RS232串口及 调试端口(选 件)
Key:WAN接口需要选择选 项”PC INTERFACE”才可以使 用。
X1 电源 X2 服务端口(连接PC) X3 LAN1(连接FlexPendant) X4 LAN2(连接基于以太网的选件) X5 LAN3(连接基于以太网的选件) X6 WAN(接入工厂WAN) X7 面板 X9 轴计算机 X10 USB端口 X11 USB端口
X3端子见表4-3
© ABB January 9, 2018
| Slide 11
4.2. ABB标准IO板卡介绍
4.2.1 ‪ ABB标准I/O板 DSQC651
X5 端子编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
表4-4
使用定义 0V BLACK（黑色） CAN信号线low BLUE（蓝色） 屏蔽线 CAN信号线high WHITE（白色） 24V RED（红色） GND 地址选择公共端 模块ID bit 0 (LSB) 模块ID bit 1 (LSB) 模块ID bit 2 (LSB) 模块ID bit 3 (LSB) 模块ID bit 4 (LSB) 模块ID bit 5 (LSB)
X2端子见表4-7
© ABB January 9, 2018
| Slide 14
4.2. ABB标准IO板卡介绍
4.2.2 ‪ ABB标准I/O板 DSQC652
X5端子见表4-4
b. ‪
模 块 接 口 连 接 说 明
X3端子见表4-3
X4 端子编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
表4-8
© ABB January 9, 2018
| Slide 18
4.2. ABB标准IO板卡介绍
工业通讯总线接口(选件)， 只支持从站功能如： Devicenet、Profibus、 Profinet、EtherNet IP等
Key:使用 何种现场 总线，要 根据需要 进行选配
© ABB January 9, 2018
| Slide 7
项目4 ABB机器人通讯
4.1.ABB机器人通讯介绍
Key: 如果使用ABB标准I/O板， 就必须有DeviceNet的总 线 标配DeviceNet总线板 卡，可替换为Profibus 总线板卡。
© ABB January 9, 2018
| Slide 3
项目4 ABB机器人通讯
4.1.ABB机器人通讯介绍
任务描述： I/O是 Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如： 数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还 有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。 数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。 ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。 通过本章节的学习，大家可以认识ABB机器人常用的标准I/O板卡，学会信号的配置方法及监控与操作的方式，掌握Profibus
| Slide 17
4.2. ABB标准IO板卡介绍
4.2.4 ‪ ABB标准I/O板 DSQC355A
DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个 模拟输出信号的处理
a. 模 块 接 口 说 明
A X8模拟输入端口。 B X7模拟输出端口。
C X5是DeviceNet接口。
D X3是供电电源。
X1 端子编号
表4-2
使用定义 OUTPUT CH1 OUTPUT CH2 OUTPUT CH3 OUTPUT CH4 OUTPUT CH5 OUTPUT CH6 OUTPUT CH7 OUTPUT CH8 0V 24V 地址分配 32 33 34 35 36 37 38 39 1 2 3 4 5
4.2.1 ‪
总线配置方法和Profinet总线配置方法，及学会系统输入输出和可编程按键的使用。
© ABB January 9, 2018
| Slide 4
项目4 ABB机器人通讯
4.1.ABB机器人通讯介绍
ABB机器人I/O通讯的种类
ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通 讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信
如上图，将第8脚和 第10脚的跳线剪去， 2+8=10就可以获得10 的地址。
X6端子见表4-5
Key:模拟输出的 范围：0~+10V
© ABB January 9, 2018
| Slide 12
4.2. ABB标准IO板卡介绍
4.2.2 ‪ ABB标准I/O板 DSQC652
DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16 个数字输出信号的处理。
a. 模 块 接 口 说 明
A 数字输出信号指示灯。 B X1数字输出接口。 C X6模拟输出接口。 D X5是DeviceNet接口。 E 模块状态指示灯。 F X3数字输入接口。 G 数字输入信号指示灯。
© ABB January 9, 2018
| Slide 10
4.2. ABB标准IO板卡介绍
X3 端子编号 1
INPUT CH1 INPUT CH2 INPUT CH3 INPUT6 INPUT CH7 INPUT CH8 0V 未使用
X3端子见表4-10
2 3 4 5
X5端子见表4-4。
6 7 8 9 10-16
© ABB January 9, 2018
DSQC 653
DSQC 355A
分布式I/O模块 di8\do8带继电器
分布式I/O模块 ai4\ao4
DSQC 377A
输送链跟踪单元
© ABB January 9, 2018
| Slide 9
4.2. ABB标准IO板卡介绍
4.2.1 ‪ ABB标准I/O板 DSQC651
DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个 数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
6.系统输入/输出与I/O信号的关联
7.示教器可编程按键的使用
© ABB January 9, 2018
| Slide 2
项目4 ABB机器人通讯
4.1.ABB机器人通讯介绍
任务目标： 1.了解ABB机器人的通讯种类 2.了解几款常用ABB标准I/O板 3.学会DSQC651板的配置方法 4.学会I/O信号监控与操作 5.学会Profibus通讯的配置 6.学会Profinet通讯的配置 7.学会系统输入/输出的使用 8.学会示教器可编程按键的使用
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组
输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。 ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的 麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。
在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进
a. 模 块 接 口 说 明
A 数字输出信号指示灯。 B X1,X2数字输出接口。 C X5是DeviceNet接口。 D 模块状态指示灯。 E X3、X4数字输入接口。 F 数字输入信号指示灯。
© ABB January 9, 2018
| Slide 13
4.2. ABB标准IO板卡介绍
4.2.2 ‪ ABB标准I/O板 DSQC652
行相关参数设定进行详细的讲解。
© ABB January 9, 2018
| Slide 5
项目4 ABB机器人通讯
4.1.ABB机器人通讯介绍
A.主计算机单元
A ‪
B ‪
B.ABB标准I/O板 一般安装位置
© ABB January 9, 2018
| Slide 6
项目4 ABB机器人通讯
4.1.ABB机器人通讯介绍
© ABB January 9, 2018
| Slide 16
4.2. ABB标准IO板卡介绍
4.2.3 ‪ ABB标准I/O板 DSQC653
表4-9
X1 端子编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 使用定义 OUTPUT CH1A OUTPUT CH1B OUTPUT CH2A OUTPUT CH2B OUTPUT CH3A OUTPUT CH3B OUTPUT CH4A OUTPUT CH4B OUTPUT CH5A OUTPUT CH5B 地址分配 0 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10
模 块 接 口 连 接 说 明
表4-7
X2 端子编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 使用定义 OUTPUT CH9 OUTPUT CH10 OUTPUT CH11 OUTPUT CH12 OUTPUT CH13 OUTPUT CH14 OUTPUT CH15 OUTPUT CH16 0V 24V 地址分配 8 9 10 11 12 13 14 15
使用定义 INPUT CH9 INPUT CH10 INPUT CH11 INPUT CH12 INPUT CH13 INPUT CH14 INPUT CH15 INPUT CH16 0V 未使用 地址分配 8 9 10 11 12 13 14 15
X4端子见表4-8
© ABB January 9, 2018
存储插槽及SD 存储卡，标配 2GB.
© ABB January 9, 2018
| Slide 8
项目4 ABB机器人通讯
4.2. ABB标准IO板卡介绍
本节将介绍表4-1中常用的ABB标准I/O板(具 体规格参数以ABB官方最新公布为准)。
型号