转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
5cm
M2
模特法 - 12
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。
由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前 后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅 助动作。
有效时间 UT 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
模特法 - 9
2 MOD动作分析 2.1移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
模特法 - 10
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作， 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。
把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。
L1 其
E 2 (独) D 3 Yes A 4 (独) W 5
(独)
2-6Kg
他
No
动 R2
F3
C 4 (独)
B 17
S 30
作
模特法 - 8
补充符号
名 称 符号
内
容
延时
BD 另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不
给予时间
持住
H 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间
M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常 的作业范围。
15cm
M3
模特法 - 13
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。
当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。
把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 部的工具。
移
动 动
5cm 2.5cm
15cm
30cm
45cm
作
M1
M2
M3
M4
M5
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分
1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
M
O
G0
G1
终
需要注 意力的
G 3 (注意)
D
结图
作
动作
不需要 注意力 的动作
P 2 (注意)
P 5 (注意)
模特法 - 3
1.2 模特法MOD基本原理
1.所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。 2.人做同一基本动作时所需要的时间大体相等
（操作条件相同，误差在10％左右）。 3.人体不同部位做动作时，其最快速度所需要
时间与正常速度所需要的时间之比大体相似。 4.人体不同部位作动作时，其动作所需要时间
互成比例。
MOD 模特法
模特法 - 1
制作人：
目录
1.模特法介绍： 2.模特法动作分析： 3.动作改善原则：
模特法 - 2
1.1 模特法MOD产生
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards，简称MOD法。
1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的各个动作分析技法的 使用经验和人类工学为基础，摸索出分 析简单，结果却不亚于详细法的技法， 定立了MOD技法。
和8个时间值
构成。
移动动作
胳膊的基本动作 11种
终结动作
腿的动作
结合动作
移动动作
反射性动作
边看边抓 的动作
放的动作
模特法 - 7
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 矫正 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
模特法 - 5
1.4 MOD基本数值
1 MOD = 0.129 sec. 1 MOD = 0.00215 min. 1 MOD = 0.000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 1MOD=0.143s 1MOD=0.12s
手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
2.5cm M1
模特法 - 11
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。
依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。
模特法 - 4
1.3 MOD的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手 指动作的整数倍来表示。
2) 把使用的身体部位用21个记号来表示，分类简 单，易记。
3) 每个动作符号对应一个时间值。 4) 时间分析时只需要用分析式。 5) 使用程度高。 6) 易活用于作业改善活动。 7) 动作分析及ST的算出简单。
正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
模特法 - 6
1.5 MOD基本体系和记号
MOD的时间值
是根据身体部
位表现出动作
时间的差异，
它分为移动动
作、结束动作
现 场
、结合动作（ 的
其他动作），
动 作
是以21个动作
30cm M4
模特法 - 14
大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧 面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD， 移动距离一般为45cm。
连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌
子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
模特法 - 15
45cm M5
模特法 - 16
2 MOD动作分析 2.2 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
模特法 - 17
触及 G0
G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有 要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；