三 峡 大 学
2010年研究生入学考试试题参考答案
考试科目： 822机械原理
一、判断题(对者打√，错者打╳)（10分）（每题1分）
1. ╳，
2. √，
3. √，
4. √，
5. ╳，
6. ╳，
7. √，
8. √，
9. ╳，10. √
二、填空题（20分）（每题2分）
1. 低； 高
2. 低，最高
3. 相对速度
4. v arctg f ≤λ
5. 移动导杆
6. 理论， 实际
7. 齿轮的法节
8. 分度圆，分度圆
9. 降低速度波动，降低电动机功率
10. 质径积的向量和等于零；质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零
三、选择题（20分）（每题2分）
1.C ，
2.A ，
3.C ，
4. B 或A 和B ，
5.A ，
6.A ，
7.C 、A ，
8.C ，
9.A ，10.C
四、简答题（20分）（每题5分）
1. (1)不论驱动力为多大，始终克服不了相应的有害阻力，不论机器原来运动情况如何，最终必处于静止状态。

它可以η≤0，或驱动力恒小于有害阻力等方式来描述。

(2) 每举一个实例并属正确的得1分。

2. 有区别。

在死点位置时的自锁是未考虑摩擦时的自锁，是机构自身的结构所致。

而通常的机构自锁现象是由运动副中的摩擦造成的。

3. (1) 不相同。

(2) 凸轮的实际廓线相同，而从动件端部形状不同时，该凸轮的理论
廓线不相同，故从动件的运动规律不相同。

4. 因为齿廓在任一点接触传动时，其接触点的公法线通过连心线上的定点。

(公法线为同一条直线−−两轮基圆的一条内公切线)。

五、解答如下
(1) 自由度
101027323H L =-⨯-⨯=--=p p n F
有确定运动。

(2) 该机构是Ⅲ级机构，见下图。

六、解答如下
（1）取比例尺，005.0=l μ m/mm ，05.0=v μ m/s/mm 。

求CB v =C v B v + CD v
大小 √ √ ？
方向 水平 ⊥AB ⊥v B
式中 11.0101=⨯==AB B l v ω m/s 故66.012.12222=-=-=B C
CB v v v m/s 按速度比例尺v μ可作出速度多边形pbc ，如图a 所示。

（2）由速度图a 中每个速度矢量的方向可求出机构中每个构件的位置。

在图b 中作AB pb ⊥，且20100===l a AB μ mm ；过铰链B 作 bc BC ⊥,交距铰链A 偏距为e 的导路于C 点。

故
175535=⨯==l BC BC l μ mm 。

七、解答如下
(1) 202/r 0=-+=e r D r mm
(2) 理论廓线如图示 。

(3)22022max ,e r e s s h ---==ρ 22022m a x m a x e r e s ---=ρ 322/r max =++=r e D ρ mm ，h =12.35 mm
(4)Φ )]2/()arccos[(,180max 022max 2
0ρρr h r r r -+=+= 385.173180,615.186,615.6=-='==r r
(5)无失真现象。

因凸轮
廓线为一圆，处处曲率半径
相等，均为R =21mm ，且
r r =5mm ＜R ，
故无失真现象。

八、解答如下 1)i n n z z z z 15152413242820204225
===⨯⨯=
n n 51254212962542216257
=⨯=⨯=⨯ 方 向 ↓为 正 2) i n n n n z z H
H H 57577562283114
=--=-=-=- 3) 21625
731
1421625
7⨯-==⨯n n n H H H 4514
n n n H H ==2408 r /min ↓
4) i n n z z 898998802
40==== n 9240406== r /min
转向为顺时针方向。

5) 蜗轮为左旋。

九、解答如下
（1） 152)14/5(402/40d =
-⨯+ ⨯
=M N ⋅m （ 图 a ）
（2） 25.2525)2/02.01()2/1(m max =⨯+=+=ωδωrad/s
75.2425)2/02.01()2/1(m min =⨯-=-=ωδωrad/s max ω 出 现 在 ϕ=︒02()π处。

m i n ω出 现 在 ϕ=π/2
处。

（3）W ∆和ϕ 的曲线如图b 所示。

26.39max =∆W J
（4） 14.3)02.025/(26.392F =⨯=J kg ⋅m
2。