动作的结构或组织，即固有的知识或经验称为“图式”。

图式的形成是一个以时间为代价的内化过程，一旦形成，便在个人的思维和认知过程中形成一种顽固的定势，成为一种直觉的思维方式和习惯性行为。

人们总是习惯于用固有的图式去解释所面对的新事物，并把新的信息纳入固有的图式之中，“同化”（assimilation）。

这是图式量的改变，另一种质的改变是“顺应”（accommodation）。

固有图式是接受新事物的基础，有可能成为认识新事物的障碍。

人每遇到新事物，总是企图用原有图式去同化，即将新的事物纳入原有图式之中，使已有的图式不断巩固和充实，如果解释得通，便得到认识上的暂时平衡。

反之作出顺应，调整原有图式或创建新图式去同化新的事物，以到达认识上新的平衡——从较低水平的平衡上升到较高水平的平衡。

这样不断发展的平衡——不平衡——平衡的过程，就是智慧发展的过程，也是学习和适应环境的过程。

智慧的本质是适应，而适应的形成在生物学上是同化与顺应的平衡，在心理学上就是主体（内因）与客体（外因）相互作用的平衡。