多协议以太网关用户手册（SG-U6C0-1.0）V1.0北京鼎实创新科技股份有限公司2016.03目录第一章产品概述 (4)1.1产品系列 (4)1.2产品用途 (4)1.3产品特点 (6)第二章产品介绍 (7)2.1产品布局 (7)2.2产品尺寸及安装 (7)2.3技术指标 (9)2.3.1网口性能 (9)2.3.2串口性能 (10)2.3.3液晶屏诊断性能 (11)2.3.4模式设置 (13)2.3.5控制字及状态字计算 (14)2.3.6配置软件 (14)2.3.7模块供电 (14)2.3.8拨码开关 (15)2.3.9防护等级 (15)2.3.10环境条件 (16)2.3.11机械特性 (16)2.3.12EMC等级 (16)第三章产品配置与调试 (17)3.1软件安装 (17)3.1.1安装环境 (17)3.1.2安装步骤 (17)3.2软件介绍 (19)3.3工程组态实例 (31)3.3.1数据共享模式 (31)3.3.2串口以太网透传模式 (38)3.4固件升级 (44)第四章有毒有害物质表 (48)第一章产品概述1.1产品系列本产品是公司现有产品ETH-485-MRTU2的升级产品，在原来产上增加了透明传输功能，以及提供更多的现场总线通信接口，更灵活的以太网连接方式，更丰富的诊断功能，同时提升EMC性能，为现场设备通信及接入互联网提供软硬件平台。
本产品手册适用于SG-U1C0-1.0、SG-U2C0-1.0、SG-U4C0-1.0、SG-U6C0-1.0系列产品。
1.2产品用途网关共有两种工作模式，以便灵活应对不同工程现场的技术需求，他们分别是：模式一，数据共享模式，以存储器共享为原理，具有数据刷新速度快、客户机编程简单的特点，网关接收以太网上的数据并提供给串口MODBUS协议串口网络使用，同时也可以将串口网络中的数据提供给以太网进行利用，实现不同网络中的互联。
网关在串口一侧作为MODBUS RTU主站来使用，每个串口至多连接31台从站设备，共可接31*6=186台。
在MODBUS TCP/IP一侧作为服务器来使用，可以同时连接6台客户机。
模式二，串口以太网透传模式，此模式需配合上位机组态软件通信协议驱动，可实现西门子PLC(MPI、PPI等)、三菱PLC（FX系列、Q系列等）、欧姆龙PLC（CJ、CS、CP、CV等）、以及和利时PLC（LM系列、LK系列等）等产品及多协议串口仪表数据上传至组态软件。
此产品多用于车间多协议设备联网，搭建车间底层信息网络平台，为各种小型PLC（欧姆龙、三菱、台达等）、检测仪表（基于RS232/485、CAN2.0A/B自由协议）、数控系统、机械手接入车间信息化MES提供解决方案。
组态软件（含PPI、HOSTLINK等多协议驱动）多协议以太网关鼎实DP主站网关多协议以太网关1.3产品特点特点1：串口以太网透传模式。
此模式需配合上位机组态软件通信协议库，支持海量的伺服、变频器、PLC、传感器等设备。
特点2：本网关串口侧通讯不依懒于以太网侧客户端。
使用数据共享模式时，串口按照配置自主运行，不会由于客户端通讯中断导致串口侧停止工作。
特点3：本网关数据刷新不依赖于以太网侧客户端。
使用数据共享模式时，本网关采用数据共享方式读取数据并非透明协议传输，因此不受以太网客户端侧拥塞影响。
特点4：本网关数据不会由于以太网侧客户端问题导致现场数据丢失。
当以太网侧客户端故障后本网关有一定的数据缓存，可以在系统恢复后将缓存数据上传，避免丢失现场数据，提高系统的稳定性。
特点5：适合MES数据要求的接口和数据组态。
与网关配合应用的信息集成系统软件，具有专为MES系统设计的数据接口。
第二章产品介绍2.1产品布局2.2产品尺寸及安装1.1、外形：尺寸：图1SG-U6C0-1.0外形尺寸图电源端子COM3COM2COM1COM4COM5COM6液晶屏网口产品型号1.2、安装：安装组件：35mm宽导轨安装与拆卸示意图：图2安装过程示意图图3拆卸过程示意图2.3技术指标2.3.1网口性能⏹端口数目：2（内置交换机）⏹支持协议：MODBUS TCP 服务器；⏹最大连接数：6⏹支持功能码：01H ，02H ，03H ，04H ，05H ，06H ，0FH ，10H ；⏹IO 数据空间：◆零区：8192位◆一区：8192位◆三区：2000字◆四区：2000字⏹从站寻址方式：数据区寻址（基于地址映射表），远端从站寻址（透明寻址方式）⏹支持数变即发功能网口1网口2以太网端口采用RJ45接头，平行线、交叉线可自适应。
如果想得到更加稳定的通讯保障，获得更强的抗干扰能力，建议使用工业以太网网线。
工业以太网网线带有屏蔽层，具有很强的屏蔽外界信号抗干扰的能力，使用这种网线能够大大提升通讯系统的稳定性。
2.3.2串口性能●连接器：RJ45，带绿色LINK（链路建立）和橙色ACK（链路活动）指示灯●接口数目：6●通信协议：MODBUS RTU●电平标准：RS232,RS485●是否带收发指示灯：带●所带从站个数：RS232——每口1个从站，RS485——每口最多31个从站●最大配置操作条数：256●通信参数：⏹波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200（硬件最高支持到250kbps）⏹数据位：8⏹校验位：奇校验，偶校验，无校验⏹停止位：1、2⏹操作延迟可配置⏹等待超时时间可配置●隔离电压：1500V●终端电阻：内置120欧姆终端电阻●电源短路保护：支持RJ45引脚信定义：引脚名称描述1RS232_TX RS232接口发送数据信号2RS232_RX RS232接口接收数据信号3TTL_RTS5V电平的请求发送信号，发送时为高，接收时为低4RS485_B RS485接口差分线对B-信号5RS485_A RS485接口差分线对A+信号6RS232_RTS RS232接口请求发送信号75V5V电源正80V5V电源负2.3.3液晶屏诊断性能●色彩：单色，黑字，白色背光●尺寸：30mm*23mm●像素点：128*64●显示字符数：21字符/行*8行液晶屏具体诊断信息如下表：2.3.4模式设置SG-U6C0-1.0模式设置，具体设置见拨码开关介绍。
Bit1为ON时网络接口将以默认网络参数启动默认IP：192.168.1.15为OFF时网关将以自定义IP地址运行Bit2为ON时测试模式，网关以出厂工程配置启动运行为OFF时客户配置运行模式Bit3为ON时透传模式Bit4为ON时固件升级模式出厂配置工程如下:⏹串口通信参数：9600-8-N-1⏹寻址方式：MODBUS数据区寻址⏹操作延迟：0⏹等待超时时间：500ms⏹远端从站地址：1⏹执行操作：◆COM1读远端从站零区0地址开始8个位映射到网关零区0地址开始◆COM2写远端从站零区0地址开始8个位映射到网关零区8地址开始◆COM3读远端从站一区0地址开始8个位映射到网关一区0地址开始◆COM4读远端从站三区0地址开始8个字映射到网关三区0地址开始◆COM5读远端从站四区0地址开始8个字映射到网关四区0地址开始◆COM6写远端从站四区0地址开始8个字映射到网关四区8地址开始2.3.5控制字及状态字计算控制字定义在MODBUS TCP/IP的4区内，状态字定义在3区内，从站地址为N:串口号控制字地址状态字地址COM1402000+N302000+NCOM2402256+N302256+NCOM3402512+N302512+NCOM4402768+N302768+NCOM5403024+N303024+NCOM6403280+N303280+N2.3.6配置软件SG-U6C0-1.0的配置是通过我公司自主研发的上位配置软件ModConfi进行配置的，此软件支持在XP、WIN7、WIN8等系统安装，安装包见产品光盘或与我公司联系索取，具体如何使用可参考本手册第三章或查阅软件帮助。
2.3.7模块供电供电电源电源端子接线定义：电源电压：24VDC（允许：19.2VDC~28.8VDC）额定电流：138mA额定功率：3.3W2.3.8拨码开关拨码开关位功能描述Bit1默认网络参数为ON表示网络接口以默认网络参数启动（IP：192.168.1.15），为OFF表示以用户配置的IP地址启动Bit2测试模式为ON表示网关以出厂工程配置启动运行，否则以用户工程配置启动运行Bit3透传模式Bit4固件升级模式其他保留注意：当拨码改变后需将模块断电重启，重启后修改的参数才能生效！2.3.9防护等级防护等级：IP20拨码开关2.3.10环境条件运输和存储温度：-40℃~+70℃工作温度：-25℃~+55℃工作相对湿度：95%（无凝露）2.3.11机械特性外壳主体：ABS+PC尺寸：高：125mm宽：45mm深：115mm重量：约312g2.3.12EMC等级静电放电：IEC61000-4-2,接触放电4kV，空气放电8kV；电快速脉冲群：IEC61000-4-4,3kV浪涌抗扰度：IEC61000-4-5,线地2kV，线线1kV第三章产品配置与调试3.1软件安装3.1.1安装环境3.1.2安装步骤在公司光盘中找到此产品文件夹，在文件夹内双击MODConfiSetup2.0.msi进行安装，稍后弹出对话框，如下图：点击下一步出现下图所示：选择安装目录，一般默认即可，继续点击下一步继续点击下一步：当出现下图时表明安装成功，并且桌面会自动创建图标。
3.2软件介绍软件主界面如下：3.2.1.1访问设备信息在线读取模块状态需添加被测模块的IP地址，点击菜单图标，弹出访问参数对话框，如下图：主站信息查看及寻址方式设置查看设备的状态信息，包括设备ID、设备版本号、设备序列号、固件编译时间、设备MAC地址、设备运行状态。
设置设备的寻址方式，包括MODBUS数据区寻址和远端从站寻址两种寻址方式。
对设备的网络参数进行设置，设备网络参数包括两个网口的IP地址、子网掩码、网关、MODBUS端口。
下载到设备。
3.2.1.3COM属性设置对相应的COM口属性进行设置，包括波特率、校验位、停止位、数据位。
对从站的相关属性进行设置，其中包括从站地址、设备名称、报文发送延时、应答超时时间、是否使能对该从站的访问。
从站地址取值：1-247设备名称取值：最大长度为64的字符串报文发送延时取值：0-3000应答超时时间取值：10-30003.2.1.5I/O添加及设置添加“读0区01H”命令添加“读0区01H”命令，需要用户输入“起始地址”、“长度”和“注释”信息。
起始地址取值：0-65535长度取值：1-2000注释取值：最大长度为256的字符串添加“写0区0FH写多线圈”命令添加“写0区0FH写多线圈”命令，需要用户输入“起始地址”、“长度”、“注释”和“是否使能数变即发”信息。