（1）混联
（2）
5、杆机构(10分）
（1）R+e<=L (4分)
(2)连杆最短，故是双摇杆机构(3分)
20+50<30+45且机架最短，故是双曲柄机构(3分)
6、凸轮机构（1*10=10分）按图示尺寸比例
（1）尖顶、直动、偏置、盘形凸轮机构。
（2）如图α=170
（3）如图r0=14（mm）
（4）h=14（mm）
5、蜗杆传动的正确啮合条件是什么？
9、轮系计算（2*5=10分）
在图示轮系传动装置中，已知各齿轮
的齿数：Z1=20、Z2=40、Z3=20，Z4=30，Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，
，转动方向如图所
示。试求输出轴Ⅱ的转速 及转
动方向。
10、选择题（1*10=10分）
1、组成运动副的两个构件相对运动是移动，则称这种运动副为---。
(2)写出机械系统应输入总功率N的计算式。
5、四杆机构的概念（10分）
（1）已知曲柄R、连杆L、偏心距e，问偏置曲柄滑块机构曲柄存在
的条件是什么？（4分）
（2）判断下图四杆机构的类型，要求有计算过程（3+3=6分）。
6、凸轮机构（1*10=10分）
（1）写出机构完整名称
（2）图示位置凸轮机构压力角a
（3）标出基圆半径r0
（4）标出推杆的行程h
（5）标出机构的所有速度瞬心
（6）判断凸轮是升程还是回程
（7）图示位置推杆相对位移s
（8）凸轮的近休止角是多少度
（9）机构是正偏置还是负偏置
（0）推杆从最低位置到达图示位置凸轮的转角δ。
7、齿轮几何尺寸计算（2*5=10分）
已知一对正常齿制外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，m=4mm,
(A)转动副(B)移动副(C)球面副(D)螺旋副
2、齿轮的节圆就是齿轮-----。
(A)具有标准模数和标准压力角的圆
(B)分度圆
(C)安装后，两齿轮节点所在的圆
3、机构具有确定运动的条件是：------。
(A)机构的自由度数等于主动件数目
(B)机构的自由度数大于主动件数目
(C)机构的自由度数Байду номын сангаас于主动件数目
10、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有----。
(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；
(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零。
2018-2019学年第二学期机械原理课程考试试题（A）卷标准答案
类别继续教育学院拟题人
10、选择题（1*10=10分）
B、C、A、B、A、C、C、C、C、A
Z1=20, Z2=50,求：小齿轮的分度圆直径、基圆直径；大齿轮
的齿顶圆压力角；齿轮标准安装时的中心距及传动比。
8、齿轮传动概念（2*5=10分）
1、渐开线齿廓啮合有哪些特点？
2、渐开线齿轮变位有何目的？
3、与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮传动有哪些优缺点？
4、直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是什么？
擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力 ，并说明在此两种情况下该
轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。（2*5=10分）
4、机器效率计算。（2*5=10分）
图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为 、 、 、 ，机器C、D的输出功率分别为 和 。
(1)试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？
(D)机构的自由度数大于等于主动件数目
4、下列铰链四杆机构中，能实现机构急回运动的是----。
(A)双摇杆机构(B)曲柄摇秆机构(C)对心曲柄滑块机构
5、渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p，法节pn，基节 三者之间的关系为----。
(A) ；(B) ；(C) ；(D) 。
6、对转速较高的凸轮机构，为减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用--运动。
机械原理课程考试试题（A）卷
类别继续教育学院拟题人
适用专业
（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）
1、计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束
要指明（2*5=10分）。
2、按图示尺寸求ω=1 (rad/s)瞬间机构K点、C点的速度。
（2*5=10分）
3、图示a、b给出了运转着轴颈受力的两种情况，Q为外力， 为摩
aa2=cos-1(rb2/ra2)=25.37120
(4) a=140 mm
(5) i=2.5
8、回答问题（2*5=10分）
（1）传动比恒定；法向传力方向不变；具有可分性。
（2）防止根切；改善强度；凑中心距。
（3）传动性能好；重合度大、不根切齿数少；易凑中心距；有轴向力。
（4）大端的模数和分度圆压力角分别相等。
(A)等速；(B)等加速等减速；(C)正弦加速度。
7、阿基米德蜗杆的标准模数和标准压力角是在它的----。
(A)端面；(B)法面；(C)轴面。
8、一对轴间角=90的渐开线直齿圆锥齿轮的传动比i12=----。
(A) (B) ；(C) ；(D) 。
9、根据机械效率，判别机械自锁的条件是----。。
(A) ;(B)0 1;(C) ;(D) =。
（5）如图
（6）升程
（7）s=9（mm）
（8）δ4=00
（9）正偏置
（10）δ=1420
7、齿轮计算（2*5=10分）
（1）d1=4*20=80 mm
(2) db1=d1*cos200=75.175 mm
(3) r2=100 mm
ra2=104 mm
rb2=100*cos200=93.9693 mm
（5）mx1=mt2=m；αx1=αt2=α=200；γ1=β2
9、轮系计算（2*5=10分）
i12=n1/n2=-40/20=-2（2分）
i35H=（n3-nH）/（n5-nH）=-（80）/20=-4（2分）
nH=n2（2分）
nII=n3=-2500（r/min）（2分）
转向与n1相反向上（2分）
适用专业
1、自由度计算（2*5=10分）
（1）F=3*5-2*6-2=1 C处是局部自由度。
（2）F=3*5-2*7=1
2、求K、C点的速度（2*5=10分）
（1）Vk=21—22 mm/s
（2）Vc=22—24 mm/s
3、轴颈摩擦（2*5=10分）
（a）加速转动
（b）减速转动
4、机器效率计算（2*5=10分）