1.3 汽车行驶驱动力、附着条
件以及汽车附着力
1. 汽车行驶的驱动－附着条件
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轮胎与地面的附着条件 F F x max F Z 若 Fx FZ ， 则产生滑转现象
m2 du dt
d dt
I w2 d dt
Tt
W2
Fp2
Tf 2
Fx 2
FZ 2
F0
Adhensive force
a b ab L
附着系数
图1 24 不同驱动方式汽车的附
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着利用率曲线
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F Z 1 L F w h w T f 1 T f 2 T j1 T j 2 m
du dt
h g h g mg sin bmg cos 0
前 轮 驱 动 和 后 轮 驱 动 时 地 面 反 力
Fw
hw h g
ua
m du dt
du dt
mg sin
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后驱动汽车
约束汽车行驶的第二个
汽车行驶的驱动附着条 F f F w Fi Ft F Z 必要充分条件
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条件
件
2. 汽车附着力
F F Z
路面 混凝土（干） 混凝土（湿） 附着系数 0.7~0.8 0.5~0.6 路面 碎石 土路（干） 土路（湿） 附着系数 0.6~0.7 0.5~0.6 0.2~0.4
T j1
hg

Tf1
T j2
Tf 2
F x1
mg cos
FZ 1
a
mg
FZ 2
du dt
b
Fx 2
L
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F Z 2 L amg cos F w h w T f 1 T f 2 T j 1 T j 2 m
h g h g mg sin F w h w 0
前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力
对后轮取矩，得到
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对前轮取矩，得到
7/15
8/15
9/15
10/15
F 2 [ F 2
mga L

hg L
( F 2 F f )] mga mgfh L
g
hg
L L
F 2
mg
F 2
(a f )
1
hg
L

mg ( a fh g )
L hg
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12/15
全轮驱动
F ( F Z 1 F Z 2 ) F Z
其前提条件是当
FZ 1
mgb L
且 FZ 2
mga L
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前轮、后轮附着利用率
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100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 后轮驱动 前轮驱动 全轮驱动