Ⅰ、画箭头法（适合任何定轴轮系）；
轮系的传动比——是指轮系中主动轮（输入轴）的角
速度（或转速）与从动轮（输出轴）的角速度（或转
速）之比，即 :
iab
a b
na nb
注：角标a和b分别表示输入和输出
轮系。的传动比计算，包括计算其传 动比的大小和确定输出轴的转向两
项目12 轮系
任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学—— 一、平相面关定知轴识轮学系习传。动1比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
小测试：你能找出以上两个空间定轴轮系中的
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任务2 定轴轮系传动比的计算
三、重点强调、难点解析
1、定轴轮系中齿轮转动方向的判断
（1）（-1）m表示首末两轮回转方向的异同，计算结 果为“+”，表示末轮的回转方向与首轮一致；结果为 “－”，表示末轮的回转方向与首轮相反。此判断方 法，只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。 （2）对于非平行轴的空间定轴轮系（即含有圆锥齿轮 副、蜗轮蜗杆副），不能使用（-1）m来确定末轮的回 转方向，只能用标注箭头的方法来确定。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
三、重点强调、难点解析 2、计算计算定轴轮系传动比的大小时应注意惰轮的影 响
惰轮4(过桥轮):不影响传动比大小只起改变转向作
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四、课堂任举务例2 定轴轮系传动比的计算
如图，z1=18，z2=36，z3=16，z4=32，z5=1，z6=50, 若n1=1000转/分，试求：⑴蜗轮的转速及各轮的转向 ；⑵若鼓轮直径D=100mm，则重物移动速度V为多少 解轮？题副思的路情：况首完先成分齿析轮传的动旋线转路 方， 向后 和根 主据 、题 从目 动中 轮齿 的
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
五、任务实施
如图8-6示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮 齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿 条8的速度和移动方向。
**学院机电系
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任务2
定轴轮系传动1比、能的读懂计定算轴轮系的
示意图、会分析定轴轮 系的组成；
能力目 2、会计算定轴轮系的 标 传动比；
知识目
教学目标
标
1、熟练掌握轮系传动比的概念 ；
2、掌握定轴轮系传动比的计算 方法；
3、掌握定轴轮系中各齿轮转向 的判定方法。
3、提高分析和解决实 际问题的能力。
②一对蜗轮蜗杆（口诀：左旋左，右旋 右）
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任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。 一、平面定轴轮系传动比的计算 2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
一、平面定轴轮系传动比的计算
步骤：Ⅰ、分析轮系的组成 ；Ⅱ、计算轮系的传动比； Ⅲ、分析齿轮转向。 2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
一对平面圆柱齿轮传动 一对空间齿轮传动
一对外啮 合的圆柱
一对内啮 合的圆柱
一对圆锥齿 一对蜗杆蜗
轮
轮
项目12 轮系
学系习传。动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比 （1）一对圆柱齿轮
强调：一对圆柱齿轮转动方向的表 示方法 ①图中画箭头法标注方向——口诀 “外改内同” ；
判定，最后计算传动比。 解：1、分析传动路线：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z5。 2、转向判断：由于该轮系是非平行轴定轴 轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋 转方向，只能用箭头来表示。 3、传动比的计算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(36×32×50)/(18×16×1)=200 ；
4、蜗轮转速：n6= n1/i =1000/200=5（转/分）
解：
齿条8的移动方向如图所示。
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任务2 定轴轮系传动比的计算
六、总结巩固
（1）定轴轮系的传动比的大小
i1k
1 k
n1 n2
(
1)m
在1、k间各从动轮齿数的连乘积 在1、k间各主动轮齿数的连乘积
或i1k
1 2
n1 n2
在1、k间各从动轮齿数的连乘积 在1、k间各主动轮齿数的连乘积
（2）定轴轮系末轮的转向
素质目
1、认真学习、思考严谨 ；
标
2、善于团队合作；
3、勇于展示、积极主动 。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
教学 学会定轴轮系传动比的计算、会分析定轴 重点 轮系中各齿轮的转动方向。
教学 分析定轴轮系中各齿轮的转动方向；掌握惰 难点 轮的概念及作用。
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任务2 定轴轮系传动比的计算
（1）各对齿轮传动比
（2）求i 15
结 论
① 定轴轮系：i1k=i12•i 34•……•i k-1,k ②
③齿轮4——惰轮（仅改变转向，不改变i 的大小）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
二、空间定轴轮系传动比的计算 大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图 上画箭头 得到；若首末两轮轴线平行,可在传动比大小数值前 加正负号。
（一）知识回顾： （二）课堂教学：
任 务 引 入
3分钟
新 课 学 习
35分钟
重难 点点 强释 调疑
7分钟
课 堂 举 例
15分钟
任 务 实 施
25分钟
总 结 归 纳
5分钟
（三）课后巩固： 作业+练习+自我 测试
项目12 轮系
任务2 定轴轮系传动比的计算
知识回顾： 1、何为轮系？
2、轮系分类的依据是 什么？
一、平面定轴轮系传动比的计算
1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）一对空间齿轮传动 强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法 来确定从动轮的转向。
①一对锥齿轮（口诀：箭头相对或 背离）
一、平面定轴轮系传动比的计算
1、分析一对齿轮啮合的传动比 （2）一对空间齿轮传动
强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方 法来确定从动轮的转向。
轮系分为几类？
3、什么是定轴轮系？
卷扬机减速器
周转轮系
定轴轮系
项目12 轮系
任务引入任—务—2 定轴轮系传动比的计算
创设情境——结合工程实际分析当已知带式输送机电 机转速时，求带速是多少？这是什
么？
带式输送机
带式输送机减速器
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任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。 一、平面定轴轮系传动比的计算