（1）单击MotionManager工具栏 中的“弹簧”按钮，弹出“弹簧” 属性管理器。 （2）在“弹簧”属性管理器中选 择“线性弹簧”类型，在视图中 选择要添加弹簧的两个面，如图 所示。
（3）在“弹簧”属性管理器中设置其他参数，单击“确定”，完成 弹簧的创建。 （4）单击MotionManager工具栏中的“计算”按钮，计算模拟。 MotionManager界面如图所示。
13.1.4 接触
接触仅限基本运动和运动分析，如果零部件碰撞、滚动或滑动，可以在 运动算例中建模零部件接触。还可以使用接触来约束零件在整个运动分析过 程中保持接触。默认情况下零部件之间的接触将被忽略，除非在运动算例中 配置了“接触”。如果不使用“接触”指定接触，零部件将彼此穿越。
（1）单击MotionManager工具栏中的“接触 “按钮，弹出如图所示的“接触”属性管理器。 （2）在“接触”属性管理器中选择“实体”，然 后在绘图区域选择两个相互接触的零件，添加它 们的配合关系。 （3）在“材料”栏中更改两个材料类型分别为 “Steel（Dry）”与“Aluminum（Dry）”属性 管理器中设置其他参数，单击“确定”，完成接 触的创建。
13.1.3 阻尼
如果对动态系统应用了初始条件，系统会以不断减小的振幅振动，直到最终停 止。这种现象称为阻尼效应。阻尼效应是一种复杂的现象，它以多种机制（例 如内摩擦和外摩擦、轮转的弹性应变材料的微观热效应、以及空气阻力）消耗 能量。
（1）单击MotionManager工具栏中的“阻尼“按钮，弹出 “阻尼”属性管理器。 （2）在“阻尼”属性管理器中选择“线性阻尼”，然后在 绘图区域选取零件上弹簧或阻尼一端所附加到的面或边线。 此时在绘图区域中被选中的特征将高亮显示。 （3）在“阻尼力表达式指数”和“阻尼常数”中可以选择 和输入基于阻尼的函数表达式，单击“确定”，完成接触 的创建。
4．在属性管理器“运动”一栏中，在类型下拉菜
单中选择运动类型，包括等速，距离，振荡，插值
和表达式。
5．单击属性管理器中的“确定”按钮。
“距离”运动 “振荡”运动
✓ 等速：马达速度为常量。输入速度值。 ✓ 距离：马达以设定的距离和时间帧运行。为位移、开始时间、持续时间输
入值。 ✓ 振荡：为振幅和频率输入值。 ✓ 线段：选定线段（位移、速度、加速度），为插值时间和数值设定值，线
第13章 运动仿真
13.1 Motion分析运动算例
在Solidworks 2013中SolidWorks Motion比之前版本的Cosmos Motion 大大简化了操作步骤，所建装配体的约束关系不用再重新添加，只需使用 建立装配体时的约束即可，新的SolidWorks Motion是集成在运动算例中的。 运动算例是SolidWorks中对装配体模拟运动的的统称，运动算例不更改装 配体模型或其属性运动算例。包括动画、基本运动与Motion分析，在这里 我们重点讲解Motion分析的内容。
段“函数编制程序”对话框。 ✓ 数据点：输入表达数据（位移、时间、立方样条曲线），数据点“函数编
制程序”对话框。 ✓ 表达式：选取马达运动表达式所应用的变量（位移、速度、加速度），表
达式“函数编制程序”对话框。
13.1.2 弹簧
弹簧为通过模拟各种弹簧类型的效果而绕装配体移动零部件的模拟单元。属于 基本运动，在计算运动时考虑到质量。
3．在“力/扭矩”属性管理器 中设置其他参数，单击“确 定”，完成力的创建。 4．在时间线视图中设置时间点 为0.1秒，设置播放速度为5秒。 5．单击MotionManager工具 栏中的“计算”按钮，计算模 拟。单击“从头播放”按钮， 动画如图所示， MotionManager界面如图所示。
动画 MotionManager界面
5 4.00秒 -2mm
6 5.00秒 -3.8mm
13.1.5 力
力/扭矩对任何方向的面、边线、参考点、顶点和横梁应用均匀分布的力、力 矩或扭矩，以供在结构算例中使用。
1．单击MotionManager工具栏中的“力” 按钮，弹出 “力/扭矩”属性管理器。 2．在“力/扭矩”属性管理器中选择“力” 类型，单击“作用力与反作用力”按钮，在 视图中选择如图所示的作用力和反作用力面。
13.2.1 调入模型设置参数
（1）加载装配体文件 （2）切换到运动算例界面 （3）打开“马达”属性管理器 （4）添加线性类型的马达1 （5）添-位移参数
时间 位移
1 0.00秒 0mm
2 1.00秒 3mm
3 2.00秒 3mm
4 3.00秒 4mm
13.1.1 马达
运动算例马达模拟作用于实体上的运动，似乎由马达所应用。
1．单击MotionManager工具栏上的“马达”按钮。
2．弹出“马达”属性管理器，如图所示。在属性
管理器“马达类型”一栏中，选择旋转或者线性马
达。
3．在属性管理器“零部件/方向”一栏中选择要做
动画的表面或零件，通过“反向”按钮来调节。
13.1.6 引力
引力（仅限基本运动和运动分析）为一通过插入模拟引力而绕装配体移动零 部件的模拟单元。
（1）单击MotionManager工具栏中的“引力” 按钮，弹出“引力”属性管理器。 （2）在“引力”属性管理器中选择“Z轴”， 可单击“反向”按钮，调节方向，也可以在 视图中选择线或者面做为引力参考，如图所 示。 （3）在“引力”属性管理器中设置其他参数， 单击“确定”，完成引力的创建。 （4）单击MotionManager工具栏中的“计算” 按钮，计算模拟。MotionManager界面如图 所示。
“引力”属性管理器 MotionManager界面
13.2 综合实例——挖掘机运动仿真
本例说明了用SolidWorks Motion设定不同运动参数的方法。并通过可视化 的方法检查运动参数的设定效果，其中一种方法是绘制运动参数的曲线。 SolidWorks Motion可以通过常量，步进，谐波以及样条的方法绘制驱动构 件的力和运动。其机构结构图如图所示。