管道内外壁攀爬多用机器人
机电学院
陈晨 李东炜 张熙然 指导教师：宋宝玉
（一）立项背景
管道内外 壁攀爬多 用机器人
（二）项目研究内容及实施方案
（三）可能的研究困难及对策
（四）预期目标
（一）立项背景
1.1研究现状
1.2趋势 1.3研究意义
（二）项目研究内容及实施方案
2.1研究内容
关键词：内外壁，多用，攀爬
中期目道除冰,管道疏通，救援。
2.2实施方案
仿蜈蚣机器人
2.2.3机器人基本组成
2.2.4机器人行走方案的实施
2.2.5多功能方案的实施
（三）可能的研究困难及对策
3.1电源 3.2转弯的运动学分析 3.3机器人的体积与实用性
（四）预期目标