自空气滤清器 阀门
电磁线圈 至进气管
发动机辅助电控系统
1.2怠速进气量的控制
（d）开关控制型（VSV）
ECU输出控制信号只有高电平和低电平两种状态，控
制电磁阀的通电或断电，开关控制方式的电磁阀式怠速控
制阀只有打开（高怠速）和关闭（正常怠速）两种工作方
式
自空气滤清器
阀门
至进气管
电磁线圈发动机辅助电控系统
815℃，TWC转换效率下降。
发动机辅助电控系统
2.1三元催化转换与空燃比控制
EFI系统的闭环控制过程:
进气
氧浓度增加
改改 变变
喷油器 短 长
排气
压缩
膨胀
氧浓度减少
电 动
发动机
势 大
电 动 势 小
O2S
ECU
浓
稀
加长
判定为空燃比稀
缩短
判定为空燃比浓
决定基本喷射时间
在带氧传感器的EFI系统中，并不是所有工况都进行闭环控制。 在起动、怠速、暖机、加速、全负荷、加速断油等工况下，发动机
执行元件
发动机辅助电控系统
进
1.2怠速进气量的控制
2）旁通空气式：旁通空气控制机构是通过改变旁通 道的流通面积来控制怠速进气量，以达到怠速控 制的目的。 (a) 步进电机式怠速控制机构
1—阀座； 2—阀轴； 3—定子线圈； 4—轴承； 5—进给丝杠机构； 6—旁通空气进口； 7—阀
发动机辅助电控系统
1.2怠速进气量的控制
步进电机式怠速控制机构
发动机辅助电控系统
1—怠速控制阀； 2—稳压箱； 3—节气门体； 4—空气流量计
1.2怠速进气量的控制
b）旋转电磁阀式怠速控制机构 旋转电磁阀装在节气门体上，通过永久磁铁及周
围的磁化线圈控制机构来控制阀门的旋转角度，从
而改变怠速空气通道的截面积。
丰 自空气滤清器
1.3怠速控制过程
A
125
级
B
数
C
D
20 80 冷却液温度
怠速稳定控制：ECU将接受的转速信号与确定的目标转速进行比 较，其差值超过一定值时，ECU通过步进电机控制怠速控制阀以 调节空气进气量。又称为反馈控制。 怠速提速控制：在怠速时，出现以下情况，ECU控制步进电机将 怠速提升。
开空调； 转方向盘（带动力转向的车）； 电器负荷增大（如开大灯，风窗加热器，尾灯等）； 挂前进档（自动变速器汽发动车机辅）助电。控系统
发动机辅助电控系统
2.1三元催化转换与空燃比控制
只有在最佳空燃比附近， 对废气中的有害气体的转换效 率才最佳。在装用TWC的汽 车，一般装用氧传感器检测废 气中的氧浓度，并将此信号送 给ECU后，对空燃比进行反馈 闭环控制。
影响最大的是混合气的浓 度和排气温度。 装用TWC后，发动机的排气 温度须在300℃～815℃之间。 低于300℃，氧传感器将不能 产生正确信号，因此部分氧传 感器内有加热线圈；高于
怠速控制(ISC) 是ECU通过调节空气通路面积以控制空气流量的方 法来实现的。
发动机辅助电控系统
1.2怠速进气量的控制
1）节气门直动式：通过执行元件改变节气门的最
小开度来控制怠速进气量。 组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机
构和传动轴等。
节气门直动式
空气 执行元件
节气门
进 气 管
节气门操纵臂 油门踏板钢丝绳
1.3怠速控制过程
1.步进电动机式
控制内容： 起动初始位置的 设定 起动控制 暖机控制 怠速稳定控制 怠速预测控制 电器负荷增多时 的怠速控制 学习控制
发动机辅助电控系统
1.3怠速控制过程
起动初始位置的设定：关闭点火开关发动机熄火后，电子控制单元 ECU的M-REL端子向主继电器延续供电2～3s，ECU控制步进电机 ISCV全部打开，以利于下次起动。 起动控制：起动时，怠速控制阀全开，起动顺利。起动后，ECU根据 水温的高低控制步进电机，调节控制阀的开度。 暖机控制：又称为快怠速控制。暖机时，ECU根据水温的高低控制怠 速控制阀的开度。随着水温上发升动机，辅助怠电控速系统控制阀开度逐渐减小。
田
车
旋
转

电 磁
线圈
阀
型
永久磁铁 阀
双金属片
自空气滤清器 阀体 阀
至进发气动机总辅助管电控系统
至进气总管
1.2怠速进气量的控制
工作原理：
占空比：脉冲信号的通电时间与通电周期的比值。
占空比A＝ 发动机1辅0助% 电0控系统 AB
通
断
AB 一个周期
1.2怠速进气量的控制
(c) 占空比型电磁阀怠速控制机构 占空比控制型电磁阀工作时，由ECU确定控制脉冲信号的占 空比，磁化线圈中平均电流的大小取决于占空比。
发动机辅助电控系统
1 怠速控制 2 排放控制 3 进气控制 4 其他辅助控制
发动机辅助电控系统
1.1 怠速控制控制原理
燃油喷射发动机怠速时，节气门处于全关闭状态，空气通过节气 门缝隙及旁通节气门的怠速调节通路进入发动机，由空气流量计(或 进气歧管压力传感器)检测该进气量，并根据转速及其他修正信号控 制喷油量，使输出扭矩与发动机本身内部阻力矩相平衡，保证发动机 在怠速下稳定运转。
1.2怠速进气量的控制
步进电机的内部结构 1—线圈A；2—线圈B； 3—爪极； 4—定子；5—转子；6—定子A
发动机辅助电控系统
1.2怠速进气量的控制
ECU控制S1通电，转子顺时针转动90度；ECU继续 给S2通电，转子再顺时针转动90度；依此类推。当 ECU按照S4、S3、S2、S1的顺序通电时，转子逆 时针转动。 线圈通电一次，转子转发动动机辅一助电次控系的统 角度称为步进角。
1.3怠速控制过程
2.旋转电磁阀式
3.占空比控制性（ACV）
4.开关控制型（VSV）
只有接通和断开
发动机辅助电控系统
2 排放控制
汽车排放污染来源： 发动机排出的废气（约占65％以上） 曲轴箱窜气（约占20％） 燃料供给系统中蒸发的燃油蒸汽（约占10％～20％）
汽油机的主要污染物： 一氧化碳CO、碳氢化合物HC、氮氧化合物NOx
汽车排放控制系统（排污治理方法）： 三元催化转换与空燃比反馈控制系统 废气再循环EGR系统 二次空气供给系统 汽油蒸汽排放EVAP控制系统
发动机辅助电控系统
2.1三元催化转换与空燃比控制
三元催化转换器 功能：利用转换器中的三元催 化剂，将发动机排出废气中的 有害气体CO、HC和NOx变成 无害气体。 构造：安装在排气消声器前面， 由转换芯子和外壳等构成。转 换芯子常用蜂窝状陶瓷作为承 载催化剂的载体，在陶瓷载体 上浸渍铂（或钯）与铑贵重金 属的混合物作为催化剂。