一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）G00：快速定位指令。
格式为G00? X（U）Z（W），X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。
两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。
本系统可以混合编程，如G00? X W。
G01：直线插补指令。
格式为G01? X（U）Z（W）F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
G02：顺圆插补指令。
格式为G02? X（U）Z（W）R（I K）F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G03：逆圆插补指令。
格式为G03? X（U）Z（W）R（I K）F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
?G04：暂停指令。
格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U 时，时间单位为s。
最大延时9999.999s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。
注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。
格式为G27? X（U）Z（W）T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。
若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。
否则，机床定位误差过大。
G28：返回参考点指令。
格式为G28? X（U）Z（W）T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32：螺纹切削指令。
G32X（U）Z（W）F，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。
G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。
格式为G00? X Z（坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。
前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。
G70：精加工复合循环。
格式为G70P Q S F，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号。
G71：粗加工复合循环。
格式为G71U R，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。
?G71P Q U W S F，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G72：端面粗加工循环。
格式为G72W R，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。
G72P Q U W S F，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G73：固定形状粗加工复合循环。
格式为G73U W R，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R 等于循环次数。
G73P Q U W S F，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G90：锥面切削单一循环指令。
格式为G90X（U）Z（W）R F，锥面的定义是素线的斜度≤45度。
车削柱面时，R=0，可以不写。
本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。
指令中的坐标值为E点坐标。
图１?图2G92：锥螺纹切削单一循环指令。
格式为G92X（U）Z（W）R F。
车削柱螺纹时，R=0，可以不写。
本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下到左上切削，R<0，刀尖从右上到左下切削，R>0。
F为长轴方向的导程。
指令中的坐标值为E点坐标。
G94：端面切削单一循环指令。
格式为G94X（U）Z（W）R F，端面的定义是素线的斜度≥45度。
车削纯端面时，R=0，可以不写。
本指令完成的动作（虚线表示快速）如图2，其中刀尖从左上向右下切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。
指令中的坐标值为E点坐标。
G96：端面恒线速度指令。
格式为G96S。
G97：端面恒线速度注销指令。
格式为G97 。
M00：程序暂停。
当按下面板"启动"钮时，继续运行程序。
M02：程序结束。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停转。
M08：开启切削液。
M09：关闭切削液。
M10：自动螺纹倒角。
M11：注销M10。
M30：程序结束，并返回开始初。
M98P：调用子程序。
格式为M98P*******，前三位为调用次数（若没有，则表示１次），后四位为所调子程序号。
M99：子程序结束标志。
二．编程实例实例一实例二实例三实例四实例五实例六*注意：以上是通过ＭＤＩ输入的程序格式，若通过ＲＳ２３２接口输入在记事本上编写的程序，则应符合ISO标准。
零件及仿真图形加工程序O0001；O机能指定程序号。
N10? T0101；N20? S400? M03；主轴正转。
N30? G00? X40? Z2；至毛坯外。
N40? G71? U1.5? R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N150自动分配切削参数进行粗车循环，U为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。
N50? G71? P60? Q150? U0.5? W0.2? F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X 向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量N60? G01? X18? Z0；轮廓开始。
N80?????? X20? Z－1；N90?????? Z－10；N100????? X26；N110????? X28? Z－11；N120????? Z－25；N140????? X35? Z－31；N150????? Z－36；轮廓结束N160? G70? P60? Q150? S1100? F0.05；根据轮廓段组N60-N150精加工轮廓。
N170? G00? X50? Z60；远离工件准备换刀N180? T0202；换刀N190? S200? M03；割断需要降速。
N210? G00? X37? Z－40；准备割断，设对刀点在割刀的左刀尖，则右刃将割出36mm长的工件。
N220? G01? X0? F0.03；割断。
N230? G00? X50；N240? G00? Z0；建议回到此处，以方便第二个工件的切削。
N250? M05；主轴停止。
N260? M02；程序结束。
零件及仿真图形加工程序O0002；O机能指定程序号。
N10? T0101；N20? S500? M03；主轴正转。
N30? G00? X45? Z2；到毛坯外。
N40? G71? U1.5? R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环，U为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。
N50? G71? P60? Q140? U0.5? W0.2? F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X 向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量N60? G01? X18? Z0；轮廓开始。
N80?????? X20? Z－1；N90?????? Z－28；N100????? X27.368? Z－45.042；点A。
N110? G03? X25.019? Z－54.286? R14；点B。
N120? G02? X26.806? Z－60.985? R6；点C。
N130? G03? X36? Z－73? R18；N140? G01? Z－85；N150? G70? P60? Q140? S1100? F0.05；N160? G00? X50? Z60；远离工件，准备换刀。
N170? T0202；换割刀。
N180? S200? M03；割槽时，要求低转速。
N200? G00? X22? Z－28；准备割第一刀。
N210? G01? X16? F0.03；割第一刀。
N220? G04? P1000；停留1S。
N230? G00? X22；退刀。
N240?????? Z－24；准备割第二刀。
N250? G01? X16? F0.03；割第二刀。
N260? G04? P1000；停留1S。
N270? G00? X22；退刀。
N280?????? Z－21；准备用右刀尖割倒角。
N290? G01? X16? Z－24? F0.1；用右刀尖割倒角。
N300? G00? X50；N310?????? Z60；N320? T0303；N330? S300? M03；降低转速以切螺纹。
N340? G00? X22? Z－23；准备切螺纹的第一线。
N350? G92? X19.2? Z3? F3；切螺纹，导程3。
N360?????? X18.7；N370?????? X18.3；N380?????? X18.05；N390? G00? X22? Z－24.5；准备切螺纹的第二线。
?N400? G92? X19.2? Z3? F3；N410?????? X18.7；N420?????? X18.3；N430?????? X18.05；N440? G00? X50；N450?????? Z60；N470? T0202；N480? S200? M03；N490? G00? X38? Z－84；准备割断。
N500? G01? X0? F0.03；割断。
N520? G00? X50；N525?????? Z0；停在工件右端面，方便第二个工件的加工。
N530? M05；N540? M30；返回程序头。
零件及仿真图形?加工程序O0003；N10? T0101；N20? S400? M03；N30? G00? X45? Z2；N40? G71? U2? R1；N50? G71? P60? Q140? U0.5? W0.2? F0.2；N60? G00? X0；N70? G01? Z0；N80? G03? X22? Z－11? R11；N90? G01? Z－20；N100????? X25；N110? X30? Z－40；N120? X34；N130? X38? Z－42；N140?????? Z－80；N150? G70? P60? Q140? S1000? F0.05；N160? G00? X50? Z60；N170? T0202；N180? S200? M03；N190? G00? X40? Z－68；N200? G01? X30? F0.03；N210? G04? P1000；N220? G00? X40；N230? Z－64；N240? G01? X30? F0.03；N250? G04? P1000；N260? G00? X40；N270?????? Z－61；?N280? G01? X32? Z－65? F0.2；N290? G00? X50；N300?????? Z60；N310? T0303；N320? S500? M03；N330? G00? X42? Z－64；N340? G92? X37? Z－38? F3；N350?????? X36.5；N360?????? X36.2；N370?????? X36.05；N380? G00? X42? Z－62.5；N390? G92? X37? Z－38? F3；N400?????? X36.5；N410?????? X36.2；N420?????? X36.05；N430? G00? X50? Z60；N440? T0202；N450? S200? M03；N460? G00? X40? Z－79；N470? G01? X0? F0.03；N490? G00? X60；N495? Z0；N500? M05；N510? M30；零件及仿真图形?加工程序O0004；N10? T0101；N20? S400? M03；N30? G00? X46? Z2；N40? G71? U1.5? R1；N50? G71? P60? Q130? U0.5? W0.2? F0.3；N60? G00? 19.8；N70? G01? Z－18；N80?????? X38.5；N90?????? Z－85；N100????? X39.8；N110????? Z－111；N120????? X40；N130????? Z－120；N140? G70? P60? Q130? S1000? F0.05；N150? G00? X50? Z60；N160? T0202；N170? S200? M03；N180? G00? X22? Z－14；N150? G01? X16? F0.03；N160? G04? P1000；N170? G00? X22；N180?????? Z－18；N190? G01? X16? F0.03；N200? G04? P1000；N210? G00? X22；?N220?????? Z－11；N230? G01? X16? Z－14? F0.1；N240? G00? X22；N250?????? Z－3；N260? G01? X15? Z0.5? F0.1；N270? G00? X40；N280?????? Z－81；N290? G01? X30? F0.03；N300? G04? P1000；N310? G00? X40；N320?????? Z－85；N330? G01? X30? F0.03；N340? G04? P1000；N350? G00? X38；N360? G01? X42? Z－87? F0.1；N370? G00? Z－107；N380? G01? X30? F0.03；N390? G04? P1000；N400? G00? X42；N410?????? Z－111；N420? G01? X30? F0.03；N430? G04? P1000；N440? G00? X42；N450?????? Z－104；N460? G01? X34? Z－108? F0.1；?N470? G00? X50；N480?????? Z60；N490? T0303；N500? S500? M03；N510? G00? X60? Z－17；N520? G73? U9.5? W0? R10；N530? G73? P540? Q600? U0.5? W0? F0.2；N540? G00? X30；N550? G01? Z－18；N560? X36.016? Z－26.942；N570? G03? X24.758? Z－47.414? R19；N580? G02?????????? Z－62.586? R10；N590? G03? X38? Z－77? R19；N600? G01?????? Z－78；N610? G73? P540? Q600? S1000? F0.05；N620? S450? M03；N630? G00? X41? Z－105；N640? G92? X39.4? Z－81? F3；N650?????? X38.9；N660?????? X38.6；N670?????? X38.3；N680?????? X38.05；?N690? G00? X41? Z－106.5；N700? G92? X39.4? Z－81? F3；N710?????? X38.9；N720?????? X38.6；N730?????? X38.3；N740?????? X38.05；N750? G00? Z－12；N760?????? X22；N770? G92? X19.4? Z3? F2；N780?????? X19；N790?????? X18.7；N800? G00? X50? Z60；N810? T0202；N820? S200? M03；N830? G00? X42? Z－119；N840? G01? X0? F0.03；N860? G00? X50；N860? Z0；N870? M05；N880? M30；零件及仿真图形?加工程序O0005；N10? T0101；N20? S400? M03；N30? G00? X45? Z2；N40? G71? U1.5? R1；N50? G71? P60? Q160? U0.5? W0.2? F0.3；N60? G00? X14；N70? G01? Z0；N80?????? X16? Z－1；N90?????? Z－20；N100????? X25? Z－30；N110????? Z－33；N120? G02? X25? Z－45? R10；N130? G01? Z－53；N140?????? X28；N150? G03? X38? Z－58? R5；N160? G01? Z－83；N170? G70? P60? Q160? S1100? F0.05；N180? G00? X50? Z60；N190? T0202；N200? S200? M03；N210? M08；开启冷却液。