执法轨迹追踪系统
建设方案
目录
1 总体方案设计 (3)
1.1 建设目标 (3)
1.1. 方案设计 (3)
2 系统设计 (4)
2.1 高精度定位基站 (4)
2.2 系统组成 (7)
2.3 业务流程 (7)
2.4 对接方案 (9)
3 系统功能 (10)
2.1. 追踪定位 (10)
2.2. 关联摄像机 (11)
4 系统优势 (11)
1 总体方案设计
1.1 建设目标
按照河北公安部要求，需要执法办案系统提供嫌疑人进入办案区的路径轨迹录像，结合审讯系统，提供完整的全程录音录像。

1.1. 方案设计
（图执法轨迹追踪系统组成）
执法轨迹追踪系统由音视频管理平台(利用现有的)、存储磁阵(利用现有的)、摄像机(利用现有的)、轨迹追踪服务器、定位接收器、定位标签（防拆腕带、定位卡片）等设备组成。

每个定位腕带都有一个唯一标签编号，在后台审讯业务系统中，每个标签编号对应一个人员信息。

定位腕带主动向外发送发送电磁波信号，信号中包括标签的ID和场强。

定位基站采集到标签发送的电磁波信号传送给定位服务器，定位服务器通过定位引擎，对每个定位标签的定位运算，得出标签的位置就得出了佩戴签人员的位置。

后台轨迹跟踪服务器将根据佩戴人员位置信息，自动关联相关位置摄像机，并自动根据人员所在位置的时间，下载该摄像机相关时间段的录像。

2 系统设计
2.1 高精度定位基站
工作模式
RFID模式或BLE模式。

定位精度
1台定位器即可实现2D定位，定位精度在0.3m～1m。

抗干扰能力
定位基站工作在2.4G频率，工作带宽1MHz，发射功率0～6dBm，可以工作在BLE模式和RFID模式。

当工作RFID模式时使用私有信道2401MHz或者2481MHz，该频段不仅是免费频段，而且目前使用该频道的产品较少，外界干扰比较少。

当工作在BLE模式时，使用蓝牙协议中的37广播信道，避开了WIFI 等无线干扰严重的频段。

综上所述，定位基站可以有效的避免系统内部电磁干扰及外界设备对定位基站的电磁干扰。

定位基站接收能力
1个定位基站每秒能够接收400个定位信息包，如果按照标签1s发送2个定位信息包，最多可以实现200个标签的同时定位。

位置信息更新速率
1s更新5次，单台定位基站即可实现正常步行及慢跑的实时跟踪定位，多台定位基站组网可以实现15公里时速的快速实时跟踪定位
电源供电方式
使用以太网供电（Power over Ethernet ,PoE），R980支持标准的PoE接口，比如PoE交换机供电。

务必使用经过认证合格的PoE设备。

组网连接
连接定位基站到高精度定位系统中，需要使用超五类，非屏蔽网线，RJ-45接口，为了确保设备安全和防止损坏定位基站，务必使用标准认证的网线进行连接。

当定位基站连接到高精度定位系统时，红灯会闪烁，此时定位引擎服务软件并未启动。

在服务器中启动定位引擎服务软件，则蓝灯开始闪烁，直至持续稳定的亮，则说明高精度定位系统已经正常运行。

安装注意事项
方向性：定位基站指示灯的方向就是定位基站的方向，具体朝向由高精度定位系统配置决定，同一个项目的各台定位基站的方向必须统一，方向角度偏差越小越好。

水平性：定位基站要求水平安装，如能使用水平测试仪校准
工作范围：
高精度定位基站就像一个聚光灯，覆盖区域类似圆锥形，如图所示。

高精度定位覆盖范围圆锥角度约100°
低精度定位覆盖范围圆锥角度约130°
大于130°时定位精度会下降，但是仍然可以做区域识别来使用
定位基站与标签最大识别距离约100m，并且在定位器和标签之前不能有金属物品和混凝土墙
为了提供更好的高精度覆盖范围尽量使定位基站之间的低精度定位区域重叠
系统组成：
2.2 系统组成
2.3 业务流程
嫌疑人信息录入与绑定流程：
在对嫌疑人进行定位前，需要录入嫌疑人信息并给嫌疑人带上定位卡或腕带，并在系统中进行一对一的绑定，流程如下图：
定位跟踪流程：
嫌疑人进入办案区域场所时需对其进行定位跟踪，并下载其所经过的所有轨迹录像，相应流程如下：
2.4 对接方案
办案人员登录执法办案系统后，根据相关查询条件，可查询相关涉案嫌疑人，通过相关嫌疑人的信息可查询到该嫌疑人在办案区的所有轨迹录像，完成此功能需与人员轨迹系统进行对接，通过某些关键数据可以查看到该嫌疑人的在办案区的相关录像，具体对接方式如下图：
执法办案系统
登录
查询嫌疑人轨迹录像
人员轨迹系统
相关嫌疑人信息
录像信息
3 系统功能
2.1. 追踪定位
执法轨迹追踪系统通过人员腕带、接收器配合来定位人员轨迹。

定位腕带、定位卡片：
嫌疑人携带定位卡片，卡片中包含人员的姓名、编号等信息。

向定位基站发出卡片信息，以便系统进行精确定位。

2.2. 关联摄像机
接收器接收到人员位置信息后，将数据传输到轨迹追踪服务器。

轨迹追踪服务器通过绑定好的摄像机位置信息，自动配比位置，查询或下载相对应的摄像机录像。

4 系统优势
★采用领先的定位技术，定位精度30cm-1米；
★系统架构采用云定位技术，支持大规模的标签运算；
★与业务系统无缝整合，简化干警工作量；
★一体化智能定位解决方案，与安防、门禁、智能控制无缝结合；
★安装简便，设备只需要一条网线；
★与摄像头联动，自动寻找和无缝跟踪目标。

省检察院侦查指挥系统建设方案| 第11页。