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电气控制与PLC实验实验报告

关断电源后,按图8-16接线。

(1)合上Q 1,接通220V 三相交流电源。

(2) 按下SB 1,电动机作Y 接法起动,观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。

(3) 经过一定时间延时,电机按Δ接法正常运行后,观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。

(4) 按下SB 2,电动机M 停止运转。

8-13手动接触器控制串电阻降压起动控制线路 8-14时间继电器控制串电阻降压起动控制线路四、讨论题1、画出图8-13、8-14、8-15、8-16的工作原理流程图。

ABCKM 2F U 1Q 1L 1L 2L 3220V F U 2KM 1KM 2KM 1M 3~AKT 1KT 1KM 2FR 1KM 1R RR FU 4F U 32 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路:(1) 按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。

经检查无误后,按下“开”按钮通电操作。

(2) 合上电源开关Q1,接通220V交流电源。

(3) 按下SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

(4) 按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

(5) 按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

图8-7 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路四、讨论题1、什么叫两地控制?两地控制有何特点?实验报告实验项目名称:可编程控制编程器使用同组人试验时间实验室指导教师一,实验目的1,掌握编程器的使用、常用指令的运用。

2,熟悉用逻辑指令编写简单程序。

二,实验设备FX—10 P—E手持式编程器,三菱MELSEC—FX系列PLC。

三,试验方法1,熟悉编程器,了解它的功能:FX—10 P—E手持式编程器(以后称之为HPP)可与三菱MELSEC —FX系列PLC相连,以便向PLC写入程序或监控PLC的操作状态。

它的功能如下:2、了解编程器的组成与操作面板各键的使用:(1)HPP的组成FX—10P—E手持式编程器是由一个2×6的液晶显示屏及一个含有5×7橡胶状键盘等组成。

这些键盘有功能键、指令键、符号键和数字键,其外型如图1所示。

手持编程器(HPP)与FX ON PLC相连使用FX—20P—CAB0编程电缆。

(2)HPP的操作面板各键的功能说明—HPP共有7×5共有35键,各键功能如下表1,键符号键名称功能说明RD/WR 读/写键这三个为复式功能键,按第一下功能,按第二下选择第二功能INS/DEL 插入/删除键MNT/TEST 监控/检测键OTHER 其它键无论在使用何种操作,按此键,用屏幕显示菜单选择方式CLEAR (红色键)消除键在按下[GO]确认键之前,按此键,可消除错误信息返回到上一个屏幕HELP 帮助键显示应用指令菜单,在监控功能下,显示十进制与十六进制之间的转换SP 空格键元器件号或常数,连续输入时用此键STEP 步长键设置地址号(步数号)↑↓上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕,选定已用过或未用过的装置号GO 执行键确认或执行指令,或连续搜寻屏幕信息LD AND X M NOP MPS 0 1 指令键数字键符号键这组键均是复式键,有两重功能,键上部为只指令,键下部为数字键或元器件符号,何种功能有效,是在当前操作状态下,功能自动定义的。

E/V、K/H、P/I未被定义(3)编程准备A、电缆连接在PLC主控制器上打开连接至HPP的端口盖板。

将FX—20P—CAB0编程电缆接至该端口。

该电缆的另一端接至HPP的右侧端口。

B、打开电源接通PLC主机电源,则HPP也接通电源,在HPP液晶显示屏显示如下内容:若按下[RST]和[GO]键可以对HPP进行复位。

◆符号:是指当前“执行”行,显示于屏幕的左侧。

■符号:是指当前“执行”行中的某一位,闪烁显示在左侧。

—符号:光标,显示于字符下的下划线,等待输入字符处。

(4)编程A.接HPP和PLC,置PLC的RUN/STOP选择开关为STOP。

B.式选择:按键一次、二次,使液晶显示屏上左边显示W时,即可进行编程C.清零:在写入一个新的程序之前,按如下操作步清除PLC内存RAM的原有内容(用NOP指令写入),操作顺序为下:D.程序例子:画出左边程序的梯形图:按下列操作步骤,输入该程序。

00 LD X000 15 OUT Y00201 AND X001 16 LD X00502 OUT Y000 17 RST C003 LD X002 19 LD X00604 OR X003 20 OUT C0 K1005 OUT Y001 23 LD C006 LD X004 24 OUT Y00307 ANI T1 25 END08 OUT T0 K1011 LD T012 OUT T1 K10E.程序读出程序输入完毕后,检查程序输入是否有错。

可按【RD/WR】键在“R”读状态,按【STEP】键,再按步长键【GO】,即可从该地址号检查。

例如【STEP】【0】【GO】,则显示若继续往下查看,则按【↓】,此时显示往下查看,按【↓】键,显示以此方法一直往下,直至END程序结束。

F.模拟运行确定编制程序的正确性,可通过模拟运行。

按下表输入X0 ~ X6开关信号,观察Y0 ~Y3输出结果。

模拟输入开关信号输出结果a X和X接通Y0通b X2和X3通Y1通c X4接通Y2通d X6开关接通10次Y3通e Y3接通后,X5接通Y4通如果a~e不是所给定的结果,则上述程序编制失败,用读功能重新查程序正确否。

G.检测功能运用可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/关状态。

RD/WR◆0LDX000R1ANDX001R0LDX000◆1ANDX001R0LDX000◆1ANDX001置PLC在“STOP”状态。

a.在HPP 显示屏上读出Y0、Y1、Y2的状态,按下列键b.Y0、Y1、Y2在屏幕上显示后,接通或关断Y1,利用“T ”测试功能。

◇显示Y0 ~ Y1被读到的状态◇按下【TEST】键切换测试功能,通过【↑】【↓】 键选定器件号码 ◇功能方式从M-T,光标移志Y1◇按下【SET】键,Y1前“■”指示,说明YI接通 ◇按下【RST】键,YI前“■”指示,说明YI关断 重复上述步骤,可分别对输出Y0 ~Y2进行实际操作 注:PLC在STOP位置,若Y1被置“1”,主机上YI(ON)灯亮 3.编程操作程序的编制按下述步骤进行。

…… 与PLC连接…… 接通PLC电源及HPP复位[RST]+[GO]……根据所采用的方式,选择连机或脱机方式,按[GO]……利用写入、读出、插入、删除功能编制程序(1)读出读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等4种。

A、根据指定步序号读出(PLC状态—STOP) 从用户程序存储器读出并显示程序。

基本操作如图所示:读出功能 执行B、根据指定指令读出(PLC状态—STOP)从用户程序存储器出并显示程序。

基本操作如图所示:不需要元件的指令MNT Y SP M Y000 Y001◆Y0020 GO准备 启动系统 设定联机/脱机方式 编程操结束RDSTEP指定该步序号GORD 指令元件符号元件号GO实验报告实验项目名称:基本指令训练同组人试验时间实验室指导教师一,实验目的1,理解LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END等逻辑指令。

2,熟悉和掌握SET(置位)、RST(复位)、PLS(上升沿脉冲)和PLF(下降沿脉冲)的使用方法。

二,实验设备FX—10 P—E手持式编程器,三菱MELSEC—FX系列PLC。

三,试验方法1,与、或、非基本逻辑指令,实验内容与操作输入下面的梯形图2,置位、复位及脉冲指令输入如下程序,观察运行结果,画出输出波形。

3 栈及主控指令:.输入如下程序,观察运行结果,填写表格4 定时器、计数器指令输入如下程序,观察运行结果,监视各定时器、计时器的内容及状态,完成输出波形。

四、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名:年月日实验报告实验项目名称:电动机正反转及能耗制动同组人试验时间实验室指导教师一、实验目的:用PLC构成电机正反转及制动自动控制。

二、实验器材:1、PLC―Ⅲ型可编程序控制台2、PLC―电机正反转及制动3、编程器4、实验导线三、模块I/O说明:输出控制:KM1—电机正转,KM2—电机反转,KMZ—电机制动四、控制要求1、按正转按钮,KM1闭合,电机正转。

2、按反转按钮,KM2闭合,电机反转。

3、按停止按钮,KMZ闭合,电机断电,延时十秒,KMZ断开,观察停止时间。

五、I/O分配输入:停止--X004,正转启动按钮--X005,反转启动按钮--X006输出:KM1--Y1,KM2--Y2,KMZ--Y0六、程序清单:地址指令七、编程练习要求:电机正转100S后停止10S,其中包括能耗制动再反转100S后停止10S,并能自动循环。

试验时间实验室指导教师一、实验实验目的:用PLC控制交通灯二、器材:1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台2、PLC—交通灯信号控制模块3、编程器4、实验导线三、模块I/O说明:输入控制:S1、S2、S3—手动控制输入输出控制:绿、黄、红(东西)--东西方向的交通灯,绿、黄、红(南北)--南北方向的交通灯四、控制要求:自动开关S1合上以后,东西方向绿灯亮4s,闪2s灭;黄灯亮2s;红灯亮8s;绿灯亮2s…如此循环,对应东西方向绿黄红灯亮时,南北方向红灯亮8s,接着绿灯亮2s后,闪2s灭;黄灯亮2s后,红灯又亮…如此循环。

五、I/O分配:输入:S1-- X000输出:南北红--Y000 绿--Y002 东西红--Y010 绿--Y012 六、程序清单:黄--Y001 黄--Y011七、编程练习①基本控制同上,东西、南北绿灯亮的时间分别用拨码器来控制,绿灯闪、黄灯亮的时间不变,编程并运行。

②在①的基础上增加手动控制,手动开关1控制南北绿灯、东西红灯,手动开关2控制东西绿灯,南北红灯,编程并调试。

实验报告实验项目名称:八段码显示同组人试验时间实验室指导教师一、实验目的:用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。

二、实验器材:1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台2、PLC—八段码显示模块3、编程器4、实验导线三、模块I/O说明:输出控制:a__h—八段码各段显示,1、2—时钟点显示四、控制要求:组成一个四组抢答器,任一组抢先按下后,显示器能显示组编号并使蜂鸣器发出响声,锁住抢答器,其他组抢答无效,抢答器设有复位开关,复位后可重新抢答。

五、I/O分配:输入输出六、程序清单按键 1 X004 铃HA Y000按键 2 X005 a1 Y001按键 3 X006 b1 Y002按键 4 X007 c1 Y003复位开关 X024 d1 Y004e1 Y005f1 Y006g1 Y007七、编程练习设计五组抢答器的程序(控制要求同四组抢答器)程序有以下控制要求,在1分钟内,PLC自动判断,以大为优,首先先按键有效,在按键若键号大于此键号有效,若小于,则原键号不变超过1分钟,则不管键号多大,皆无效。

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