机械原理大作业-齿轮15 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
课程名称：机械原理
设计题目：齿轮
院系：能源学院
班级：
设计者：
学号：
指导教师：
设计时间：
哈尔滨工业大学
1 设计题目
如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出3种不同转速。

序号 电机转速 (r/min) 输出轴转速
(r/min)
带传动 最大传 动比 滑移齿轮传动
定轴齿轮传动 最大 传动比 模数 圆柱齿轮
圆锥齿轮 一对齿轮最 大传动比
模数
一对齿轮最 大传动比
模数 15 745
25 30 37 2.8≤ 4.5≤ 2 4.5≤
3 4≤
3 2 传动比分配
电机转速为0745/min n r =设输出转速为123,,n n n ，带传动最大传动比
max p i ，滑移齿轮传动最大传动比max v i ，定轴齿轮传动每对齿轮最大传动比
max d i 。

传动系统总传动比：011745
20.1437n i n =
== 022745
24.8330
n i n =
== 03374529.825
n i n =
==
带传动传动比max p i ，滑移齿轮传动比123,,v v v i i i ，定轴齿轮传动比
f i ，则总传动比又等于
1max 12max 23max 3p v f
p v f p v f
i i i i i i i i i i i i ===
令3max 4.5v v i i ==，可得定轴传动比：3max max 29.8
2.372.8 4.5
f p v i i i i =
==⨯
由此可得：
11max 2
2
max 20.14
3.03
2.8 2.37
24.83
3.742.8 2.37
v p f
v p f i i i i i i i i =
=
=⨯===⨯
定轴齿轮有3
对齿轮组成，每对传动比为：
1.334d i ===≤
3 齿数确定
滑移齿轮：选择5、6、7、8为高度变位齿轮，9、10为标准齿轮，齿数分别为：
567826,79,22,83z z z z ====和91019,86z z ==；齿顶高系数
1a h *=，
径向间隙系数0.25c *
=，分度圆压力角20α=，实际中心距
105a mm '=。

定轴齿轮：选择11、12、13、14为高度变位齿轮，齿数分别为：
1112131419,25,19,25z z z z ====；齿顶高系数1a h *
=，径向间隙系数
0.25c *=，分度圆压力角20α=，实际中心距66a mm '=。

圆锥齿轮15、16
为标准齿轮，151619,26z z ==；齿顶高系数1a h *
=，径向间隙系数0.20c *=，分度圆压力角20α=（等于啮合角α'）。

4 几何尺寸计算
滑移齿轮： 序号 项目 代号 计算公式及计算结果
1 齿数
齿轮1 26 齿轮2 79 2 模数 m 2 3 压力角 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25
6 标准中心距
7 实际中心距 105mm
8 啮合角
9
变位系数
齿轮
1 0.40 齿轮2
-0.40
10
齿顶高 齿轮
1 齿轮2
11
齿根高 齿轮
1 齿轮2
12
分度圆直径
齿轮
1 齿轮2
13
齿顶圆直径
齿轮
1 齿轮2
14
齿根圆齿轮
1
2
15 齿顶圆
压力角齿轮1 齿轮2
16 重合度
序
号
项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮1 22
齿轮2 83
2 模数m 2
3 压力角
4 齿顶高系数 1
5 顶隙系数0.25
6 标准中心距
7 实际中心距105mm
8 啮合角
9 变位系
数齿轮
1
0.40
齿轮
2
-0.40
10 齿顶高齿轮
1
齿轮
2 11 齿根高齿轮
1
齿轮
2
12 分度圆
直径齿轮1 齿轮2
13 齿顶圆
直径齿轮1 齿轮2
14 齿根圆齿轮
1
2
15 齿顶圆
压力角齿轮1 齿轮2
16 重合度
序
号
项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮1 19
齿轮2 86
2 模数m 2
3 压力角
4 齿顶高系数 1
5 顶隙系数0.25
6 标准中心距
7 实际中心距105mm
8 啮合角
9 变位系
数齿轮
1
齿轮
2
10 齿顶高齿轮
1
2mm
齿轮
2
2mm
11 齿根高齿轮
1
齿轮
2
2.5mm
12 分度圆
直径齿轮1 齿轮2
13 齿顶圆
直径齿轮1 齿轮2
14 齿根圆齿轮
1
直径齿轮
2
15 齿顶圆
压力角齿轮1 齿轮2
16 重合度
定轴齿轮：
序
号
项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮1 19
齿轮2 25
2 模数m 3
3 压力角
4 齿顶高系数 1
5 顶隙系数0.25
6 标准中心距
7 实际中心距66mm
8 啮合角
9 变位
系数齿轮
1
0.12
齿轮
2
-0.12
10 齿顶
高齿轮1 齿轮2
11 齿根
高齿轮1 齿轮2
12 分度
圆直
径齿轮1 齿轮2
13 齿顶
圆直
径齿轮1 齿轮2
14 齿根齿轮
圆直径
1 齿轮2
15 齿顶
圆压
力角齿轮1 齿轮2
16 重合度
由于故13、14号齿轮尺寸数据与11、12完全相同。

圆锥齿轮：
序
号
项目代号计算公式及计算结果
1 齿
数
齿
轮1
19
齿
轮2
26
2 模数m 3
3 压力角
4 齿顶高系
数
1
5 顶隙系数0.20
6 锥距48.3
9 分度
圆锥
角齿轮1 齿轮2
10 齿顶
高齿
轮
1
3
齿
轮
2
3
11 齿根
高齿
轮
1
齿
轮
2
3.6
12 分度
圆直径
齿轮1
57
齿轮2
78
13
齿顶圆直径
齿轮
1
齿轮2
14
齿根圆直径
齿轮
1
齿轮2
15
当量齿数 齿轮
1
齿轮2
当量齿轮齿顶圆压力角 齿轮1
齿轮
2
16 重合度
5 实际转速
01max 174526191919
36.96(/min)2.879252526
p v f n n r i i i =
=⨯⨯⨯⨯=
02max 27452219191929.76(/min)2.883252526p v f n n r i i i ==⨯⨯⨯⨯=
03max 374519191919
24.81(/min)2.886252526
p v f n n r i i i =
=⨯⨯⨯⨯=。