SERVO-ROBOT PIPE MILLS
APPLICATIONS
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
管道制造的焊缝跟踪解决方案
•螺旋管
•U-O 直缝焊管
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
2. 自动内焊缝检测 (几何成形和缺陷)
3. 采用两步法工艺时跟踪外焊缝和内焊缝.
4. 自动外焊缝检测
• 外超声波探伤提供焊缝跟踪 (在线或离线)
1. 在管子端面精加工时提供外部接缝的跟踪
2. 测量管子端面坡口，为机器人加工提供反馈
3. 为“短”管子接合提供跟踪
4. 测量管子末端的坡口 (钝边和斜边)
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
U-O 直缝焊管
U-O直缝焊管总体制造过程
1. 内焊缝跟踪
2 点固焊缝跟踪
3. 外焊缝跟踪
4. 为超声探伤提供 焊缝跟踪
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.8 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
•Skelp Measurement Application Program
•Diagram of Adjustment for Angle
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
螺旋管 激光视觉能为你做些什么？
12 个机会提高螺旋管的制造工艺:
1. 钢卷末端内部对接焊缝跟踪和检测
2. 测量钢板/钢带的宽度和边缘轮廓
3. 测量管子外经
4. 跟踪内焊缝:
焊接 - 一步法的第一个步骤.
•
跟踪 - 两步法的第二步.
•
- 调整，根据间隙/错边调整钢带送进角度
1.
- 焊接参数自适应控制
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.8 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
U-O 直缝焊管
外部多丝埋弧焊
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.8 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
激光传感器控制执 行器，使焊丝精确 位于接头上
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
螺旋管
在线OD焊接
激光传感器控制执行器， 使焊丝精确位于接头上
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
螺旋管
间隙控制
钢带 激光条纹
实时控制错边和间隙
激光传感器
注意: 在测量位置几毫米之 后进行ID焊接
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
螺旋管
在线ID焊接
激光传感器: DIGI-I/S
U-O 直缝焊管
激光视觉能为你做些什么？
12 个机会提升U-O直缝焊管制造过程:
1. 测量坡口边缘加工情况 2. 测量管子外经 3. 为MIG点固焊提供焊缝跟踪 4. 为两步法制造工艺提供外焊和内焊的焊缝跟踪。 5. 自动化外焊缝检测 6. 为超声探伤提供焊缝跟踪 (在线和离线) 7. 在加工管子端面上跟踪接合焊缝 8. 自适应控制焊接参数 9. 为机器人加工提供管子端面测量 10. 为“短”管子接合提供跟踪 11. 自动内焊缝检测 (几何成形和缺陷) 12. 测量管子末端的坡口 (钝边和斜边)
螺旋管
为超声探伤提供焊缝跟踪
• 保持最佳的超声探头位置，保证对 焊缝和热影响区的正确检测。
• 适当的焊缝跟踪可以避免超声探伤 设备因为碰撞而损坏。
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
U-O 直缝焊管
MIG 焊接
激光传感器和十字滑台用于U-O焊管制造第一道 MIG 焊的焊缝跟踪
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.8 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
U-O 直缝焊管
集成焊缝跟踪的内部 MIG 焊接头
3. 焊缝跟踪
1. 钢带测量
2. 间隙控制
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
螺旋管
钢带测量
在钢带两端进行测量，确保送进的 钢板宽度是一致的而且ID 焊接
激光传感器控制执行 器，使焊丝精确位于 接头上
QUANTA/SP 含有内置的 2D摄像头和照明，可以 直接监控内部的情况
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
©2008 Servo-Robo©t2In0c0.9 ASlel rRviog-hRtsobRoetsIenrcv.eAd.ll2R0i0g8h-t0s2Reserved.
螺旋管
主要应用
1. 钢带测量 2. 间隙控制 3. 焊缝跟踪 4. 为超声波探伤提供跟踪
螺旋管制造的总体过程
4. 为超声探伤 提供跟踪