2）减速或制动时
制动时混合动力系统的工作过程 1-锂离子蓄电池 2-离合器2 3-驱动电机 4-离合器1 5-发动机 6-逆变器
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
3）加速或爬坡时
完全加速或爬坡时混合动力系统工作过程 1-锂离子蓄电池 2-离合器2 3-驱动电机 4-离合器1 5-发动机 6-逆变器
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
任务分析
需要对三种形式的动力传递方式逐一分析
1 分析串联式混合动力汽车的构造与工作原理 2 分析并联式混合动力汽车的构造与工作原理 3 分析混联式混合动力汽车的构造与工作原理
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
一、串联式混合动力汽车
1. 基本结构
串联式混合动力系统 1-发动机 2-发电机 3-动力蓄电池 4-变压器 5-电动机 6-驱动轮 7-减速器
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
2. 串联式混合动力驱动系统的三种基本控制模式 （1）主要利用电池来驱动车辆，仅当SOC降低到最 小限值时，发动机才起动，发动机在最高效率区以输出 恒定功率的方式工作，当SOC回升到最大限值时发动机 关机。 （2）“负荷跟随”控制模式。 （3）上述两种控制模式的一个折中方案。
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
§2-1 混合动力汽车的基本概念与分类 §2-2 典型混合动力电动汽车结构 §2-3 混合动力汽车的电能储存装置 §2-4 混合动力汽车的驱动电机
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
§2-1 混合动力汽车的基本概念与分类
任务目标
1. 掌握混合动力汽车基本概念 2.了解液压蓄能式混合动力汽车HHV 3.掌握混合动力电动汽车HEV 4.掌握混合动力电动汽车的类型
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
（4）发动机与电机并联驱动时，还需要动力复合 装置，因此，并联驱动系统的传动机构较为复杂。
（5）并联式混合动力驱动系统与车轮之间直接机 械连接，发动机的运行工况会受车辆行驶工况的影响， 所以车辆在行驶工况频繁变化的情况下运行时，发动 机有可能不在其最佳工作区域内运行，其油耗和排放 指标可能不如串联式混合动力系统。
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
什么是混合动力汽车呢？混合动力汽车的类型有 哪些呢？液压蓄能式混合动力汽车HHV和混合动力 电动汽车HEV的区别是什么呢？
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
任务分析
要掌握混合动力汽车的基本概念，了解HHV和掌握HEV， 掌握混合动力电动汽车的类型，需以下几个步骤：
5. 其他划分型式 （1）按照可再充电能量储存系统不同可以划分为(但不限 于)以下类型： ①动力蓄电池混合动力电动汽车 ②超级电容器混合动力电动汽车 ③机电飞轮混合动力电动汽车 ④动力蓄电池与超级电容器组合式混合动力电动汽车 （2）混合动力电动汽车按照其技术特征、燃料类型、功 能结构和车辆用途等因索还可有其他划分型式。
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
低速时，离合器1和离舍器2完全接合，发动机和电机的 转数相同。这样车速为10km／h时转速约为1000r／min， 5km／h时转速会变为约500r/min，发动机会停止工作。为 了防止这样的情况，离合器2会使车辆滑行，进入半离合状 态．这时发动机的转速会保持在约1000r/min。
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
二、并联式混合动力汽车
1. 基本结构
并联式混合动力系统 1-发动机 2-变速器 3-动力蓄电池 4-变压器 5-电动机/电动机 6-驱动轮 7-减速器
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
2. 并联式混合动力驱动系统典型工作模式的功率流 （1）车辆起动、低速及轻载行驶时，发动机关闭， 车辆由电机驱动，为纯电动工况
（4）车辆减速及制动时，电机以发电机模式工作， 回收车辆制动能量向电池充电
制动能量回收
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
3. 并联式混合动力驱动系统两种基本控制模式 （1）发动机辅助混合动力模式 （2）电机辅助混合动力模式
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
4. 日产风雅混合动力汽车混合动力系统 （1）混合动力系统结构
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
②这些能量转换装置至少要从两种不同的能量储存 装置吸取能量；
③从储能装置流向车轮的这些通道，至少有一条是 可逆的。
如果可逆的储能装置供应的是电能时，则称作混合 动力电动车。
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
二、液压蓄能式混合动力汽车HHV
HHV最初由Volvo Flygmotor在20世纪80年代开发，其 主要应用于巴士、货车等重型车辆。HHV使用的动力是液 力马达及传统的燃油（气）车的发动机。液力系统主要由 液压泵（马达）、液力储存器和液体罐等组成。
（6）减速/能量再生时
减速/能量再生时
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
（原理
§2-3 混合动力汽车电能储存装置
1. 熟悉混合动力汽车电能储存装置的种类 2. 熟悉蓄电池主要性能指标 3. 熟悉铅酸蓄电池
任务目标
4. 掌握镍-镉（Ni-Cd）电池、镍-氢(Ni-MH)电池、 锂离子电池的结构组成、工作原理与性能特点
1
归纳混合动力汽车电能储存装置的种类
分析蓄电池性性能评价指标；分析各类动力蓄
2
电池结构组成、工作原理与性能特点
3 分析蓄电池管理系统和电动汽车的蓄电池充电器
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
一、混合动力汽车电能储存装置的种类
1. 二次电池 2. 超级电容 3. 飞轮电池
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
2. 电池容量（A·h） （1）理论容量 （2）实际容量 （3）标称容量（公称容量） （4）额定容量（保证容量） （5）荷电状态（SOC）
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
3. 能量（W·h、kW·h） 电池的能量决定电动汽车的行驶距离。 （1）标称能量 （2）实际能量 （3）比能量（W·h/kg） （4）能量密度（W·h/L）
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
§2-2 典型混合动力电动汽车结构
任务目标
1. 熟悉串联式混合动力汽车的构造与工作原理 2. 熟悉并联式混合动力汽车的构造与工作原理 3. 掌握混联式混合动力汽车构造与工作原理
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
混合动力汽车的动力传递形式有串联、并联和混 联三种，具体的结构和工作原理是什么呢？
HHV的特点是可使用液压泵（马达）可单独或同时和 传统内燃机动力驱动汽车行驶。
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
三、混合动力电动汽车HEV
国标《GB/T 19596-2004 电动汽车术语》对于混合动 力电动汽车是这样定义的：
至少能从下述两类车载储存的能量中获得的汽车动力 的汽车：
-可消耗的燃料； -可再充电能/能量储存装置。
日产风雅混合动力系统的结构 1-离合器2 2-电子控制式7挡自动变速器 3-电机 4-离合器1 5-发动机
6-逆变器 7-锂离子蓄电池
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
（2）工作过程 1）系统起动
系统起动时 1-锂离子蓄电池 2-离合器2 3-驱动电机 4-离合器1 5-发动机 6-逆变器
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
3. 通用汽车公司Series-SHEV汽车的结构组成
通用汽车公司的Series-SHEV结构布置 1-电流转换器 2-充电器 3-驱动电动机 4-动力蓄电池 5-中央控制器 6-发电机 7-发动机
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
4. 串联式混合动力驱动系统的优点与缺点 （1）串联式混合动力驱动系统的优点 （2）串联式混合动力驱动系统的缺点
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
三、混联式混合动力汽车
1. 基本结构
混联式混合动力系统 1-发动机 2-动力分离装置 3-发电机 4-动力蓄电池 5-变压器
6-电动机 7-驱动轮 8-减速器
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
2. 丰田混联式混合动力系统 （1）启动时
启动时
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
四、混合动力电动汽车的类型
1. 按照动力系统结构形式划分 （1）串联式混合动力电动汽车 （2）并联式混合动力电动汽车 （3）混联式混合动力电动汽车
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
2. 按照混合度划分 （1）微混合型混合动力电动汽车 （2）轻度混合型混合动力电动汽车 （3）重度混合（强混合）型混合动力电动汽车
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
4）离合器控制 离合器1与一般手动变速器离合器结构相同，是干式 离会器。它接合，断开的操作是出液压气缸自动控制的， 车辆行驶时，输入端和输出端的转速差大约为50r/min。 能够实现更为平稳的行驶。当发动机开始工作的情况下， 为了使驱动扭矩不发生变化，输入端和输出端的转速差 控制在约为100 r／min，控制滑行的同时，离合器1接合。 这时电机发挥起动作用。
1 分析国际能源组织（IEA）的有关文献
2 分析HHV和HEV
3
掌握汽车行业标准《QC/T 837-2010 混合动力电动汽车类型》
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
一、混合动力车辆的基本概念
根据国际能源组织（IEA）的有关文献，“能量与功 率传送路线”具有如下特点的车辆称为混合动力车辆：
①传送到车轮推进车辆运动的能量，至少来自两 种不同的能量转换装置；
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
3. 按照外接充电能力划分 （1）外接充电型混合动力电动汽车 （2）非外接充电型混合动力电动汽车
第二章 混合动力汽车构造与工作原理
4. 按照行驶模式的选择方式划分 （1）有手动选择功能的混合动力电动汽车 （2）无手动选择功能的混合动力电动汽车