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本次课所学知识
• IO端口----输入、输出、第二功能
• 定时器----普通、CTC、PWM •中 断----定时器中断、外部中断
• 其 它----AD、USART、SPI、 比较器
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课后复习
• 数据手册：P151～175
• 教材：P～
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下一讲的主要内容
• 串行外围接口SPI的结构 • 用SPI与164实现多数码管静态显示
2、重新编译程序；
3、仿真、演示
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九、小结
1、工作模式
2、数据帧格式
3、波特率 4、使能及中断使能
5、接收与发送（查询法或中断法）
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十、作业与练习
1、硬件：AVR学习板（按键+串口）； 功能：按下按键，向串口发送一个字节特 定的数据。
2、硬件：AVR学习板（数码管显示电路）； 功能：接收串口数据，并显示出来；
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支持：异步、 倍速异步、主 机同步、从机 同步四种模式
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五、应用USART的关键技术
• 模式：异步、倍速异步、主机同步、从机同步
• 数据帧格式： – 起始位（1位） – 数据位（5、6、7、8或9位） – 校验位（无、奇、偶） – 停止位（1或2位） • 波特率： （异步）
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1、数据寄存器
12
2、控制寄存器
模式选择
奇偶校验选择
停止位选择
13 数据位选择
3、波特率寄存器
例如：要求BAUD为4800
fosc=1MHz
则 UBRR = 12源自14六、串行口的初始化初始化内容： （1）工作模式 实例：
（1）工作模式：异步； （2）数据帧：1位起始位、 8位数据位、无校验位、1位 停止位； （3）波特率：4800bps (主 频1M) （4）UART使能及中断使能
}
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七、数据发送、接收函数
1、数据发送（查询方式）
（1）待发送缓冲器为空；
（2）将数据放入发送缓冲器； 例： void uart_transmit0(unsigned char i) { while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))); UDR0 = i; }
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七、数据发送、接收函数
8
四、AVR单片机的USART功能
• • • • • • • • • USART是通用同步异步收发器的英文缩写 全双工操作（独立的串行接收和发送寄存器） 高精度的波特率发生器 支持异步或同步操作 支持5 6 7 8或9个数据位和1或2个停止位 硬件支持奇偶校验 数据过速、帧错误检测 发送结束、发送数据空、接收结束等三个中断 噪声滤波、多处理器、倍速通信等
单片机原理 与接口技术
广州大学自动化系 肖忠
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一、演示：串行通信的应用
• 功能：单片机测量的数据（模拟电压值）
以短信的形式发往手机；
• 相关硬件：
1、GSM短信模块； 2、单片机测量系统(用Proteus模拟)； 3、串行通信线;
• 编译软件： ICC AVR
2
一、演示：串行通信的应用
3
二、系统电路分析
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4
三、串行通信概念
并行 通信方式 串行 异步
UART 数码管动态刷新 显示电路，段码 数据的输出 串转并电路中所 用的SPI功能
同步
单片机串行口，又名串口，RS-232口， 通常为三线制，全双工工作方式
5
1、串行口—机械特性
1 13 1 5
14
25
6
9
简易的三线制
6
2、串行口—数据帧格式
一个字符帧 空 闲 起 始 位 数据位 校 验 位 停 止 位 空 闲
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（2）数据帧格式
（3）波特率 （4）使能及中断 使能
六、串行口初始化(控制寄存器)
1
清发送标志
0
0
1
发送使能
0
0
异步
0
0
无校验
0
0
1
1
16 8个数据位
1个停止位
六、串行口初始化代码
void uart_init(void) {
UCSR0A = 0b01000000; UCSR0B = 0b00001000; UCSR0C = 0b00000110; UBRR0 = 12;
下一字符 起始位
LSB
MSB
特点： （1）不要求收发双方时钟严格一致，易实现； （2）设备开销小，连接简单（三线） （3）传输效率较低，每字符传输要附加2～3位 用于起止位，各帧之间还有间隔。
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3、串行口—波特率
波特率(Baud rate)，调制速率 在数字信道中，用比特率表示是数字 信号的传输速率(单位：bps)，波特率可 以被理解为单位时间内传输码元符号的 个数(传符号率) I = S * log2N 传输基带二进制信号时，I = S 串行通信双方必须使用相同的波特率
2、数据接收（查询等待方式）
（1）等待接收数据；
（2）从接收缓冲器中获取数据； 例： unsigned char uart_receive0(void) { while (!(UCSR0A & (1<<RXC0))); return UDR0; }
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八、仿真、演示
1、在程序代码中修改目的手机号码；