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本试卷共 九 大题，共 三 页。
一、（共 2 小题，每小题 10 分，共 20 分） 1. 用结构图等效变换求图（a）的传递函数。
R(s)
1
51
C5(s)
s +9
− s+8
图（a） 2. 用梅逊公式求图（b）的传递函数。
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
3、试卷、草稿纸必须随答题纸一起交回。
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+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
现需要 1 分钟才能指示出实际水温的 98%的数值，试问： (1)温度计指示出实际水温从 10%变化到 90%所需要时间是多少？(10 分) (2)如果给容器加热，使水温以 10OC/min 的速度线性变化，温度计的稳态指示误差为 多大？(10 分)
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线；（7 分） 2. 计算相稳定裕度。（7 分）
六、（20 分）已知离散系统的结构如下图示：
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
6789@ABCDE F 2 G H 3 G
（2）讨论 ks 大小对系统性能的影响(10 分)。
《自动控制原理 2》试卷 第 2 页 共 4 页
六、（20 分）
已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 3 所示，试求 （1）写出系统的开环传递函数(5 分）；
（2）求相位稳定裕度γ和剪切频率 ωc （10 分）；
（3）判断系统的稳定性（5 分）。
1． 试求系统的闭环脉冲传递函数；（10 分）
2． 分析 k = 8 时系统的稳定性； （5 分）
3． 求系统稳定时 k 的取值范围。 （5 分）
•
七、（14 分）控制系统的状态方程为： X = AX 0 1
A = − 2 − 3
1． 试求系统的特征根；（6 分）
2． 试求状态转移矩阵 e At 。（8 分）
八、（20 分） 已知一个闭环控制系统如图 5 所示，已知 T = 0.5s 。试求：
(1)判别系统的稳定性（5 分） (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差（5 分）； (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ，并画出响应曲线（10 分）。
【完】
《自动控制原理 2》试卷 第 4 页 共 4 页
四、（20 分） 已知系统开环传递函数为:
G(s)=
s(0.2s
2
10 + 0.8s
−
1)
错误！未找到引用源。 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
五、（20 分） 设负反馈系统如图 2，前向通道传递函数为:
G(s) = 10 s(s + 2)
若采用测速负反馈:
H (s) =1+ kss
（1）试画出以 ks 为参变量的根轨迹(10 分)；
3． 判断使闭环系统响应无振荡的 K 值范围。（5 分）
四、（15 分）负反馈系统的开环传递函数为：
G(s)H (s)
=
10(s s2 (s
+ 1) + 2)
1. 画出它的乃氏图 (ω : −∞ → +∞) ；（10 分）
2. 用乃氏判据判别系统的稳定性。（5 分）
五、（14 分）单位负反馈系统的开环传递函数为：
七、（20 分）
已知一个单位反馈控制系统如图
4
所示。其中 G(s)
=
1 s2
， Gc (s) 为所求的校正装置。
已知系统的性能指标为：ts ≤ 4s ，γ ≥ 50o 。由单位阶跃扰动引起的稳态误差 esd ≤ 0.1，
试用频率响应法设计 Gc (s) 。
《自动控制原理 2》试卷 第 3 页 共 4 页
[ ] 试求状态反馈矩阵 K = k1 k2 ，使闭环系统的特征根为 − 1 和 − 2 。
PQRSTUVWXY ` 3 a b 3 a
中国计量学院 2008 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 810
考生须知:
1、所有答案必须写在报考点提供的答题纸 上，做在试卷或草稿纸上无效。
R(s) 5
−
G1
−
G2
5
G3
C5(s)
G4
G5 图（b）
二、（共 2 小题，每小题 10 分，共 20 分）
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 100 s(s +10)
试计算系统的阻尼比 ς 、自然振荡角频率ωn 、阶跃响应的 M p 、 t s
（0.05 误差带）。
2． 求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分） 求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
八、（15 分）已知系统的动态方程为：
•
x1
•
x2
=
− 2 1
3
x1
+
1 u
0 x 2 1
y = [1
0
]
x1Leabharlann x2 1． 试判断系统的能控性；（5 分） 2． 试判断系统的能观性；（5 分） 3． 试判断系统的稳定性。（5 分）
九、（12 分）设系统的状态方程为：
• 2 1 1 x = −1 1 x + 2u
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
3、试卷、草稿纸必须随答题纸一起交回。
R(s)
E(s)
K (0.2s + 1)
C5(s)
−"#$%&s('2s(+)1)0(s1+
2)
2
1
3
433
三、（20 分）负反馈系统的开环传递函数为：
G(s)H (s) =
K
s(s +1)(s + 3)
1． 试绘制当 K 变化时的闭环系统根轨迹图；（10 分）
2． 判断使闭环系统稳定的 K 值范围；（5 分）