什么是虚拟机器人足球竞赛？
“虚拟机器人足球竞赛”系统是一个运用计算机仿真技术实现 机器人足球竞赛的教育平台，它以寓教于乐的方式，让学生在积 极、主动的竞争中锻炼和提高自己的逻辑思维、数学、物理和计 算机编程能力。
学生通过电脑编程的方式去规划和控制机器人的动作，将编 写好的机器人代码放到电脑模拟的足球赛场上和其它学生编写的 机器人进行比赛，在比赛的过程中，让学生感受到学习所带来的 快乐，并且在“玩”的过程中不断学习程序设计和机器人策略算 法等知识。
注：没有列出的参数，按照系统默认设置。
高组
2600 1500 500 15000 0.3
竞赛方式（第二阶段）
8、机器人现场主题创作
1、器材提供：全国决赛统一采用 “中鸣积木系列基本套装 ” 进行比赛 （组委会统一提供 ）
2、进行机器人现场搭建、编程下载及动作展示
3、得分占其总分数的40%
竞赛方式（第二阶段）
机器人搭建：30分 机器人编程：30分 动作展示：0分
规定用时内完成机器人 搭建但未进行程序导入
机器人搭建：30分 机器人编程：0分 动作展示：0分
规定用时内未完成机器 人搭建
迟到5分钟以上
放弃比赛
机器人搭建：0分 机器人编程：0分 动作展示：0分
竞赛方式（第二阶段）
9、总分计算
总分 ＝ 分组循环赛得分×0.6 + 现场主题创作得分×0.4
高中组资格赛
60分钟
现场编写机器人，并挑战高中组考核机器人
分组循环赛 现场主题制作
90分钟
资格赛前12名队伍，进行分组单循环赛
90分钟
采用组委会统一提供器材完成比赛项目
竞赛方式（第一阶段）
4、资格赛流程
1）参赛队员进入比赛场地，进行现场编写程序 2）在规定时间内，可多次修改程序，挑战考核机器人 3）示意裁判，记录最终满意的比赛成绩 4）成绩最好的前12支队伍获得进入分组循环赛和现场主题创作赛的资格
虚拟机器人足球的优势
1. 可以方便老师在课堂进行教学与实践应用 2. 对硬件设备要求低，方便学校开展科技竞赛活动 3. 趣味、教学、比赛相互结合,可以调动学生积极性 4. 提高青少年各方面能力
竞赛方式
1、项目分组
比赛分为小学组、初中组和高中组： 小学组:小学虚拟机器人足球 2 VS 2对抗赛，每支参赛队伍限2名队员。 初中组:初中虚拟机器人足球 2 VS 2对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。 高中组:高中虚拟机器人足球 3 VS 3对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。
10、角逐恩欧希教育信息化发明创新奖
经过前两个阶段竞赛后，获得一等奖的参赛队伍有资格入围
活动所采用比赛系统
由广州中鸣公司提供的AI-RCJ虚拟机器人足球系统作为比赛平台
软件平台的介绍
图形编程
代码编程 仿 真 平 台
系统配置要求
CPU：频率1G以上 内存：256M以上 硬盘：20G以上 操作系统：Windows2000 sp4或Windows XP sp2
竞赛方式（第二阶段）
评分标准
机器人搭建：30分 机器人编程：30分 动作展示：40分
机器人成功罚点球四次 机器人成功罚点球三次 机器人成功罚点球二次 机器人成功罚点球一次
机器人未能成功完成一 次罚球
机器人搭建：30分 机器人编程：30分 动作展示：40分 机器人搭建：30分 机器人编程：30分 动作展示：30分 机器人搭建：30分 机器人编程：30分 动作展示：20分 机器人搭建：30分 机器人编程：30分 动作展示：10分
进攻机器人
Y (0, 0)
(x, y) X
进攻机器人
防守机器人
(0, height)
(0, y) Y
(x, y)
从左到右进攻 进攻方向大于0
(0, 0)
X
从右到左进攻 进攻方向小于0
(width, y)
(width, 0)
防守机器人
竞赛方式
2、比赛流程
第一阶段
第二阶段
资格赛 （获取进入下一阶段赛事资格）
分组单循环赛
（分值占总分60％）
机器人现场主题创作（分值占总分40％）
恩欧希 教育信息化 发明创新奖
竞赛方式
3.比赛时间
场次
小学组资格赛 初中组资格赛
挑战时间
比赛方式
60分钟
现场编写机器人，并挑战小学组考核机器人
60分钟
现场编写机器人，并挑战初中组考核机器人
竞赛方式（第一阶段）
资格赛得分计算
系统显示的比赛结果 进球：加 2 分 输球： 扣 1 分 实验中学队的总分 ＝ (6 * 2) – (11*1) = 1 分
注：如果成绩相同的队伍，采取淘汰赛的方式争夺晋级资格
竞赛方式（第一阶段）
5、分组循环赛流程
1）资格赛前12支队抽签分成三个小组，小组内的队伍进行单循环比赛 2）比赛前参赛队伍有10分钟时间修改、调试资格赛所使用的机器人代码 3）得分计算，每场比赛的胜方获得3分，平得1分，负得0分 ４）全部比赛进行完毕后，各队伍按照在小组内名次计算积分：
用 时：90分钟/组别 相关说明：
1、动作展示过程中机器人启动仅限1次。
2、成功返回规定助跑区：全部轮子位于规定助跑区内保持3秒钟时长的静止状态。 3、成功罚点球：在未出现机器人脱离黑线运行或突然停止运行的情况下，成功进
球且成功返回规定助跑区视为本次罚点球成功。
4、动作展示结束：机器人脱离黑线运行；突然停止运行；连续完成四次罚球。
机器人现场主题创作场地说明
场地参数 黑色线宽为2CM， 白色方块为助跑区， 黄色圆点为罚球点， 场地其它区域为浅绿 色（RGB：177、 217、175），所有 转弯角均为90度直 角，场地相关尺寸数 据如图所示。
竞赛方式（第二阶段）
比赛要求：
1、机器人由助跑区（现场公布）出发，运行至罚球点（现场公布）将高尔夫球 “踢”向球门，然后返回至助跑区（现场公布）视为本次罚点球结束，连续罚球四 次。 2、罚球点的罚球数量及顺序现场公布，三个组别要有一定的难度差异。
第一名得100分，第二名得95分，第三名得90分，第四名得85分 ５）分组循环赛的得分占总分数的60％
竞赛方式（第一阶段）
6、虚拟环境参数规定
组别 场地设置
场地宽度 场地高度 球门宽度 比赛总时间 球减速度
小学组
2000 1200 400 10000 0.3
初中组
2400 1400 500 15000 0.3