汇报内容： ➢项目的研究内容及特色 ➢项目研究方法 ➢系统框图 ➢设计草图 ➢预期目标与成果
项目研究内容
本项目主要研制一种汽车主动安全预警装置。它能 够自动发现可能会与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他 障碍物体，并自动发出报警或采取制动、规避等措施， 来避免碰撞的发生。实现了汽车360度主动防撞预警，使 驾驶更安全。
C 19
C AP
设计草图
1
2
3
4
5
6
D VCC
2 R2
3
3 .3K 1
P3.7 1 6
VCC 15
U2
D0
VCC
D1
D2
VL
D3
D4
D5
GND
D6
D7
B LK
LCD16 0 2B E
R /W
B LA
RS
7 8 9 10 11 12 13 14
6
P2.5
5
P2.6
4
P2.7
C1
1 2 3 4 5 6 7 8
13 INT0 1 2
液晶显示模块
显示模块是驾驶员获取驾驶信息较直观的窗口，为保 证驾驶员在驾驶时能通过扫视而快速、准确地了解车辆的 行驶状态，其显示的信息必须正确、清晰。
本系统设计需要通过显示模块给驾驶员提供自车与前、 后车的实际间距、自车实际车速、各个方向安全状态信息 和实验过程中系统的状态信息。
电源模块
电源为整个系统提供能量，是整个系统的基础。汽车 电源一般为12V，而大部分外部设备需要5V电源，所 以需要将12V电压变为5V，供外设使用。这里我们使 用7805来实现。
项目研究特色
1. 自主完成项目制作。
2. 项目来源于实际生活。 3. 培养学生创新性思维并提高团队协作能力。
4. 制作出实物可以应用于教学，可以与单片机实验室配 合使用。
5. 学会传感器、模拟电路、数字电路、单片机等技术的 综合运用。
项目研究方法
1、信号采集系统：它可以检测出本车车速，与前 车距离以及其它道路状况，一般是通过雷达、激光、 声纳、视频、红外等技术实现的。
R1 1 0K
VCC
J2
P3.0 P3.1
1 2 3
4
VCC LS1
R4 4 70
Q1 P3.4
9 01 3
JP1
2 1
SB4 0R
R3 1K
A
D5 3;5
R ES PAC K4
P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07
39 38 37 36 35 34 33 32
7 8M05
Vou t
3
VCC
D8 D9
GND 2
J1
2 1 AC2 20
T1 7 .5V 4 W
IN40 0 7 IN40 0 7
C7 C8 0 .1UF
2 20 0UF D10 D11
B IN40 0 7 IN40 0 7
C9 C 10
1 00 UF 0 .1UF
VCC
C5 S5
1 0UF R ST
15 P3.4 1 4 VCC
31
U1
P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17
INT1 INT0
T1 T0
EA/VP
2 7PF Y1
19 18
X1 X2
C
C2 1 1.0 59 2 M RST 9
R ES ET
2 7PF
P3.7 1 7 16
RD WR
AT8 9S52
P1
1
Vin
R6 R ES 2
R8 R ES 2
VCC
R7 R ES 2
U4A
3 1
2
LM3 24
11 4
GNRD18 R ES 2
+5 GND
R9 C11 RES2
C AP
R10 R11 RES2 RES2
C 16 C AP
5
6
R 19 R ES 2
U4B 7
LM3 24
R 20 POT2
+5
GND
R13 R14 RES2 RES2
传感器的选取
声光报警模块
当某一位置传感器的检测距离小于安全距离时，系统将 以声音和灯光的形式来提醒驾驶员当前车距小于安全车距； 当传感器的检测距离小于危险报警距离，系统将以声音和 灯光的形式来提醒驾驶员当前车距小于危险报警距离，并 且声音的强度和灯光闪烁的频率明显增加。
声光报警的优点：由于本系统采用声音和灯光相结合的 报警方式，这样不需要驾驶员周期性的观看扫描仪表盘， 避免了驾驶员在驾驶过程中注意力的分散。同时在视觉和 听觉上对驾驶员产生刺激，增强驾驶员对行驶状态的正确 判断。
2、数据处理系统：它可以提炼出数据中的有用信 息，一般是通过通用处理器或者专用数字信号处理 器对采集的数据信息进行处理分析而实现的。
3、执行机构：它根据数据处理结果采取相应措施 防止碰撞事故的发生，比如报警、刹车等。
系统框图
电源模块
液晶显示模块
主控单元
信息采集模块
声光报警模块
主控单元
主控单元是整个系统的核心，这里采用51单片机作为 中央处理器。它共有40条引脚，它的每个IO口都是准 双向IO口 ，既可以做输入，也可以做输出。而且它 还具有价格低廉，控制方便等特点。
0 .1u
+12 V
R5 R ES 2
4 1
8
R XD TXD ALE/P PSEN
1 0 TXD 1 1 RXD 30 29
LS2 CSB40 T
U3
RESET VCC
2
TRIG DISCHG
7
THOLD
6
3
OUT
C VOLT
5
5 55 GND
GND
C3 C AP
C 17
C AP
C6 C AP
C4 C AP
信息采集模块
信息采集电路包括自身车速度、制动、油门、左转、右转、 及路面状况。
自身速度：根据自身车速来选择合理的安全距离。
制动信息采集：通过监测车辆是否处于制动状态，以便于 系统决定是否要抑制报警。
油门信息采集：通过监控驾驶员是否松油门，以此来决定 是否抑制报警。 转向信息采集：通过检测车辆是否处于(匝道)弯道行驶或 超车状态，以确定是否实行警报抑制 路面信息采集：通过观察路面情况来选择合理的安全距离。
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 12 11 10 9
P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27
2 1 CSB1 22 23 24 25 2 6 P2.5 2 7 P2.6 2 8 P2.7
J3
1
6
2
RX
7
3
TX
8
4
9
5
co mment
U5
+5V
16
VCC
R XD
C 12 0 .1u C 15
12 9
R1 OUT R2 OUT
14 7
T1 OUT T2 OUT
1 3
C 1+ C1 -
6
V-
MAX2 32 ewe
0 .1u
R1 IN T1 IN
13 11
R2 IN T2 IN
8 1 0 TXD
C 2+ C2 -
4 5
C 13
0 .1u
V+
2
GND
15
C 14 +5V