2018年1月出版正文目录1、激光雷达（Li DAR）--竞争激烈的前沿科技产品，2018 年是量产车使用激光雷达元年 (4)1.1、2018 新款奥迪A8 将搭载激光雷达，实现L3 级自动辅助驾驶 (4)1.2、谷歌兄弟公司Waymo 即将推出无司机的士服务，搭载激光雷达 (5)1.3、百度宣布和金龙合作的无人车2018 年7 月量产 (5)1.4 、Velodyne 2017 年11 月推出VLS-128TM，设立高性能激光雷达行业标杆61.5、Innovusion 300 线激光雷达发布，分辨率可以和相机比拟 (7)1.6、业界首款能够量产的3D 固态激光雷达芯片Leddar Core LCA2 将在CES2018 展出 (8)2、激光雷达是高级别自动驾驶（L4 和L5）必须装置 (9)2.1、无人驾驶技术逐渐成熟，将成为汽车产业业绩爆发点 (9)2.2、无人驾驶技术需要不同种类传感器互相配合 (10)2.3、激光雷达是无人驾驶必需设备 (15)2.4、激光雷达应用痛点—价格和体积问题将很快得到解决 (16)3、激光雷达硬件竞争——价格、体积和芯片 (17)3.1、Velodyne 作为行业龙头，其机械旋转式激光雷达是无人车研发测试首选 (18)3.2、Velodyne 混合固态式激光雷达，降低成本同时提高设备可靠性 (20)3.3、Quanergy 固态激光雷达横空出世，产品体积和价格有望大大缩小 (22)3.4、Leddar Tech 公司提出全新固态激光雷达概念----闪烁式（flash）激光雷达 . 233.5、Ibeo 的SCALA 激光雷达实现量产，可以满足自动辅助驾驶（ADAS）需求 (25)3.6、光电探测器等核心器件，助力激光雷达应用 (25)图表目录图表 1：2018 新款奥迪 A8 众多传感器帮助实现 L3 (4)图表 2：美国汽车工程师协会（SAE）自动驾驶分级 (4)图表 3：Waymo 公司在美国凤凰城推出的无司机出租车 (5)图表 4：百度无人车 (6)图表 5：Velodyne 公司全新高性能激光雷达 VLS-128 (6)图表 6：Innovusion 公司 300 线激光雷达 (7)图表 7：Innovusion 公司激光雷达的高清晰成像 (7)图表 8：Leddar CORE 集成电路逻辑 (8)图表 9：完全自动驾驶汽车销量预计将在 2035 年爆发 (10)图表 10：安装在汽车上的激光雷达对周围物体进行 3D 测绘 (11)图表 11：激光雷达的优点、缺点统计 (11)图表 12：毫米波雷达的优点、缺点统计 (12)图表 13：近距离物体探测——激光雷达和毫米波雷达对比 (12)图表 14：超声波声纳的优点、缺点统计 (13)图表 15：超声波声纳在泊车中用于探测近距离物体 (13)图表 16：相机图像识别的优点、缺点统计 (14)图表 17：毫米波雷达、声纳和相机相结合，互相取长补短 (15)图表 18：激光雷达市场预测 (16)图表 19：激光雷达的价格下降预测 (17)图表 20：Velodyne HDL-64 激光雷达 (19)图表 21：机械旋转式激光雷达原理图 (19)图表 22：Velodyne 机械式激光雷达产品线 (20)图表 23：Velodyne ULTRA PUCK （VLP-32C）混合固态激光雷达 (21)图表 24：基于 MEMS 扫描镜的混合固态激光雷达原理图 (21)图表 25：Quanergy 固态激光雷达 S3 (22)图表 26：S3 采用光学相控阵（OPA）技术 (22)图表 27：Leddar Tech 公司闪光激光雷达示意图 (23)图表 28：Leddar Tech 全固态激光雷达架构 (24)图表 29：Leddar Tech 混合固态激光雷达架构 (24)图表 30：LEDDARVU 固态 2D 激光雷达 (24)图表 31：Valeo 和 ibeo 公司联合推出的 SCALA 激光雷达 (25)图表 32：领先的元器件供应商主要集中于欧美地区 (25)2018 年奥迪A8 搭载激光雷达实现L3 级自动辅助驾驶，是量产车配置激光雷达元年。
伴随着互联网公司、汽车OEM 厂商、高科技公司的激烈竞争，激光雷达的价格将快速下降到100 美元，体积也会符合汽车嵌入式需求。
激光雷达的大规模应用，将使无人驾驶汽车（L4、L5 级）五年内量产。
无人驾驶技术逐渐成熟，将成为汽车产业业绩爆发点。
美国财富杂志预测，在2040 年时，新生产的汽车中95%也就是9630 万辆将实现自动驾驶——这是一个3.6 万亿美元的市场。
激光雷达是无人驾驶（L4 和L5）必须装置。
L4 和L5级别无人驾驶对控制系统的要求远超人类驾驶水平，这就需要比人眼更优秀的传感器组合以及传感器冗余度。
激光雷达的最大优点是可以完全排除光线的干扰。
其次，激光雷达可以轻易获得深度信息，而对摄像头系统来说这非常困难。
第三，激光雷达的有效距离远在摄像头之上，更远的有效距离等于加大了安全冗余。
激光雷达的技术竞争方向：机械旋转激光雷达主要用于无人车的数据收集和算法训练，未来量产的无人车将采用混合固态和全固态激光雷达。
技术创新集中在如何降低成本、减小能耗和方便安装，专用芯片设计将成为另一个竞争热点。
激光雷达的应用同时依靠芯片、光电探测器和接收器的技术创新，所以带动了相关行业的发展。
1、激光雷达（Li DAR）--竞争激烈的前沿科技产品，2018 年是量产车使用激光雷达元年1.1、2018 新款奥迪A8 将搭载激光雷达，实现L3 级自动辅助驾驶2017 年 7 月，在巴塞罗那的展会上，奥迪宣布 2018 新款 A8 将通过率先搭载激光雷达实现 L3 等级自动驾驶，标志着激光雷达首次在量产车型上应用。
按照美国汽车工程协会（SAE）的自动驾驶分级标准（见图），L3 意味着驾驶员的双手可以离开汽车方向盘，但是注意力依然需要集中在道路状况。
截至目前，量产车中自动驾驶等级最高的系统为特斯拉配置的Autopilot，驾驶员的手在行驶过程中不可离开方向盘，属于 L2 辅助驾驶等级。
图表 1：2018 新款奥迪 A8 众多传感器帮助实现 L3图表 2：美国汽车工程师协会（SAE）自动驾驶分级1.2、谷歌兄弟公司Waymo 即将推出无司机的士服务，搭载激光雷达2017 年 11 月 9 日，与谷歌同属于 Alphabet 公司的 Waymo，展示了位于美国亚利桑那州凤凰城的无司机的士项目。
乘客可以通过提前申请来体验无司机的士服务，此外 Waymo 和打车应用 Lyft 达成合作协议，无人车的叫车服务指日可待。
该款出租车的车型是克莱斯勒 Pacifica，在图中可以看到车顶搭载的激光雷达。
该款激光雷达是 Velodyne 公司的 HDL-64，在激光雷达的帮助下，Waymo 出租车实现了 L4 等级自动驾驶。
图表 3：Waymo 公司在美国凤凰城推出的无司机出租车1.3、百度宣布和金龙合作的无人车2018 年7 月量产2017 年 12 月 3 日，第四届世界互联网大会在乌镇开幕，百度公司董事长兼首席执行官李彦宏在接受采访时表示，明年 7 月份，百度和金龙的量产无人车就会面世。
此前百度总裁张亚勤在接受福布斯杂志采访时就曾表示，搭载百度Apollo 系统可以在高速公路上自动驾驶的无人车将在 2019 年向消费者发售，百度的 L4 级无人车将在 2021年推出。
与 Waymo 公司无人车一样，目前百度无人车也搭载了 Velodyne公司的HDL-64 激光雷达。
图表 4：百度无人车1.4 、Velodyne 2017 年11 月推出VLS-128TM，设立高性能激光雷达行业标杆Velodyne 公司一直是激光雷达行业的领跑者，在时下新技术频出、量产近在眼前的关键时期，推出一款行业标杆产品意义重大。
新推出的 VLS-128TM是 128 线激光雷达，其探测距离相较于其 64线产品提升了 1 倍，探测精度提升了 10 倍，体积却减少了 70%。
可以对现有路测无人车的激光雷达实现逐步替代，使得量产车的外观设计在早期就可以实现。
图表 5：Velodyne 公司全新高性能激光雷达 VLS-1281.5、Innovusion 300 线激光雷达发布，分辨率可以和相机比拟2017 年 12 月 12 日，在硅谷的华人初创企业 Innovusion 宣布推出 300 线激光雷达，在探测清晰度(高分辨率)方面取得重大进展。
高分辨率带来的益处是，可以对车辆前面的行人及障碍物返回更多扫描点，能够更准确识别被测物体。
高分辨率激光雷达在远距离成像上具备相机不可比拟的优势，有助于高速行驶无人车的应用场景。
图表 6：Innovusion 公司 300 线激光雷达图表 7：Innovusion 公司激光雷达的高清晰成像1.6、业界首款能够量产的3D 固态激光雷达芯片Leddar Core LCA2 将在CES 2018 展出随着自动驾驶技术走向更高级别，对车载和激光雷达用芯片的需求逐步提高，除了传统芯片厂如英特尔和英伟达加速自动驾驶专用芯片研发，激光雷达等厂商也开始尝试自己研制专用 ASIC 芯片，以求降低成本和抢占市场领先地位。
加拿大激光雷达厂商 Leddar Tech 将在 CES 2018 （2018 年 1 月9~12 日在美国拉斯维加斯）推出 Leddar Core LCA2 芯片，将以前激光雷达使用的多个分立芯片集成到单个芯片里，有助于激光雷达的汽车嵌入式应用，并且大大提升激光雷达系统开发效率以及帮助解决现有的功耗和散热等问题。
应用 Leddar Core LCA2 芯片，可以有效控制激光脉冲收发，并且对接收的脉冲信号进行模/数转换。
紧接着的信号处理模块会提高信号的分辨率，并且给出脉冲收发时间和由此计算出的被测物距离。
图表 8：Leddar CORE 集成电路逻辑2、激光雷达是高级别自动驾驶（L4 和L5）必须装置2.1、无人驾驶技术逐渐成熟，将成为汽车产业业绩爆发点自动驾驶技术在加速来到所有人的身边，并且将多层次的改变众多人的生活方式。
自动驾驶技术的迅猛发展是诸多因素共同促进的结果。
据世界卫生组织（WHO）估计，2013 年世界范围内因车祸造成的意外死亡事故多达 125 万人，错误驾驶和注意力分散是导致这些事故的主要原因，而自动驾驶技术可以避免这些因素。
自动驾驶技术也将大大节省人们的时间，根据美国人口普查数据，美国人一生平均有 500 天时间花在上下班的交通上，如果乘坐无人车可以节省下来这些时间。
自动驾驶技术还可以帮助没有驾驶资格的人拥有自己的汽车，比如未成年人、老年人以及行动不便的人。