Byte n1）
Byte 1
Byte n+1
Byte 2
Byte n+2
Byte 3
...
l WORD, DWORD,...数据类型
Byte n1） Byte n+1
Word 1
Byte n+2
Byte n+2 1） n = 偶数
Byte 3 Word 2
...
多维数组
l 示例 ARRAY[1..2,1..3,1..2] OF BYTE
...
in Motor
UDT1
out
...
... .
.
A
#Motor.Enable
.
.
. .
STEP 7中的复杂数据类型
关键字
长度（位） 示DT例#99-06-14-12:14:55.0
DATE_AND_TIME
（日期和时间）
64
´This is a string´
STRING
8 * （字符数 +2） ´SIEMENS´
...
结构（STRUCT）的声明
示例： 数组 – 结构 – 数组的声明
DB6 "Declaration view"
DB6 "Data view"
存储器中STRUCT变量的存
储基本数据类型结构
复杂数据类型结构
7 1
Byte n1） Byte n+1 Byte n+2 Byte n+3 Byte n+4 Byte n+5 Byte n+6 Byte n+7 Byte n+8 Byte n+9
1
1或0
长度（单8位：位）B#16#A9 类型常数示例
16
W#16#12AF
32
DW#16#ADAC1EF5
CHAR
8
'w'
INT DINT REAL
16
123
32
65539或L#-1
32
1.2或34.5E-12
S5TIME
16
S5T#5s_200ms
TIME
32
DATE
16
TIME-OF-DAY 32
FC. 10
..
5
.
.
CALL
FC10
6
.
为组织块 . LD for OB1 LD for OB1 LD for OB1 LD for OB1 LD for OB1
OB1分配
LD for FB1 LD for
LD for FB1
L Stack free
FB1 LD for FC5
free
free
free
Byte
n+（201
日 ...
31）
小时 （00 ... 23）
Byte n+3
分钟
Byte n+（400 ... 59）
秒 （00 ... 59）
Byte n+51=星期日
2=星期一
Byte n+6
毫秒 （000 ... 999）
星期
3=星期二
（1..7） Byte n+745==星星期期三四
6=星期五
UDT 作为块
STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
UDT 作为数组元素
Drive: ARRAY[1..4] UDT1
STEP 7参数类型
关键字
TIMER
COUNTER
BLOCK_FB BLOCK_FC BLOCK_DB BLOCK_SDB Pointer
STEP 7数据类型和变量
变量及数据类型含义
数据类型描述了数据基本特性 l 连续区域：例如：实际速度 l “是/非” 特性：例如：扰动
数据类型建立：
l 允许范围 （INT：-32 768 ... +32 767，等等。）
l 允许使用的指令 （算术指令： +，- 等。）
l 存储器中位的表示方法抽象出的数据类型
数据类型：STRUCT
STRUCT（结构）：
l 结构是不同数据类型 元素的组合
Motor: STRUCT Set_Speed: REAL
l 结构的声明：
结构名称： STRUCT 元素1名称： 数据类型; 元素2名称： 数据类型;
...
END_STRUCT
Actual_Speed: REAL
Enable:
80
Measured Values: ANY
.
L P##Meas_Values
.
变量建立的区域
位（Bit）存储器 PIQ PII I/O 区域（P）
DBz DBy
...
DBx
“传统“ PLC区域
本地数据 堆栈
数据块
本地数据堆栈工作方式
OB1
FB1
1
.
.
2
.
.
CALL FB1
4
CALL
FC5
3
5.
ANY
长度（位） 示例
16
Contact time: TIMER
.
SI #Contact_time
16
NoCompParts: COUNTER
.
LC #No_Comp_Parts
16
Recall: call
48
Measure: POINTER
.
L P##Measure
.
UDT1: STRUCT Set_Speed: REAL
Actual_Speed: REAL
Enable:
BOOL
Disturbance:
BOOL
END_STRUCT
...
UUDT5DT的使用
FC23
数据类型：
结构D： ATE_AND_TIME
年
月
Byte n1）（90 ... 89） （01 ... 12） Byte n+1
• 一维：Meas_value: ARRAY[1..10] OF REAL; • 多维：Position: ARRAY[1..5,2..8,...] OF INT;
l 数组变量的访问：
• L #Meas_value[5]
中去 • T #Result[10,5]
// 装载数组的第5个元素 // 将Meas_value装载到ACCU1
功能块 FB1
FB1的背景DB
背景数据 DB5
数据类型：ARRAY
ARRAY（域）：
Meas_value: ARRAY[1..10]
l 数组是相同数据类型 元素的组合
Meas_value[1]: Meas_value[2]: Meas_value[3]:
Real Real Real
.
l 数组的声明：
free
如：256个字节
循环开始
1
2
3
4
FC5
LD for OB1 LD for FC10
free 5
LD for OB1 free 6
LD= 本地数据
示例：暂存器的替换
LAD中的分支
STL表示
分支位置
来自本地数据堆栈的 帮助变量
数据块（DB）
OB1
功能 FC10
功能 FC20
可以被所有块访问
全局数据块 DB20
复杂数据类型 （长度大于32位）
用户自定义数据类型 （长度大于32位）
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
UDT数据类型 （用户自定义型）
STEP 7中的基本数据类型
BOOL B关Y键T字E WORD DWORD
l FC6 （DT_DATE） ：功能FC 6是从DATE_AND_TIME格式中提取日期。 l FC7 （DT_DAY） ：功能FC 7是从DATE_AND_TIME格式中提取星期。. l FC8 （DT_TOD） ：功能FC 8是从DATE_AND_TIME格式中提取TIME_OF_DAY。 l DT#变量比较函数： FC9 （EQ_DT），FC12 （GE_DT），
Byte n1）
Byte n+1
Byte n+2
...
Byte 1.1.1 Byte 1.1.2 Byte 1.2.1 Byte 1.2.2 Byte 1.3.1 Byte 1.3.2 Byte 2.1.1 Byte 2.1.2 Byte 2.2.1 Byte 2.2.2 Byte 2.3.1 Byte 2.3.2
Word limit
STRUCT类型 元素
...
用户自定义数据类型：UDT
UDT用户自定义数据类型：
l 在声明部分创建了 一个数据模板 供以后使用
l 对程序文件夹的所有 块来说，是全局有效的
示例：
l 新数据类型（结构）的定义：
UDT1 STRUCT SetSpeed : REAL; ActualSpeed: REAL;
BOOL
END_STRUCT
在块调用中 数据传输的精简形式：
l 一个参数传送“多个”数据项 l 使结构化编程成为可能 l 仅通过参数便实现
块间“通信” l 软件可重用性
in Drive
UDT1
out ...
...
stat Control.
FB1.
.
5
CALL #Controller
Motor:="Hall_1" .M5