机器人制造的三大核心技术之一是RV精密减速器，成本占据机器人的40%，中国乃至欧美绝大部分RV精密减速器市场被日本垄断，国内虽然几年前也研发出了类似产品，但是性能达不到要求，如承载能力差且笨重，在相同扭矩的情况下，国内减速机比日本减速机要大得多；精度超差或初始精度合格，但使用一段时间后超差严重；噪音大；使用寿命短；自主研发难以实现系列化；主要的制约因素及难题是：先进的精加工设备、创新及产品研发能力、先进的材料工艺、先进的热处理工艺、先进的装配工艺等。