OPenCV3.2中Mat对象常用函数属性总结Mat对象是OpenCV2.0之后引进的图像数据结构，它能自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。
分了两个部分，头部与数据部分。
在使用Mat对象时，有以下四个要点需要注意：
1、输出图像的内存是自动分配的
2、使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题
3、赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
4、使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制
下面我们就具体介绍一下公共成员函数和公共属性。
公共成员函数：
1、cv::Mat::Mat ( int rows,
int cols,
int type
)
参数：
rows2D数组中的行数
cols2D数组中的列数。
type数组类型。
使用CV_8UC1,…，CV_64FC4创建1 - 4通道矩阵，或CV_8UC(n)，…，CV_64FC(n)创建多通道(向上到CV_CN_MAX通道)矩阵。
2、cv::Mat::Mat ( Size size,
int type
)
参数：
size 2D数组大小:Size(cols, rows)。
在Size()构造函数中，行数和列数以相反的顺序排列。
type 数组类型。
使用CV_8UC1,…，CV_64FC4创建1 - 4通道矩阵，或CV_8UC(n)，…，CV_64FC(n)创建多通道(向上到CV_CN_MAX通道)矩阵。
3、cv::Mat::Mat ( int rows,
int cols,
int type,
const Scalar & s
)
参数：
rows2D数组中的行数。
cols 2D数组中的列数。
type数组类型。
使用CV_8UC1,…，CV_64FC4创建1 - 4通道矩阵，或CV_8UC(n)，…，CV_64FC(n)创建多通道(向上到CV_CN_MAX通道)矩阵。
s 初始化每个矩阵元素的可选值。
在构建后将所有矩阵元素设置为特定值, 使用赋值运算符Mat::operator=(const Scalar& value) 。
4、cv::Mat::Mat ( Size size,
int type,
const Scalar & s
)
参数：
size二维数组的大小: Size(cols, rows) .在Size()构造函数中，行数和列数以相反的顺序排列。
type 数组类型。
使用CV_8UC1,…，CV_64FC4创建1 - 4通道矩阵，或CV_8UC(n)，…，CV_64FC(n)创建多通道(向上到CV_CN_MAX通道)矩阵。
s 初始化每个矩阵元素的可选值。
在构建后将所有矩阵元素设置为特定值，使用赋值操作符Mat::operator=(const Scalar& value) .
5、cv::Mat::Mat ( int ndims,
const int * sizes,
int type
)
参数：
ndims数组维数。
sizes 指定n维数组形状的整数数组。
type 数组类型。
使用CV_8UC1,…，CV_64FC4创建1 - 4通道矩阵，或CV_8UC(n)，…，CV_64FC(n)创建多通道(向上到CV_CN_MAX通道)矩阵。
6、cv::Mat::Mat ( int ndims,
const int * sizes,
int type,
const Scalar & s
)
参数：
ndims数组维数。
sizes指定n维数组形状的整数数组。
type数组类型。
使用CV_8UC1,…，CV_64FC4创建1 - 4通道矩阵，或CV_8UC(n)，…，CV_64FC(n)创建多通道(向上到CV_CN_MAX通道)矩阵。
s初始化每个矩阵元素的可选值。
在构建后将所有矩阵元素设置为特定值，使用赋值操作符Mat::operator=(const Scalar& value) .
7、cv::Mat::Mat ( const Mat & m )
参数：
m被分配给被构造的矩阵的数组(作为一个整体或部分)。
没有数据被这些构造函数复制。
而是指向m数据或它的子数组的头指针被构造并与之关联。
如果有引用计数器的话，计数器是递增的。
因此，当您使用这样的构造函数修改生成的矩阵时，您也会修改相应的m元素。
如果你想要一个独立的子数组拷贝，使用Mat::clone() .
8、cv::Mat::Mat ( const Mat & m,
const Range & rowRange,
const Range & colRange = Range::all()
)
参数：
m被分配给被构造的矩阵的数组(作为一个整体或部分)。
没有数据被这些构造函数复制。
而是指向m数据或它的子数组的头指针被构造并与之关联。
如果有
引用计数器的话，计数器是递增的。
因此，当您使用这样的构造函数修改生成的矩阵时，您也会修改相应的m元素。
如果你想要一个独立的子数组拷贝，使用Mat::clone() .
RowRange 要取的m的行范围。
通常，范围开始是包含的，范围结束是除外的。
使用Range::all() 获取所有行。
colRange要取m的列范围。
使用Range::all() 获取所有的列。
9、cv::Mat::Mat ( const Mat & m,
const Rect & roi
)
参数：
m被分配给被构造的矩阵的数组(作为一个整体或部分)。
没有数据被这些构造函数复制。
而是指向m数据或它的子数组的头指针被构造并与之关联。
如果有引用计数器的话，计数器是递增的。
因此，当您使用这样的构造函数修改生成的矩阵时，您也会修改相应的m元素。
如果你想要一个独立的子数组拷贝，使用Mat::clone() .
roi感兴趣区域.
10、_Tp& cv::Mat::at ( int i0 = 0 )
返回指定数组元素的引用。
下面的示例初始化一个Hilbert矩阵:
Mat H(100, 100, CV_64F);
for(int i = 0; i < H.rows; i++)
for(int j = 0; j < H.cols; j++)
H.at<double>(i,j)=1./(i+j+1);
11、int channels () const
返回矩阵通道的数目。
12、Mat clone () const
创建数组的完整副本和底层数据。
13、void copyTo (OutputArray m) const
将矩阵复制到另一个矩阵。
参数
m目标矩阵。
如果在操作前没有适当的大小或类型，则重新分配
14、void create (int rows, int cols, int type)
分配新的数组数据
参数：
rows新的的行数。
cols 新列数。
type 新的矩阵类型。
15、int cv::Mat::depth ( ) const
返回矩阵元素的深度
该方法返回矩阵元素深度的标识符(每个单独通道的类型)。
例如，对于一个16位有符号的元素数组，该方法返回CV_16S。
矩阵类型的完整列表包含以下值: •CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0..255 )
•CV_8S - 8-bit signed integers ( -128..127 )
•CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0..65535 )
•CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768..32767 )
•CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648..2147483647 )
•CV_32F - 32-bit floating-point numbers ( -FLT_MAX..FLT_MAX, INF, NAN ) •CV_64F - 64-bit floating-point numbers ( -DBL_MAX..DBL_MAX, INF, NAN ) 16、uchar* cv::Mat::ptr ( int i0 = 0 )
返回指定的矩阵行的指针。
参数：
i0 一个基于行的索引。
公共属性
1、int cv::Mat::cols
矩阵的列
2、uchar* cv::Mat::data
指向数据的指针
3、int cv::Mat::dims
矩阵维数，> = 2
4、int cv::Mat::rows
当矩阵有超过2个维度时，行数和列(- 1，- 1)的数目。