第11章FBs-PLC的通讯FBs-PLC主机设有一个通讯端口界面Port0(USB或RS232界面)。

如果添加通讯板(C B)则可加增为二～三个通讯端口界面(根据通讯板的型号而定)，如果还不够使用的话，可再加装通讯模块(CM)，最多可将通讯端口界面扩增为五个(PORT0~PO RT4)。

通讯板(C B)或通讯模块(CM)的通讯端口界面都有RS232或RS485以及以太网络(Ethernet)三种界面可供选择。

其中Port 0固定为永宏通讯协议端口，这种通讯端口是由PLC的CPU来控制该通讯端口，并用永宏〝标准通讯驱动程序〞来管理该Port的通讯交易（也就是〝永宏FAT EK通讯协议〞）。

任何对该Port的存取，都必须符合〝永宏FAT EK通讯协议〞的格式，PLC才会反应。

包括起始字符、站号、命令码、本文、校验码、结尾字符等，详细请参考〝附录二: FAT EK 通讯协议〞。

W inProladder程序包和许多人机与图控软件都具有符合该通讯协议的通讯驱动程序，因此在硬件接口及通讯参数一致的情况下，连接〝标准接口〞的通讯端口，就可以通讯联机。

如果没有符合该通讯协议的通讯驱动程序，除了可自己编写符合〝永宏FAT EK 通讯协议〞格式的命令来与PLC通讯外，也可以使用工业上最常使用的ModBus RT U通讯协议来和F Bs-PLC联机。

Port 1～Port 4在出厂设定或对PLC作系统初始化时，也默认为永宏标准通讯接口；而为了适应通讯联机的应用与需求，Port 1～Port 4除了提供永宏标准通讯接口外，还提供了支持功能强大的通讯方便指令，让用户可以通过Ladder程序编写所需的应用通讯程序，简易达到系统整合与分散控制的目的。

详细细节请参考后续章节说明。

11.1FBs-PLC通讯端口的功能与应用FBs-PLC的5个通讯端口除有U SB、RS-232、RS-485、Ether net等四种硬件界面外，在软件界面方面也有3种软件界面类别，下表是各通讯端口所能设定的软件界面类别：可选择类别软件界面通讯端口备注Por t0 Por t1 Por t2Por t4Por t5标准界面○ ○ ○ ○ ○ Port由C PU控制，使用永宏〝标准通讯程序〞或ModBus RT U通讯驱动程序，但Port0不支持ModBus RT U通讯协议调制解调器专用界面○Port由C PU控制，使用MOD EM驱动程序+永宏〝标准通讯驱动程序〞或ModBus RT U通讯驱动程序梯形图程序控制界面○ ○ ○ ○ Por t由用户（梯形图程序指令）控制界面类别设定方式－缓存器设定PLC自动设定PLC自动设定PLC自动设定•标准界面：Port0～Port4都可设为此界面类别（Port0只能为此界面且只提供永宏标准通讯驱动程序）。

在此界面类别下，该Por t是由F B-PLC的标准通讯驱动程序（采用永宏FB-PLC通讯协议或 ModBusRT U通讯协议）所控制，故称为〝标准界面〞。

欲与〝标准界面〞通讯，必须符合〝永宏FB-PLC通讯协议〞或〝ModBus RT U〞通讯协议才能联机。

※Port 0 不支持ModBus RT U(通讯协议)。

•数据机专用界面：只有Por t1能选择此界面类别。

在此界面类别下，Port1将由FBs-PLC内部的〝MO DEM驱动程序〞控制，负责接收电话或拨号联机等工作，等联机后再交给永宏〝标准驱动程序控制〞，之后的运作和上面的〝标准界面〞一样。

•梯形图程序控制界面：Port1～Port4都可选择该界面类别。

在此界面类别下，该Por t将由梯形图指令（如FU N94、FU N150、FUN151等）控制，因此用户通过梯形图程序就可控制该Port。

以下各节将以F Bs-PLC的5个通讯端口，分别在3种不同的软件界面类别下，作功能与应用的说明。

＊Por t1～Port4通讯参数默认为:Baud Rate : 9600 bpsData Length : 7 BitsPar it y : EvenStop Bit : 1 Bit11.1.1通讯端口（Port0）：USB或RS232界面功能规格•U SB界面符合标准U SB1.1的功能规格。

• RS-232界面功能规格符合EIA R S-232标准，通讯参数可设定为9600、19200、38400、57600、以及115200等五种通讯速率。

基本用途•除了提供标准常用的R S-232界面之外，考虑到越来越多的笔记型计算机因为轻薄，而用U SB口取代CO M口，于是提供了具有U SB界面的机型。

•Port0最主要的用途是提供程序编辑通讯界面，故在一般情况下都处于被动接收状态。

衍生用途c除了程序编辑外，也可连接具有永宏通讯驱动程序的人机、图控等……。

d经由界面信号转换为R S-485信号，可连接具有RS-485界面的外围，例如计算机、W inProladder、人机、图控…等周边或当作永宏多台PLC联机网络的仆站(Slave)。

11.1.2通讯端口（Port1～Port4）：RS-232或RS-485串行界面功能规格• RS-232界面功能规格符合EIA R S-232C标准，通讯参数可调整，最高通讯速率可达921.6Kbps。

出厂时或系统初始化后的通讯参数设为默认的通讯参数。

• RS-485界面功能规格符合EIA R S-485标准。

根据PLC主机的缓存器设定软件界面类别，可选择如下的3种软件界面类别：c标准界面：可连接具有RS-232或R S-485界面的外围，如计算机、W inProladder、人机、图控等。

d Port1调制解调器专用界面：可主动／被动地通过MODEM与远方计算机联机或作自动数据采集、警报、异常自动回报或拨 B.B.Call远方叫修等。

e梯形图指令控制界面：通过梯形图程序指令，用户可控制Port1～Port4，例如FU N94（ASC W R）指令接管Port1，能连接具有RS-232硬件界面的打印机作中／英文报表打印；FU N151（CLIN K）指令接管Por t1～Port4，能与永宏PLC C PU L in k或具有RS-232或RS-485界面的外围设备联机; FUN150(MBU S)指令可使Por t1～Port4当作ModBus RT U通讯协议的主站用来连接具有该通讯协议的仆站。

f Port2可提供永宏高速CPU Link功能。

衍生用途•在标准界面下，当作永宏R S-485多台或R S-232一对一PLC联机网络的仆站（Slave）。

•在梯形图指令控制界面类别下，Port1～Por t4有下列功能:c利用FUN151（C LI NK）指令的MD0模式，当作永宏C PU L ink联机网络的主站（Master）。

d利用F UN151（CLIN K）指令的MD1模式，可主动与具通讯界面的智能型外围，如其它品牌的PLC、伺服控制器、温度控制器、变频器、字幕机…等连线。

e利用F UN151（C LI N K）指令的MD2模式，可被动地与具有通讯界面的智能型外围设备联机，例如刷卡机、条形码机、电子磅秤…等。

f Port2可利用F UN151(CLINK)指令的MD3模式，当作永宏高速C PU LIN K网络联机的主站。

g利用F UN150(MBU S)指令当作ModBus RTU通讯协议的主站来连接具有该通讯协议的外围设备。

11.1.3以太网络(ETHERNET)界面功能规格•符合IEEE802.3标准，提供10Bas e T界面。

基本用途•提供工厂内部网络联机或因特网连接功能。

可连接具有以太网络界面及永宏通讯驱动程序或ModBus驱动程序的W inProladder、人机、图控…等。

•可配合F UN151(CLINK)指令的MD0模式，通过以太网络作PLC间C PU L IN K(﹡Client Mode)，提供人机或图控作远距离网络监控功能。

注:有关F Bs-PLC网络界面的使用，请参考后面11.8节的说明。

11.2如何善用FBs-PLC的通讯功能FBs-PLC与上位计算机、智能型外围及其他PLC的通讯联机构成图请参阅〝硬件篇手册〞第 2.2节〝PLC与外围系统组成〞的图标。

Por t0～Port4的5个通讯端口中，惟有Por t2的通讯能作最实时（Real-Tim e：亦即通讯数据在收／发完毕立即处理，不受扫描时间影响）的反应，并采用较ASCII码通讯速度快一倍的二进码来通讯。

而其他通讯端口在标准模式时均以ASCII码通讯，其通讯数据收／发完毕并未立即处理，需等到程序扫描完毕，进行外围服务（Housek eeping）时才会处理，故会有扫描时间的延迟。

在应用上Port2应保留给各PLC间数据互享的〝多台PLC高速网络联机〞〔亦即FUN151（CLIN K）的MD3模式〕使用，才能达到实时监控的要求。

而Por t0、Por t1 、Port3、Port4则供智能型外围、人机、图控…等非实时控制的数据搜集、监视等方面的应用。

11.3RS-485通讯端口硬件配线注意事项FBs-PLC的通讯界面中，RS-232界面只能一对一联机，而R S-485则可以多台联机，其配线距离应遵守EIA标准的限制。

在硬件配线方面，均需遵守联机长度尽量短、远离高噪声源的基本原则，而RS-232通信界面为1对1联机且通常联机长度较短，一般采用市售标准通讯线或永宏所提供的通讯线，均不致发生问题。

但对于高速的R S-485网络，因其通讯速率快、距离长、信号衰减大、站数又多，加上接地电位不良、噪声干扰、终端阻抗匹配、配线方式（Topolog y）等问题，若不善加处理，将造成通讯质量低劣，甚至完全不能工作的情形。

故本节特别针对RS-485网络在硬件配在线需特别注意的事项条列于后，请使用者务必注意。

站数限制FBs-PLC的通讯站数虽多达254站，但无论是F Bs-PLC的RS-485界面或F Bs-C M25C 通讯转换器模块的R S-485界面，其硬件驱动能力最多皆为16站，若超过16站就必须使用RS-485增幅器(F Bs-C M5R)，每一增幅器可再加挂16站，直到达到软件站数限制254台为止。

距离限制下图为RS-485标准界面的传输速率与传输距离的关系图。

传输速率 (bps)传输距离()尺传输线必须使用具有外层屏蔽被覆的双绞线（Twisted Pair ）。

传输线的质量，对传输信号影响极大，质量不佳的双绞线（如PVC 介质的双绞线）在传输速率高时的信号衰减极大，传输距离将大幅缩短，且其噪声免疫力较差，易受噪声干扰。

在传输速率高、距离远或噪声大的场合，请用高质量的双绞线（Pol yeth ylene 介质的双绞线，如Belden 9841），其介质损失和PVC 介质双绞线的损失相差可达1000倍的距，但在低传输速率且低噪声的场合，PVC 双绞线则为可接受又经济的选择。