摘要自动分拣控制系统在各个行业都应用广泛：物流配送、邮政、采集、海运、仓管等行业得到广泛运用，分拣系统极大提升各单位生产效率。
初次设计后，进行了整体思路、流程调整。
硬件组成方面适当优化调节各组成部分方位、并有细微角度修正，达到平稳系统运作、理想化传感器角度的目的。
硬件整体调整完善后，开始软硬件协调测试，最终促成本设计中邮件输入、邮件输送、邮件分拣的系统过程。
本系统在机械自动化理念及分拣系统基础原理上，根据给定的要求,以邮件为对象选取PLC控制核心、MCGS监控软件的简单组合，进而设计出邮件安全分拣系统的控制和监控。
将PLC做主控器,结合传感器应用等技术,能够实时监控和保障邮件的安全分拣。
系统具有思路简明、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,若分拣对象改变,只需简单改动便可达到良好效果。
关键词：邮件分拣；安全平稳；传感器；PLC；监控软件AbstractSorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the Mitsubishis PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire processKey words：Material sorting；sensor；Pneumatic device；PLC；Mcgs software目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章前言 (1)1.1任务的提出 (1)1.2分拣系统基本介绍 (1)1.3本文研究的主要内容 (2)1.4方案论证 (3)第2章自动分拣系统中硬件设计 (4)2.1PLC的选型 (4)2.2传感器的选择 (7)2.3驱动部分的分析与选择 (9)2.4执行机构的选择 (10)2.5其他元器件及其选择 (11)2.6硬件结构设计 (12)2.8本章小结 (14)第3章自动分拣系统的软件程序设计 (16)3.2监控软件 (18)3.3PLC与组态软件通信 (20)3.4本章小结 (22)第4章调试及模拟实验 (23)4.1调试 (23)4.2模拟实验开始 (24)4.3本章小结 (27)第5章结果分析 (28)5.1数据表格输出 (28)5.2本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (32)第1章前言1.1任务的提出近年邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
其中，利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。
国内的研究工作起源于20 世纪70 年代中期。
20多年来，科技人员不断跟踪国际分拣技术的发展状况，推陈出新。
截止1998 年底，全国共有106套邮件自动分拣设备投入运行，1998 年完成的重大科研成果，它不是简单地将理信机和OVCS分拣系统拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32 000 件/h。
该机的研制成功标志着我国邮件分拣设备的制造技术已达到国际先进水平。
邮件分拣系统系统改变了人工分拣的工作方式分拣，极大提高了效率。
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器（PLC）从无到有实现了工业控制领域接线逻辑到储存的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制，过程控制，及集散控制等各种任务的跨越。
她具有可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，体积小，重量轻，能耗低等一系列的优点。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业。
与计算机，通信技术并称为现代工业控制的三大支柱。
邮政工作和人们的生活是息息相关的。
随着人们生活水平的提高，社会的不断发展，邮政工作也越来越多样复杂。
但传统邮件的分拣大多采用手工操作，这样的后果是不但效率低，工作量十分的繁重而且误差率级高。
为了改善这种状况，实现邮件处理的高度自动化，提高邮件的处理速度，减少大量的人力，以适应现代化的发展，从而由PLC控制的邮件分拣十分必要的。
邮件分拣技术，正是基于科技，经济发展的需要，研发并不断完善的。
1.2分拣系统基本介绍二次世界大战之后，自动分拣系统逐渐在西方多个国家进入应用领域，成为发达国家先进物流中心，配送中心，流通中心必需具备的设施条件之一。
（1）能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，它可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工分拣则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
（2）分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。
因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。
（3）分拣作业基本实无人化国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。
分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货，由人工控制分拣系统的运行，分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车，自动分拣系统的经营、管理与维护。
对于分拣系统的应用前景，主要着眼于分拣系统的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本等方而来考虑。
但因分拣系统其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，所以，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也普遍存在。
对于自动分拣系统因其自身存在的一些问题，在一定程度上限制了其应用的领域及其范围。
1.3本文研究的主要内容以邮件分拣系统为设计目的，认真设计以PLC控制的自动邮件安全分拣系统，本次设计的邮件安全分拣系统通过要求与比较传感器的基本知识和参数，择优选取硬件系统中所需的元器件并完成PLC的选型。
在了解PLC与组态软件的相关知识后，为本选题构思软硬件的协调设计，设计出主电路与控制回路，并建立了软件模拟，设计中，确定了I/O分配，并按控制条件汇成PLC梯形图设计。
在实际工作过程中，需要对全过程控制状态进行实时监控，理想情况下可运用组态软件建立其实际的模型，搭配动态画面设定、数据报表输出，做出较完整的监控界面。
初次设计后，进行整体思路、运作流程调整。
硬件组成方面适当优化调节各组成部分方位、并有细微角度修正，达到平稳系统运作、理想化传感器角度的目的。
硬件整体调整完善后，开始软硬件协调测试，最终促成本设计中邮件输入、邮件输送、邮件分拣的系统全过程。
1.4方案论证本课题是基于区分邮件的不同而设计的邮件分拣系统，主要是实现对特别处理后的邮件A、邮件B和不同颜色邮件的自动分拣，具体方案初步设计如下：（1）接通电源，按下启动开关，系统进入启动状态，指示灯绿灯亮。
（2）系统启动后，邮件输入传感器(光电传感装置)检测到邮件传送带无邮件或各气缸未复位时，传送带须继续运行一个行程10ｓ后自动停机,指示灯红灯亮。
（3）系统启动后，邮件输入传感器(光电传感装置)检测到传送带有邮件，每隔2S气缸动作一次，动作时间维持为1ｓ，将待测邮件推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行，并对其进行计数。