实用文档目录第1章概述 (1)1.1国内外状况及发展趋势 (1)1.2PLC的发展历史 (2)1.3PLC发展新动向 (3)1.4PLC的基本结构 (3)1.5PLC的特点 (4)1.6PLC的工作原理 (5)1.7PLC的选型 (6)第2章技术参数及方案的设计 (7)2.1技术参数和条件 (7)2.2整体方案设计 (7)第3章系统的硬件设计及端口分布 (8)3.1整体框架 (8)3.2传感器型号参数 (8)3.3PLC电路设计 (10)3.4PLC选型机I/O点分配 (11)第4章程序设计 (13)4.1控制要求 (13)4.2计数逻辑 (13)4.3程序流程图 (14)4.4梯形图 (15)4.5指令语句表 (19)结束语 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第1章概述1.1 国内外状况及发展趋势近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。
由于私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。
据有关方面统计，截止2008年统计，我国生产汽车934.5万辆，同比增长5.2%，我国国内汽车销量为938.05万辆，同比增长6.7%。
由于汽车数的增长远远高于停车位的增长，我国每年停车位的缺口高达300多万个，城市停车位远远不能满足需要。
当前我国的汽车与车位数量之比约为5:1，而正常的平衡比例应当是1:1.2，差距很大，需要大量增加停车位，在城市土地资源紧缺的情况下通过地面增加车位已难以满足要求。
在寸土寸金的城市中心不可能浪费大面积土地来用于停泊车辆的广场型停车场或者路边停车区；地下停车场存在着施工周期长及造价较高的局限性。
此状况下机械式立体车库的优点十分明显。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmble Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS（Distributed Control System）、现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System），这将使PLC得功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
近几年，随着停车需求的不断增长，车辆出入库的规模也越来越趋于大型化。
因此车辆出入库管理系统也向大型化、复杂化和高科技化方向发展。
自动化的车辆出入库已经成为智能交通和智能建筑的重要组成部分。
随着经济的发展和停车需求的增长，车辆出入库管理系统的下一个技术发展方向将是智能化、网络化、集成化、人性化。
提高车辆出入库的运行效率、加强安全性以及与智能交通系统的信息互动，把相关科学技术发展领域的最新成果合理有效的应用到智能车辆出入库的完善和发展中是当前车辆出入库研究领域的首要任务。
1.2 PLC的发展历史起源：1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程序控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-141971年，日本研制出第一台DCS-81973年，德国研制出第一台PLC1974年，中国研制出第一台PLC发展：20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程序控制器，使PLC 增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程序控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程序控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠地工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。
这标志可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
1.3 PLC发展新动向PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
1：产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。
小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛3：不断加强通讯功能4：新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化，有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC 指令系统6：发展容错技术，采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
7：追求软硬件的标准化。
1.4 PLC的基本结构1.4.1中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）是PLC的控制核心。
它按照PLC系统程序赋予的功能：a.接受并存储从用户程序和数据；b.检测电源，存储器，I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
1.4.2 I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开光量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。
卡关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。
1.4.3 编程装置在对S7-200编程时，应具备一台安装有STEP7-MicroWIN编程软件的计算机、一根连接计算机和PLC的RS-232/PPI通信电缆或USB/PPI电缆。
用它来编辑、检查、修改用户程序，并监视用户程序的执行情况。
使用编程软件，可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。
程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上载到计算基金，程序可以存盘或打印。
1.4.4 电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。
如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。
允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
一般小型PLC的电源输出为两部分：一部分供内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。
1.5 PLC的特点PLC之所以能够发展，除了它顺应了工业自动化的客观要求之外，更重要的一方面是由于它具备许多适合工业控制的优点，较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
它具有以下几个显著特点：1.5.1 编程方法简单易学梯形图是使用最多的PLC的编程语言，其图形符号和表达方式与继电控制电路图相似。
梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电控制电路图的电气人员，只需要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制程序，而且可以根据现场的情况，在生产现场一边调试边修改程序，以适应生产需要。
1.5.2 功能强，性价格比高一台小型PLC内有成百上千种可供用户使用的编程软件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能与相同的继电控制系统相比，具有很高的性能价格比。
1.5.3 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同功能和不同规模的系统。
PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。
1.5.4 可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。
由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器盒时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10—1/10，因触点接触布朗造成的故障大为减少。
1.5.5 系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件等，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般用顺序控制设计法来设计。
这种编程方法很有规律，很容易掌握。
对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统系统电路图的时间要少的多。
1.5.6 维修工作量小，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。
PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速的排除故障。