㎝ 富 背操娱必山情崩崩㎝紧种烈㎝富㎝ 富必崩崩懂㎝装描言㎝㎝ 富 装立㎝言富 富必崩崩拉㎝装操言㎝㎝ 富 富 富必崩崩情㎝装旁言㎝㎝ 富 紧种烈 紧益熟 富 富必崩崩情富崩描 懂旁 ㎝装暖言㎝㎝ 富㎝ 富㎝ 富必崩崩描㎝装度崩言㎝ 富 富 富必崩崩懂㎝装度度言㎝ 富㎝紧种烈 富 富必崩崩懂㎝装度必言㎝激金高革身骤集高㎝烈富磁u鲁 环身龙集量㎝琪鲁首高身龙身铁长集富源ut鲁骤身t集郁㎝烈鲁高t龙鲁首㎝背y〇t金骤〇富 富必崩崩懂㎝装度情言㎝ 富 —— 背操娱情崩崩山懂崩崩紧种烈 富 富必崩崩操㎝装度懂言㎝留身高〇㎝激金龙铁金龙富源ut鲁骤身t集高铁㎝w集t长㎝背膜状紧操㎝集高㎝背膜种㎝身高量㎝背烈种富 富必崩崩旁㎝装度拉言㎝ 富 富 富必崩崩必㎝装度描言㎝烈长身龙首金〇㎝磁富源首金x身高量金龙 立身tt长金w㎝箱富糊富背身量集题u富环u高量身骤金高t身首〇㎝鲁f㎝状首金郁t龙集郁㎝烈集龙郁u集t〇富㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 富必崩崩崩㎝装度操言㎝ 富 背膜状紧操 紧益熟 富 富㎝必崩崩情富度旁善必懂噪㎝装度旁言㎝ 富 紧种烈㎝ 富 富必崩崩操富崩懂善懂旁噪㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝。