在车辆转弯或制动时,多连杆悬挂结构可使后轮形成正前束,提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。多连杆悬挂在收缩时能自动调整外倾角，前束角以及使后轮获得一定的转向角度。通过对连接运动点的约束角度设计使得悬挂在压缩时能主动调整车轮定位（这个设计自由度非常大），能完全针对车型做匹配和调校以最大限度的发挥轮胎抓地力从而提高整车的操控极限。
『奔驰S级的多连杆前ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ挂』
『以舒适性著称的豪华车奔驰Ｓ级采用多连杆悬挂』
多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性,同时也保证了直线行驶的稳定性,因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。
『奔驰E级的多连杆后悬挂』
『国产的奔驰E级前后悬都采用了多连杆悬挂』
多连杆悬挂结构想对复杂，材料成本、研发实验成本以及制造成本远高于其它类型的的悬挂、而且其占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂。
『宝马与奥迪后悬挂也采用多连杆技术』
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『福克斯、马自达6、雅阁与皇冠后悬挂均采用多连杆』
明天我们将介绍的是简单实用、成本低廉的单纵臂扭杆梁式悬架，对悬挂感兴趣的朋友一定不能错过。
拖曳臂式后悬挂
『典型的拖曳臂式后悬挂』
『加装了防倾杆拖曳臂式悬挂』
拖曳臂式悬挂我们姑且称之为半独立悬挂，从悬挂的大分类来看，所有的悬挂可以被分成两大类,即：独立悬挂和非独立悬挂。但是在但纵臂扭转梁悬挂上，这两个分类变得有些模糊。从悬挂结构来看属于不折不扣的非独立悬挂，因为左右纵向摇臂被一跟粗大的扭转梁焊接在一起，但是从悬挂性能来看,这种悬挂实现的是具有更高稳定性的全拖式独立悬挂的性能。
但多连杆式悬挂舒适性能是所有悬挂中最好的，操控性能也和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档轿车由于空间充裕、且注重舒适性能何操控稳定性，所以大多使用多连杆悬，可以说多连杆悬挂是高档轿车的绝佳搭档。
『上海大众帕萨特领驭前悬为多连杆悬挂』
国内前后悬挂均采用多连杆的车型有:北奔-戴克奔驰E级轿车、华晨宝马的3系及5系轿车、一汽大众奥迪A４及A6Ｌ;采用多连杆前悬挂的车型有上海大众的帕萨特领域；采用多连杆后悬挂的有长安福特福克斯、一汽大众速腾、广州本田雅阁、上海通用君越、一汽丰田皇冠及锐志、一汽轿车马自达６、东南汽车三菱戈蓝等。
『阿尔法·罗密欧159的前悬采用了双叉臂式悬挂』
『大众途锐的双叉臂悬挂结构图』
双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,并且能自适应路面,轮胎接地面积大，贴地性好。
『双叉臂式悬挂运动性出色，为法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车所运用』
相比麦弗逊式悬挂双叉臂多了一个上摇臂，不仅需要占用较大的空间，而且其定位参数较难确定,因此小型轿车的前桥出于空间和成本考虑一般不会采用此种悬挂。但其具有侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异,因此绝大部分纯正血统的跑车的前悬挂均选用双叉臂式悬挂,可以说双叉臂式悬挂是为运动而生的悬挂,法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车以及F1方程式赛车均采用了双叉臂式前悬挂。
主要优点:横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰；
主要缺点：制造成本高、悬架定位参数设定复杂;
『大众途锐前后悬均采用了双叉臂式独立悬挂』
适用车型:运动型轿车、超级跑车以及高档SUＶ前后悬架。
多连杆是悬架系统
『典型的多连杆独立悬挂结构图』
多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂;后悬挂则一般为４连杆或5连杆式后悬挂系统，其中５连杆式后悬挂应用较为广泛。
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国内采用双叉臂式前悬挂的轿车主要有一汽丰田皇冠和一汽丰田锐志,以及奥迪的豪华SＵVＱ7、大众途锐等。
另外需要说明的是,双横臂式悬挂和双叉臂式悬挂有着许多的共性,只是结构比双叉臂式简单些可以称之为简化版的双叉臂式悬挂。同双叉臂式悬挂一样双横臂式悬挂的横向刚度也较大，一般也采用上下不等长摇臂设置。
『本田思域的双横臂式悬挂』
双横臂式悬挂设计偏向运动性，其性能优于麦弗逊式式悬挂、但比起真正的双叉臂式悬挂以及多连杆前悬挂要稍差一些。国内采用双横臂式前悬挂的主要有:广州本田雅阁、一汽轿车马自达6以及北京奔驰-戴克的克莱斯勒３00C。而采用双横臂式后悬挂的有东风本田思域。
『后悬采用双横臂式悬挂的思域具有不错的运动性』
『大众甲壳虫采用拖曳臂式后悬挂』
拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的存在的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点，拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化,避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。拖曳臂式悬挂的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外,拖曳臂悬挂的后轮也会往下沉平衡车身，无法提供精准的几何控制。
常见的五种悬架类型
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双叉臂式悬架
『典型的双叉臂式独立悬挂结构图』
双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个Ａ字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬架由上下两根不等长V字形或Ａ字形控制臂以及支柱式液压减震器构成，通常上控制臂短于下控制臂。上控制臂的一端连接着支柱减震器,另一端连接着车身；下控制臂的一端连接着车轮，而另一端则连接着车身。上下控制臂还由一根连接杆相连,这根连杆同时也还与车轮相连接。在整个悬架构造中，通过对多个支点的连接提高了上下控制臂以及整个悬架的整体性。缺点制造成本高、悬架定位参数设定复杂。优点横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。