磨床的电气控制
(3)电磁吸盘退磁效果差，造成工件难以取下。其原因可能是退磁电压 过高或去磁回路断开，无法去磁或去磁时间没掌握好等。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
三、M7120型卧轴距台平面磨床
如图3 -8所示为M7120卧轴距台平面磨床的电气控制电路图。与M7130 相比，它增加了一台砂轮升降电动机。线路由主电路、控制电路、电磁 吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。
电磁吸盘控制电路可分为整流装置、控制装置和保护装置三部分。整流 装置由整流变压器T和桥式全波整流器VD组成，输出110V直流电压对电 磁吸盘供电。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
①工件吸持。换开关SA1的卜3点接通，电磁吸盘线圈通电，电流足够 大，KA的常开触点闭合，容许电动机控制电路工作。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给(滑座在立柱 上的上、下运动)。横向进给(砂轮箱在滑座上的水平移动)和纵向进给(工 作台沿床身的往复运动)，如图3 -5所示。
工作时，砂轮旋转，并沿其轴向做定期的横向进给运动。工件固定在工 作台上，工作台带动工件做直线往返运动。矩形工作台每完成一纵向行 程时，砂轮做横向进给，当加工整个平面后，砂轮做垂直方向的进给， 从而完成整个平面的加工。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
一、平面磨床概述
1.平面磨床的主要结构及运动形式 磨床是一种用砂轮的周边或端面进行磨削加工的精密机床，用于加工金
属零件外圆、内圆、平面或特种型面。磨床的种类很多，常见的有外圆 磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床，另外还有一些专用磨床，如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床等。本项口主要介绍平面磨床。 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座和 立柱等部分组成。其外形如图3-3所示。 平面磨床有卧轴距台、立轴矩台、卧轴圆台、立轴圆台四种，常见的 M7130卧轴距台平面磨床的型号含义如图3-4所示。
项目三 磨床的电气控制
1 3.1 电流继电器概述 2 3.2 平面磨床的电气控制线路
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3.1 电流继电器概述
电流继电器的线圈阻抗小、导线粗、匝数少，串接在被测量的电路中(或 通过电流互感器接入)，用于检测电路中电流的变化，通过与电流设定值 的比较自动判断工作电流是否越限。常用的电流继电器有过电流继电器 和欠电流继电器两种。
电磁吸盘的结构如图3 -7所示，它由盘体、线圈和盖板三部分组成。盘 体由铸钢制成，在其中部凸起的心体上绕有线圈。钢制盖板中有非磁性 材料制成的隔磁层，当线圈通电时，磁力线不能通过隔磁层，而只能通 过放在盖板上面的工件构成闭合回路，从而使工件被吸牢在盖板上。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
1.过电流继电器 线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流继电器，其动断触点串
在接触器的线圈电路中，用作电路的过流保护，动合触点一般用作对过 电流继电器的自锁和接通指示灯线路。
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3.1 电流继电器概述
过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的1. 1 ~4倍，当被保护电路的电流高于额定值，达到过电流继电器的整定值 时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分 断电路，对电路起过电流保护作用。
③冷却泵电动机M3的控制。冷却泵电动机是通过插销XS2与接触器 KM2主触点相连，因此M3与砂轮电动机M2是联动控制的，按下SBS时 M3与M2同时启动，按下SB4时同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联 在KM2线圈回路中，M2, M3中任一台过载时，相应的热继电器动作， 都将使KM2线圈失电，M2 , M3同时停止。
(5)具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并有工件去磁的控制环节。 (6)具有必要的照明与指示信号。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
二、M7130型卧轴距台平面磨床
如图3 -6所示为M7130型卧轴距台平面磨床的电气控制电路图。 1.电气控制线路分析 (1)主电路分析。主电路有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵
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图3 -6 M7130型卧轴据台平面磨床的电 气控制电路图
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图3 -7电磁吸盘的结构示意
1一钢制吸盘体;2一线圈;3一钢制盖板; 4-隔磁层;5一工件
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图3-8 M7120型平面磨床电气控制线路示 意
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②去工件。转换然后将转换开关SA1扳回中间。搬去工件后， 必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。
③保护环节。电磁吸盘线圈电流过小(吸力下降)KA复位，其常开触点断 开，KM1 , KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。RZ, C作为整流装 置的过电压保护，用于吸收交、直侧通断时所产生的浪涌电压。R3作为 电磁吸盘线圈的过电压保护，用于释放线圈中所储存的磁场能量。
3.2 平面磨床的电气控制线路
(3)具有完善的保护环节。其包括各电路的短路保护，电动机的长期过载 保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压 而危及电路中其他电气设备的保护等。
(4)正常工作使用电磁吸盘时，能开动机床各电动机;调整机床不使用电 磁吸盘时，也能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时， 必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。
电动机，M3为液压泵电动机。M1由接触器KM1控制，插上插销XS1后， M2将与M1同时启动和停止，不用冷却液时，可将插销XS1拔掉。M3由 接触器KM2控制。 (2)控制电路分析。按钮SB1, SB2与接触器KM1控制砂轮电动机M1的单 向直接启动。按钮 SB3, SB4与接触器KM2控制液压泵电动机M3的单向 旋转直接启动。
(2)控制电路分析。合上电源开关QS1，电压继电器KV线圈得电，其常 开触点闭合，可进行操作。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
①液压泵电动机M1的控制。按下启动按钮SB3 , KM1得电并吸合自锁， M1启动。按下停止按钮SB2 , KM1失电释放，M1停转。
②砂轮电动机M2的控制。按下启动按钮SBS , KM2得电并吸合自锁， M2启动。按下停止按钮SB4 , KM2失电释放，M2停转。
2.平面磨床的电力拖动特点及控制要求 磨床的砂轮一般不要求调速，所以通常采用笼型异步电动机拖动。为缩
小体积、实现结构简单、提高机床精度及减少中间传动，可采用嵌入式 异步电动机直接拖动砂轮。这种电动机的转轴就是砂轮轴。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
平面磨床是一种精密机床，为保证加工精度，可采用液压传动系统。由 一台液压泵电动机拖动液压泵，通过液压装置以实现工作台的往复运动 和砂轮横向的连续与断续进给。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
这两台电动机可以单独控制，在磨床调整时，此时电磁吸盘不工作，欠 过流继电器KA常开触点断开时，插入XS3可以使各台电动机动作。
(3)电磁吸盘控制电路的分析。电磁吸盘又称电磁工作台，是平面磨床的 重要组成部分。它用以吸持工件，代替装夹工件，便于砂轮进行磨削。 电磁吸盘外形有长方形和圆形两种，矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘， 圆台平面磨床采用圆形电磁吸盘。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
另外也有可能是桥式整流电路的故障引起的，若整流桥某一桥臂发生开 路，导致直流输出电压下降一半左右，使吸力减小，或者可能是一桥臂 的整流元件击穿形成短路，与它相邻的另一桥臂的整流元件会因过流而 损坏，变压器会因为电路短路而过电流，致使吸力很小甚至没有吸力。
1-床身;2一工作台;3-电磁吸盘;4一砂轮箱; 5一砂轮箱横向移动平轮;6-滑座;7- 立柱; 8一工作台换向撞块;9一工作台往复运动换向手柄;
10-活塞杆;11一砂轮箱垂直进刀手轮
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图3-4常见的M7130卧轴据台平而磨床的 型号含义
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图3-5矩形工作态平面磨床外形图
1一砂轮;2-主运动;3一纵向进给运动;4一工作台; 5-横向进给运动;6-垂直进给运动
(1)主电路分析。主电路中有四台电动机，M1为液压泵电动机，由KM1 控制;M2为砂轮电动机，M3为冷却泵电动机，它们都由KM2控制。M4 为砂轮箱升降电动机，分别由KM3 , KM4控制其正反转。FU1对电路进 行短路保护，FR1, FR2 , FR3分别对M1，M,2，M3进行过载保护。因 砂轮升降电动机短时运行，所以不设置过载保护。
电磁吸盘线圈不能通以交流电，只能通以直流电。交流电会使工件产生 振动和涡流:振动会影响加工的正确性;涡流会导致工件发热。
当工件加工完毕后，吸盘和工件有剩磁，工件难以取下。为了消除剩磁， 在取下工件前，应将工作台和工件去磁。去磁方法是在吸盘线圈中通入 反向电流，但电流的大小和通电时间必须适当，否则会使工件反向磁化。 若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。
⑤电磁吸盘控制电路。SB8 , SB9 , SB10和KM5，KM6组成电磁吸盘 控制电路，其原理和M7130电磁吸盘电路的工作原理相同。
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图3-1电流继电器外形及图形符号
(a)电流继电器外形;(b)过电流继电器符F7;(c)欠电流继电器符号
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图3-2电流继电器型号的含义
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图3-3卧轴据台平面磨床外形图
为减小工件在磨削加工时发热变形，需采用冷却液冷却，并由冷却泵电 动机拖动。
基于上述拖动特点，对平面磨床的控制有如下要求: (1)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。 (2)冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，
可单独断开冷却泵电动机。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
