2要求：
(1)电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
(2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
(3)有必要的电气保护和联锁。
(4)自动循环时应按上述顺序动作。
（2）机械手IO表
机械手IO分配表
输入
说明
输出
指令
X0
选择开关
点动
Y0
下降
X1
步进
Y1
夹紧、放松
1.主轴电动机M1、进给电动机M2都缺相。故障原因：熔断器FU1中有一个熔体熔断。电源总开关、电源引线有一相开路。
2.正向启动正常，反向无制动，且反向启动不正常。故障原因：若反向也不能启动，故障在KM1动断触点，或在KM2线圈，KM2主触点接触不良，以及SR2触点未闭合。
3.变速时，电动机不能停止。故障原因：位置开关SQ3或SQ4动合触点短接。
放松
（3）机械手电气接线图
（4）机械手PLC控制程序
（5）机械手PLC调试过程及结果分析
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
4.只有低速，没有高速。故障原因：时间继电器KT损坏；KM4动断触点；KM5线圈。
5.正向启动正常，不能反向启动。故障原因：先试反向点动控制正常，故障确定KA2线圈，KA1动断触点，启动按钮SB3及连接导线。
6.工作台或主轴箱自动快速进给时（SQ1断开），电路全部停止工作。故障原因：位置开关SQ2已损坏。
（2）X62W型万能铣床
1．主轴电动机线路故障检测
找出控制主轴电动机的电路图。①检查控制线路保险FU3是否未旋紧而接触不上。用万用表电阻挡在断开电源的情况下测FU3两端，若断路，应查是否接触不良或熔断；②用万用表在铣床断开电源的情况下，测试TC控制变压器初级和次级线圈的电阻，若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏；③用万用表电阻挡在断开电源的情况下测主轴变速瞬动开关的一组常闭触点，若接触不良或断路应进行修复处理④断开电源，用万用表电阻挡测SB1、SB2、SB3、SB4有无接触不良、被短路或闭合不好；⑤检查接触器常闭点是否接触不良、测热继电器FR1常闭触点是否能闭合；⑥认真细心检查铣床控制线路各接头有无烧坏或由于振动引起的接触不良，检查出某接头接触不好，要重新压紧接头⑦用500V兆欧表测试主轴电动机线圈。
2.工作台方向线路故障检测
铣床工作台的进给运动是通过进给电动机M2的正反转配合机械传动来实现的。若各个方向都不能进给，多是因为进给电动机M2不能起动所引起的。检修故障时，①检查圆工作台的控制开关SA2是否在“断开”位置。②检查控制主轴电动机的接触器KMl、控制进给电动机M2的接触器KM3、KM4的主触头接触不良、主触头脱落、机械卡死、电动机接线脱落和电动机绕组断路等③检测控制变压器TC一次侧、二次侧线圈和电源电压
2、故障11点：冷却泵不能进行启动，又查明电机主电路没有出现问题。排除方法：查接触器KM2线圈好的，查接触器KM2线圈（14号）线与KM1动断触点（13号）线间电阻证实已断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。
3、故障9点：刀架移动控制按钮SB3失灵。排除方法：用电子万用表测SB3两端的电阻，得出SB3在未按启动的情况下电阻为0，证实按钮SB3被短路，恢复模拟故障点开关，故障排除。
二、晶体管输出特性曲线图（含NPN和PNP）
三、晶体管放大倍数计算（含NPN和PNP）
β=△Ιc∕△Ιb;Hfe=总Ιc∕总Ιb
2、移相实训内容
（1）实验调试过程
把示波器接函数信号发生器一路信号入口，令一路接输出电容两端；并把滑动变阻器调Βιβλιοθήκη 最高阻值，使两路信号相同（重合）。
（2）调节滑动变阻器，改变输出电容两端的阻值，并观察计算示波器A、B两接口信号的相位差。
（3）移线示波器显示图
（4）相位差计算
X=T/n* n（X：相位差，T：周期；n：一周期所占格数；n：取两信号相差格数）。
5、用电桥测待测电阻
（1）先对电桥进行检查，确保已安装电池并能正常工作
（2）对电桥进行调零，并估计待测电阻的大小选择合适的档位
（3）按下检流计，调节比例旋钮，最终得出比例旋钮的读数，根据旋钮读数，再乘上相应比例，得出最终的电阻值。
照明和指示灯电路故障排除
图中EL为照明灯，其工作电压为36伏，由变压器TC供给。QS2为照明开关。HL1、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6.3伏，也由变压器TC供给，五个指示灯的作用是：HL1亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。HL2亮，表示工作台电动机M1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示M1停转。HL3、HL4亮，表示砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3处于运转状态；不亮，表示M2、M3停转。HL5亮，表示砂轮升降电动机M4处于上升工作状态，；不亮，表示M4停转。HL6亮，表示砂轮升降电动机M4处于下降工作状态，；不亮，表示M4停转。
4、滑台实训内容
（1）滑台实训题目及控制要求
1、题目：
工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动——向右移动工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态。
2、要求：
（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动二种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
各个的模拟故障如上述的方法一样。
项目二：图示仪使用
1.晶体管输出特性
一、实验调试过程（含NPN和PNP）
1、集电极电源极性按钮，极性可按面板指示选择。（NPN型晶体管为极性为正，PNP型晶体管为极性为负）2、峰值电压范围：0～500v（选小一点）3、集电极电压调节：0～20%(视情况定）4、功耗电阻：选大一点。5、x轴Vc：0.5V/度，工作方式选择开关NPN型晶体管为极性为正，PNP型晶体管为极性为负。6、y轴Ic：2～0.5A，工作方式选择开关NPN型晶体管为极性为正，PNP型晶体管为极性为负。7、阶梯信号：NPN型晶体管为极性为正，PNP型晶体管为极性为负。“级/簇”按钮打到最大。
X13
行程开关SQ3
X14
行程开关SQ4
X15
暂停按钮
（3）滑台电气接线图
（4）滑台PLC控制程序
（5）滑台PLC调试过程及结果分析
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，工作台才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
实训总结
两个星期的电工培训过去了，在两周的时间里对电工高级证要考试的内容进行了培训，电气控制线路的故障判断，示波器的使用，PLC可编程控制器等基本的培训。在老师的指导下了解了各个工具，仪表的使用方法和原理以及要注意的事宜。
实训让我们对电工技术等方面的专业知识做初步的理解；培养和锻炼我们的实际动手能力，使我们的理论知识与实践充分地结合，做到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实际操作能力，能分析问题和解决问题。以前我们中学学的都是一些理论知识,比较注重理论性，而较少注重我们的动手锻炼，而这一次的高级电工实训有不少的东西要我们去想，同时有更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，但没有亲自去做，就不会懂得理论与实践是有很大区别的，很多简单的东西在实际操作中就是有许多要注意的地方，也与我们的想象不一样，只有应用与实际中，我们才能了解到两者之间的巨大差别。
10.主轴电动机M1，进给电动机M2都不工作。故障原因:熔断器FU1、FU2、FU4的熔断，变压器TC损坏。
11.主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动；或变速完毕，合上手柄后，主轴电动机不能自动开车。故障原因:位置开关SQ3、SQ6质量方面的问题，由绝缘击穿引起短路而接通无法变速。
根据个故障的现象，测量各对应的控制气件测量各对应的控制气件。
项目三：PLC实训
1、实训目的及实习任务
将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2、实训所用仪器设备
三菱FX2N、实验控制台、连接导线、
个人电脑、三菱FX编程软件。
3、机械手实训内容
（4）CA6140型卧式车床
1、故障1、2点：冷却泵电动机不能运行。排除方法：查熔断器FU1熔体未熔断。查电源总开关QS1出线端电压正常（AC 380V）。查熔断器FU2熔体未熔断。查热继电器FR2未断开。断开QS1，分别查FR2的（U22~U2号线、V22~V2号线、W22~W2号线间的电阻，证实U22与U2号线之间、W22与W2号线之间已断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。
维修电工高级实训报告
（2012-2013学年第一学期）
专业电气自动化
班级：电气1108班
姓名：肖远铭
学号：06110941
指导教师：肖本、王启云
时间：第7-8周（2013年4月6日—2013年4月20日）