红外成像系统作用距离的估算
! 引
言
作用距离是衡量热成像系统综合性能的一个重 要参数。有关红外热成像系统的书中都只给出了求 极限作用距离的公式。文中从探测概率与信噪比的 关系出发, 推导了不同探测概率下点目标和面目标的 作用距离公式。
( ( ( 为信噪比, 当 "+ 时, 分布退化为瑞利分布; 当 " " " 分布趋向高斯分布, 即: , - 时, )" !( *# ( & ( ). ’ ! "#$ & # ! ! " " #! $ &
% ) % -*% 1 *!0, ’ ) % ( & *+ ( ) 2 , 1 0 - + .#" 1 / & ! )&
— —空间频率; 1— — — —系统总的传递函数; 2( 0 1) — —人眼积分时间; 0 -— — —阈值显示信噪比; -*% *+—
[ %’
" %
( & #( " # %) ! ! $ !")
# 探测概率与信噪比的关系
在信号和噪声同时输入系统的情况下, 信号加噪 声的幅值的概率密度分布服从零阶第一类变形贝塞 耳函数, 用公式表示为:
# (&# ’ ( ) #( ) ( ! )( + ! ! #)" ! "#$ ! " " "
式中 — — —以 * 为变量的零阶变形贝塞耳函 )( + *) 数值; — —信号加噪声的幅值; #—
]
(&) 当背景全充满探测器单元时, 红外系统入 瞳上的辐照度为: ( !( " # !! " # %)
— —噪声等效温差。 *!0, — 计算作用距离时应根据目标的几何尺寸和形状及分 辨等级对实验室所测得的 /%0, 进行修正, 具体如 下: ( 1 )" /%0, /%0,( 1
2
(’) 目标与背景在入瞳上辐照度差为:
[
]
对上式从 $ 到无穷积分, 就可得出超出门限电平的 信号加噪声的概率值, 即探测概率 # *:
) $
" 虚警概率与门限信噪比的关系
光电系统中的噪声被当作各态历经的平稳随机 过程看待, 其振幅符合高斯分布。信号检测时, 总是 在一定门限下对接收到的信号进行判断。当实际没 有信号而报告信号存在时即形成虚警。为了尽可能 滤去噪声突出信号, 通常让信号和噪声通过一窄带滤 波器。信号为零时, 噪声通过该窄带滤波器, 其幅值 概率密度分布满足瑞利分布, 即: & ! ! ( ! !)" ! "#$ % ! " "
很多参考书都采用基于红外成像系统的综合性
# ’(
!
$ 如果给出了 # ’(就可确定门限噪声比 。 "
能参数噪声等效温差 ( +,$- ) 的方法求取作用距离, 文中采用基于噪声等效辐照度 ( +,.- ) 的方法计算 作用距离, 避免了用第一种方法时需对大温差目标进 行校正的问题, 下面予以推导。 当目标离红外系统很远时, 目标的像不能充满探 测器单元, 此时目标可视为点目标。 (&) 点目标在红外系统入瞳上的辐照度为: ,1 " 式中 )1 ( ・ & ( /) /!
辐照度 *!+, 的比为信噪比, 即: ! -*% " # *!+, 将 #! 代入即可推出作用距离 % 为: ( ’ " $ # ! ) ") ( " # %) % % " *!+, ・ -*% 式中 . — —信噪比, 即上面所求的 。 -*% — $ 上式是距离 % 的隐函数, 通过迭代法求解。迭代求
!"#$%&’() $%()# "$#*’+&’,( ,- ’(-$%$#* ’.%)’() /0/&#.
,- ./0$12/0,34+* 56708$970,:+* ;26$8708,;4< =7>$?/0
( @AB7CDEA0D >F GHAIDC>06I JI6A0IA 70K )AI20>H>89,L7CM60 -01D6D/DA >F )AI20>H>89,L7CM60,N2607,!("""!)
文章编号: (%""!) !""#$%%#& "!$"""!$"’
!
%""! 年 % 月 :AMO %""!
红外成像系统作用距离的估算
李润顺, 袁祥岩, 范志刚, 左保军 (哈尔滨工业大学电子科学与技术系, 黑龙江!哈尔滨 !("""!)
摘要: 在红外成像系统中, 任何虚假和不需要的信号统称为噪声。噪声的存在干扰了有用信号 的探测, 减少了系统的作用距离。从信号和噪声的统计特性出发, 文中详细推导了虚警概率与门限 信噪比、 探测概率与信噪比的关系, 基于此推导了红外成像系统对点源目标的作用距离公式。对面 源目标, 重新确定了温差的概念, 综合考虑目标的面形尺寸、 观察等级和探测概率的要求, 以 !"#$ 为基准计算作用距离。编制了相应的软件, 可以快速计算出不同探测概率下的作用距离。最后给 出了计算实例。 关 键 词: 红外成像系统; 信噪比; 虚警概率; 探测概率; 作用距离 文献标识码: + 中图分类号: )*%!&
值时最好采用中值法, 即取相邻两次计算的 % 值的 中值作为下次迭代的初值, 这样既减少迭代次数又可 避免死循环。
! 面源目标的作用距离
计算面源目标的作用距离时, 采用参考文献 [ )] 中的方法, 即以系统的综合极限特性最小可分辨温差 为依据, 综合考虑目标、 大气的实际情况和 ( /%0, )
・$・
收稿日期: %"""$"&$!S 作者简介: 李润顺 (!ST!$) , 男, 教授, 多年从事红外技术方面的教学与科技工作, 多次荣获国家与部级科技进步奖。
・!・
李润顺: 红外成像系统作用距离的估算
$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ — —信号幅值。 (—
) # * " !( * *# #" &&
!
$
!
"& ! # " $ &)
&
( () #&! ! " * #
!
( "%
(& $ ) "
当 # * 给 定 时, 由标准正态分布函数值表可求出 (%$ 的值, 再根据事先给定的虚警概率确定门限噪 " $ ( ( (%$ 从而可以求出信噪比 的值, / 声比 , 0 " " " " $ 。 " 在一般的书中, 计算系统作用距离时都是直接给 出某一探测概率下的极限信噪比, 进而求得极限作用 距离, 而没有指明其与虚警概率的关系。文中在以上 分析的基础上编制了相应的软件, 可以快速求出某一 虚警概率下不同探测概率对应的信噪比, 并基于此推 导了点源目标的作用距离公式。
12/&$%+&:-0 60FC7CAK 6E78608 191DAE,7HH F7H1A 70K /00AIA117C9 16807H 7CA I7HHAK 0>61A O )2A AP61DA0IA >F D2A 0>61A 60DACFACA1 KADAID6>0 F>C /1AF/H 16807H,70K 7FFAID1 191DAE >BAC7D608 C708A O JD7CD608 FC>E D2A 1D7D61D6I I27C7IDAC61D6I1 >F D2A 16807H 70K 0>61A,D2A CAH7D6>0126B MADQAA0 F7H1A$7H7CE BC>M7M6H6D9 70K D2CA12>HK %&" 61 KAK/IAK,71 QAHH 71 KADAID6>0 BC>M7M6H6D9 70K %&" O )2A F>CE/H7 >F >BAC7D608 C708A F>C 1B>D D7C8AD 61 86RA0 O +1 F>C APDA0KAK D7C8AD,D2A I>0IABD >F DAEBAC7D/CA K6FFACA0IA 61 CAKAF60AK,70K D2A F>CE/H7 >F I7HI/H7D608 191DAE >BAC7D608 C708A M71AK >0 !"#$ 61 86RA0,I>016KAC608 >F D2A K6EA016>0 >F D2A D7C8AD,K61IC6E607D6>0 HARAH 70K KADAID6>0 BC>M7M6H6D9 O + 1>FDQ7CA 61 KARAH>BAK Q26I2 I70 F71D I7HI/H7DA D2A >BAC7D608 C708A /0KAC K6FFACA0D KA$ DAID6>0 BC>M7M6H6D6A1 O +D H71D,70 AP7EBHA 61 86RA0 O 3#04,$*/: -E78608 60FC7CAK 191DAE;J*.;:7H1A$7H7CE BC>M7M6H6D9;@ADAID6>0 BC>M7M6H6D9;<BAC7D$ 608 C708A