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河北工程大学机械设计课程设计带式输送机4详解

成绩:_______《机械设计基础》课程设计说明书设计题目:带式输送机传动装置设计专业班级:学生姓名:学号:指导教师:姚贵英河北工程大学机电学院2014年 6月 10 日目录一.设计任务 (2)二.电动机选择 (3)三.传动比分配 (3)四.各轴的转速转矩功率 (4)五.三角带传动设计 (5)六.齿轮传动的设计 (6)七.轴的设计 (10)八. 滚动轴承的选择与计算 (17)九. 平键联接的选用和计算 (19)十.联轴器的选择计算 (19)十一.参考文献 (19)一:设计任务1:传动方案如下图所示。

2.工作装置技术数据(1)输送带工作拉力: F= 3 kN;(2)输送带工作速度: V= 1.2 m/s;(3)滚筒直径: D=200 mm.3.条件(1)机器功用由输送带传送机器的零、部件;(2)工作情况单向运输,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境温度不超过35°C;(3)运动要求输送带运动速度误差不超过5%;滚筒传动效率为0.96;(4)使用寿命 8年,每年350天,每天16小时;(5)动力来源电力拖动,三相交流,电压380/220V;(6)检修周期半年小修,二年中修,四年大修;(7)生产规模中型机械厂,小批量生产。

二:电动机的选择根据设计的要求和内容,可选用三相异步电动机的Y 系列电动机 1:电动机功率的确定η=1η22η33η4η5η=0.9⨯20.98⨯30.98⨯0.99⨯0.96=0.82d p =wp η(d p 为工作实际需要的电动机输出功率,w p 为工作需要的输入功率)w p =1000wFvη(F 为工作机阻力,v 位工作机速度,w η为工作机效率)=3000 1.210000.96⨯⨯=3.75kw d p =3.750.82=4.57kw2:电动机转速的确定V 带传动比:0i 一级齿轮传动比:1i 二级齿轮传动比:2i 取传动比范围0i :3~6 1i :2~3.5 2i :3~5 总传动比i= 0i 1i 2i =18~105由v=1.2m/s D=200mm 可知卷筒的转速w n =114.64r/min 所以电动机的转速n=w n i=2063.52~12037.2由课程设计手册表12-1可知同步转速符合这一范围的只有3000r/min 所以选用电动机型号Y112M-2 满载转速n=2890r/min 额定功率p=4kw三:传动比的分配V 带传动比:0i 一级齿轮传动比:1i 二级齿轮传动比:2i 由上可知总传动比i=wnn =25.20 初选0i =3.4 则1i 2i =ii =7.411 可取2i =(1.2~1.4)1i 则得1i =2.3~2.45取1i =2.4 所以2i =3 总之0i =3.4 1i =2.4 2i =3四:各轴的转速 转矩 功率从电动机轴到工作机轴依次为0轴(电动机轴)1轴(高速轴)2轴(中间轴)3轴(低俗轴)4轴(滚筒轴) 1:各个轴的功率 0轴0p =4kw1轴1p =0p 1η=4⨯0.9=3.6kw2轴2p =0p 1η2η3η=4⨯0.9⨯0.98⨯0.98=3.46kw3轴2330123p p ηηη==3.25kw 4轴234012345p p ηηηηη==3.09kw 2:各个轴的转速 0轴0n =2890r/min 1轴01028903.4n n i ===850r/min 2轴020128903.4 2.4n n i i ==⨯=354r/min 3轴0301228903.4 2.43n n i i i ==⨯⨯=118r/min 4轴43n n ==118r/min 3:各个轴的转矩 0轴0009550p T n =⨯=13218n m 1轴1119550p T n =⨯=40447n m 2轴2229550p T n =⨯=93341n m 3轴3339550p T n =⨯=263029n m4轴4449550T n =⨯=250081n m 五:三角带传动设计(注:无标识的表和式均为课本上)1:确定功率由[课]表13-8得工作情况系数A k =1.2 得ca p =A k 0p =1. 2⨯4=4.8kw 2:选取窄v 带类型根据ca p 0n 由[课]表13-15确定选用spz 型 3:确定带轮基准直径根据[课]表13-4和13-9取主动轮基准直径1d =80mm 从动轮基准直径21 3.480d id ==⨯=272mm 由表13-9取2d =280mm 带速v=10802890601000601000d n ππ⨯⨯=⨯⨯=12m/s带速在5~25m/s 范围内,合适4:确定v 带的基准长度和传动中心距根据0.7(1d +2d )<0a <2(1d +2d ) 初步选0a =1.5(1d +2d )=540mm由式13-2计算得带长1OL =20a +221120(d )(d )24d d a π-++=1647.2mm由表取0L =1800mm再由式13-16计算实际中心矩1002OL L a a -=+=616.4mm5:验算主动轮上的包角1α 由式13-1得1α=2118057.3161.4120d d a--⨯=>主动轮上的包角合适 6:计算v 带的根数z 由式13-15得z=00(p )k caLp p k α+∆由0n =2890r/min 1d =80mm i=3.4 查表得0p =2.27kw 查表13-6得0p ∆=0.45kw由1α=161.4查表13-7得k α=0.95 查表13-2得L k =1.01则z=(2.270.45)0.95 1.01+⨯⨯=1.8 取z=2根7:计算预紧力0F 由式13-17得0F =22.5500(1)qv k ca p zv α-+ 查表13-1得q=0.06kg/m 故0F =24.8 2.5500(1)0.06122 1.20.95⨯-+⨯⨯=171.64N 8:计算作用在轴上的压轴力Q F02sin2Q F zF α==2⨯2⨯171.64⨯161.4sin2=677.77N 六:齿轮传动的设计Mpa根据式子直齿圆柱齿轮具有不产生轴向力的优点,但传动平稳性较差,在减速器中圆周速度不大的情况下采用直齿轮 一:高速传动的俩齿轮1:选择材料及确定许用应力小齿轮选择材料为40r C (调质) 硬度为280HBS 大齿轮选择材料为45刚(调质) 硬度为240HBS由表11-1可知小齿轮lim1H σ=700Mpa 1FE σ=600Mpa 大齿轮lim2H σ=600Mpa 2FE σ=450Mpa 由表11-5取H S =1.1 F S =1.251[]H σ=lim1H HS σ=636 Mpa2[]H σ=lim2H HS σ=545 Mpa1[]F σ=1FE FS σ=480 Mpa2[]F σ=2FE FS σ=360 Mpa2:按齿面接触强度计算根据表11-3取载荷系数K=1.3 根据表11-6取齿宽系数d φ=1 根据表 11-4取E Z=189.8 1d ≥高速齿轮传动比u=2.4 小齿轮上的转矩1T =93341N m所以1d ≥87.9mm取小齿轮齿数1Z = 24 则大齿轮齿数2Z =2.4⨯24≈57 实际传动比i=5724=2.375 模数m=11d z =2.7 齿宽b=1d d φ=1⨯63.8=63.8mm 所以取2b =65 1b =70按表4-1取m=3 则实际分度圆直径1d =1Z ⨯m=72mm 分度圆直径2d =2Z ⨯m=171mm 齿高1h =2.25⨯m=6.75中心矩a=212d d +=225 3:验算轮齿弯曲强度由图11-5得 1Fa Y =1.58 2Fa Y =2.37 由图11-6得 1sa Y =1.58 2sa Y =1.74 由式子111122122 1.3 2.76 1.589334165324Fa sa F kTY Y bm z σ⨯⨯⨯⨯==⨯⨯=78.04≤1[]F σ=480 Mpa22212112.37 1.7478.0473.8[]3602.76 1.58Fa sa F F F Fa sa Y Y Y Y σσσ⨯==⨯=≤=⨯ Mpa所以安全4:齿轮圆周速度11 3.1472850601000601000d n v π⨯⨯==⨯⨯=3.20m/s 齿对照表可知用8级精度是适宜的 5:齿轮的结构设计轮的结构设计与齿轮的几何尺寸 毛坯 材料 加工方法 使用要求及经济等因素有关。

小齿轮做成实心结构齿轮,大齿轮做成腹板式结构齿轮 二:低速传动的俩齿轮1:选择材料及确定许用应力小齿轮选择材料为40r C (调质) 硬度为280HBS 大齿轮选择材料为45刚(调质) 硬度为240HBS由表11-1可知小齿轮lim1H σ=700Mpa 1FE σ=600Mpa 大齿轮lim2H σ=600Mpa 2FE σ=450Mpa 由表11-5取H S =1.1 F S =1.251[]H σ=lim1H HS σ=636 Mpa2[]H σ=lim2H HS σ=545 Mpa1[]F σ=1FE FS σ=480 Mpa2[]F σ=2FE FS σ=360 Mpa2:按齿面接触强度计算根据表11-3取载荷系数K=1.3 根据表11-6取齿宽系数d φ=1 根据表 11-4取E Z =189.8 Mpa根据式子1d ≥低速齿轮传动比u=3 小齿轮上的转矩1T =263029N m 所以1d ≥87.9mm取小齿轮齿数1Z =16 则大齿轮齿数2Z =16⨯3 =48 实际传动比i=4816=3 模数m=11d z =5.5 齿宽b=1d d φ=1⨯87.9=87.9mm 所以取2b =90 1b =95按表4-1取m=6 则实际分度圆直径1d =1Z ⨯m=96mm 分度圆直径2d =2Z ⨯m=288mm 齿高2h =2.25⨯m=13.50中心矩a=212d d +=192 3:验算轮齿弯曲强度由图11-5得 1Fa Y =3.16 2Fa Y =2.37 由图11-6得 1sa Y =1.52 2sa Y =1.68 由式子111122122 1.3 3.16 1.5226302990616Fa sa F kTY Y bm z σ⨯⨯⨯⨯==⨯⨯=114≤1[]F σ=480 Mpa22212112.37 1.6811494.5[]3603.16 1.52Fa sa F F F Fa sa Y Y Y Y σσσ⨯==⨯=≤=⨯ Mpa所以安全4:齿轮圆周速度11 3.1496118601000601000d n v π⨯⨯==⨯⨯=0.59m/s 对照表可知用9级精度是适宜的 5:齿轮的结构设计齿轮的结构设计与齿轮的几何尺寸 毛坯 材料 加工方法 使用要求及经济等因素有关。

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