目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1. 遥控车的课题背景与发展趋势 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 发展趋势 (1)1.3 无线遥控的应用范围 (2)1.4 系统设计方案 (2)2 硬件系统设计 (3)2.1硬件组成 (3)2.2小车主体模块 (3)2.3信息产生模块 (3)2.4信息的发送与接收模块 (4)2.5电机驱动模块 (5)2.6 单片机最小系统 (6)2.7 电源模块电路 (6)3 系统的软件设计 (7)3.1 C语言简介 (7)3.2 主控程序流程图 (8)3.2 发送模块程序流程图 (9)3.3 接收模块程序流程图 (10)3.4 系统的仿真 (12)3.5系统检测与调试 (13)总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附录一： (17)附录二： (18)实物图： (28)摘要随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。
遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。
近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。
无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
自从爱迪生发明电灯以来，人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。
随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。
本次设计的无线遥控车系统以STC89C52单片机为核心。
主要是有发射部分、接收部分和电机控制三部分组成。
无线模块nRF905通过发射频率为433MHz的无线波段来发送控制信号，通过STC89C52单片机的解码，实现控制信号的输出。
电机驱动电路接到控制信号后，经过驱动芯片L298进行控制小车的电机动作。
主要是有发射部分、接收部分和电机控制三部分组成。
发送和接收部分是采用专用的nRF905无线模块进行数据的传输和控制的。
关键词：单片机；无线模块；驱动ABSTRACTWith the rapid development of electronic technology, the appearance of new large-scale remote control integrated circuit, remote control technology has a rapid development. The center of the remote control device control unit has been from the early separation of components, integrated circuit gradually developed to the present single chip microcomputer, intelligent degree is greatly increased. In recent years, remote control technology in industrial production, household appliances, security and People's Daily life more and more widely used. The birth of the wireless remote control technology, originated in the radio communication technology, the original idea is the establishment of a wireless telegraphy, the invention of the vacuum tube makes the application and popularity of radio technology quickly applied in civilian and military and other fields. Since Thomas Edison invented the electric light, human being turned on and off control of lighting is mainly use the manual mechanical switch. With the development of the radio, from last century 60 s, there appeared the wireless remote control car.The design of the wireless remote control car system to STC89C52 single-chip microcomputer as the core. Main is transmitting part, receiving part and motor control in three parts. NRF905 wireless module through the transmission frequency to 433 MHZ wireless band to send control signal, through the STC89C52 microcontroller decoding, for the control signal output. Motor driver circuit to control signal, after a driver chip L298 motor to control the car. Main is transmitting part, receiving part and motor control in three parts. Send and receive part adopts special nRF905 wireless module for data transmission and control.Key words: single chip microcomputer ; nRF905 wireless module; Driver1. 遥控车的课题背景与发展趋势1.1 课题背景无线通信主要包括微波通信和卫星通信。
微波是一种无线电波，它传送的距离一般只有几十千米。
但微波的频带很宽，通信容量很大。
微波通信每隔几十千米要建一个微波中继站。
卫星通信是利用通信卫星作为中继站在地面上两个或多个地球站之间或移动体之间建立微波通信联系。
无线通信(Wireless Communication)是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，近些年信息通信领域中，发展最快、应用最广的就是无线通信技术。
在移动中实现的无线通信又通称为移动通信，人们把二者合称为无线移动通信。
nRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技术。
ShockBurst技术使nRF905能够提供高速的数据传输，而不需要昂贵的高速MCU来进行数据处理/时钟覆盖。
通过将与RF协议有关的高速信号处理放到芯片内，nRF905提供给应用的微控制器一个SPI接口，速率由微控制器自己设定的接口速度决定。
nRF905通过ShockBurst工作模式在RF 以最大速率进行连接时降低数字应用部分的速度来降低在应用中的平均电流消耗。
在ShockBurst RX模式中，地址匹配AM和数据准备就绪DR信号通知MCU一个有效的地址和数据包已经各自接收完成。
在ShockBurst TX模式中，nRF905自动产生前导码和CRC 校验码，数据准备就绪DR信号通知MCU数据传输已经完成。
总之，这意味着降低MCU 的存储器需求也就是说降低MCU成本，又同时缩短软件开发时间。
而且在433MHz的频段它是可以免费的使用，最高的共工作速率达到50kbps，高效的GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合。
1.2 发展趋势无线通信技术是近几年来比较流行的一种通信技术，他具有稳定性强、传输速率高、功耗低等优点。
具有广泛的应用背景。
选择此课题的目的在于通过学习和实践，了解并应用无线遥控技术。
随着人们物质生活水平的提高，人们对精神生活的追求也愈加强烈，对信息的渴求已成为了人们必不可少的需要，更加简捷与新颖的信息传递方式无疑会给人们带来耳目一新的感受。
而我们以前小时候耍的那种没有遥控装置的小车现在都已经过时了，现在市面上卖得大多都是带遥控装置的小车。
而现代工具务求简捷化、便携化，因此，摇控装置的到来，必将会给人们带来一种新的感受方式。
现在通过应用最先进的无线数据传输技术可以免去繁琐的设计和安装工作了。
工业的数据无线调制解调器可以双向传输数字、模拟、串行和CAN数据，传输距离可达到300m。
这种数据无线调制解调器的数据传输是在DECT和433Hz的基础上实现的。
采用微调控制装置可以快速和灵活地实现满足客户特定要求的应用。
成套配置的无线调制解调器可以灵活和安全地实现许多各种不同应用领域的数据传输任务。
无线遥控系统和数据无线传输系统是无线通信在工业界和大工业环境中的广泛运用。
在厂房公用设施方面如工业用门、门形框架、升降柜、照明和平台的控制等。
在工业中如机器控制、装置控制、转运装置、压力机控制、地面和空中传送系统、动态仓储等。
在建筑和道路修建以及农业方面也可通过无线遥控系统使工作能够更安全。
1.3 无线遥控的应用范围无线遥控，顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置。
现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。
时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。
而现在无线遥控技术越来越多的运用在我们的生活当中，随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的红外遥控模式（IR Remote Control），另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式（RF Remote Control）。
常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。
无线电遥控器与红外遥控器的区别：红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性、不能有阻挡、距离一般不超过7米、不受电磁干扰，电视机遥控器就是红外遥控器；无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。