垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械研究所2008年8月编制：审核：批准：目录第一章 (1)1. 用途 (1)2. 使用条件： (1)3. 主要技术参数 (1)4. 构造简介 (1)4.1 结构、机械设备 (1)4.2 电气设备 (2)第二章使用与操作 (5)1. 安全规则 (5)2. 起重机操作人员的职责 (5)3. 操作步骤 (6)第三章维护与保养 (9)1. 起升机构的维护与保养 (9)2. 大、小车运行机构的维护与保养： (10)3. 金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养： (11)4. 轨道的维护与保养： (11)5. 限位开关的维护与保养： (11)6. 供电设备的维护与保养： (11)7. 各机构的日常维护： (12)8. 电气设备的维护与保养： (13)第四章调整 (15)1. 起升制动器的调整 (15)2. 运行“三合一”制动器的调整 (15)3. 抓斗开闭压力的调整 (15)第五章润滑 (16)1. 润滑油润滑 (16)2. 润滑脂润滑 (16)第六章故障及处理 (17)1. 自动报警故障代码简表 (17)2. 自动报警故障说明 (17)3. 常见故障及处理 (19)附件一相关的参考资料目录： (22)附件二交接班情况记录单 (23)件三事故报告单 (25)附件四检修任务单 (26)垃圾抓斗起重机使用维护说明书垃圾抓斗起重机使用维护说明书第一章概述本使用维护说明书适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。
用户应严格遵照本使用维护说明书的规定使用和维护起重机。
标准件，外购件的使用、维护请按供货商提供的资料进行（请查阅“相关资料”）。
1. 用途半自动控制垃圾搬运抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物等工作。
投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。
搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。
搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。
新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。
另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。
取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。
称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。
2. 使用条件：1）起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。
电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。
2）起重机安装地点的海拔高度不超过1000m。
3）环境温度－10～+40℃，在24小时内的平均温度不超过+35℃。
电气控制设备，尤其是电子设备应保证在恒温环境工作（温度范围：+15℃～+35℃）。
3. 主要技术参数1）结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机2）起重机的具体参数：生产率、起重量、跨度、工作级别等见起重机总图3）控制方式：采用主令控制器、按钮、触摸屏配合控制屏（柜、箱）的控制系统。
4）操纵方式：手动（操纵人员使用主令控制器直接操纵）和自动（在触摸屏上调用事先编制的标准程序，一次可完成多个生产工艺规定的动作）控制方式。
4. 构造简介4.1 结构、机械设备1）桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。
小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2）大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”，由硬齿面减速器和制动电机组成。
从动车轮轴上装有位置编码器。
3）起升机构: 1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。
减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便。
4）抓斗机构：抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海起帆·佩纳公司供货，采用德国PEINER技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。
液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防护罩。
抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。
5）小车运行走行机构：采用“三合一”传动装置。
从动车轮轴上装有位置编码器。
6）起升高度限制器：QGX型，安装在卷筒轴上。
7）称量装置：起重机上安装有称量传感器，称量精度为1%，并通过无线传递信号到控制室，计量打印报表。
称量系统同时具备超载报警功能，载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。
称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。
8）运行机构行程限位开关：ZCK-M1+D05+Y43、ZCK-J1+ E09+Y719）位置编码器：安装在起升机构卷筒轴上，另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器；运行机构的编码器分别安装在各自机构的从动轮组上。
10）供电：大、小车采用电缆滑车供电（或拖链移动供电）系统。
11）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制和半自动控制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛、投料等过程。
4.2 电气设备本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。
1）供电设备：a．动力电源：380V，三相五线，50HZ，所需容量：见电气总图。
经柜内总空开＝01－Q0，总接触器＝01－K0送出，分配到起升机构＝05、小车运行机构＝10、大车运行机构＝12及抓斗开闭机构＝24等各机构。
总空开＝01－Q0具有欠压脱扣功能，脱扣机构的激磁线圈电压过低时机构分励，该电压取自空开的上口的小型空气断路器（亦称“保护开关”，其种类代号为“F3”）＝01－F34，所以合闸前必须将＝01－F34闭合。
合闸后电源显示灯＝01－H01（联动台上）亮。
b．控制电源：220V，单相三线，50HZ。
取自保护柜的保护开关=01－F33，经系统中的控制变压器T3分配到各个机构。
c．信号及计算机电源：信号（各机构限位开关－S9□□，PLC的输入、输出继电器及位置编码器等）电源、计算机电源由－F35提供。
d．安全照明电源：交流36V，单相，50 HZ，取自柜内的保护开关=02－F32、变压器－T4。
e．辅助电源：总开关＝01－F31，为柜内照明灯、桥下照明灯、安全照明变压器、电源插座及报警电铃供电。
f．备用电源：交流380V，三相四线，50HZ，取自保护开关＝01－F30，根据需要可作为起重机上的小型电动工具的电源。
2）中央控制设备：起重机的中央控制设备为“中央控制柜”，是起重机的控制中心，高层代号＝04，种类代号－A12，安装在电气室（电气室位置代号＋70）。
柜内配置可编程序控制器（简称PLC）一组；有电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块、高速计数器模块等组成。
起重机上各种行程、限位开关的信号，各机构主令控制器的指令信号及各机构的辅助信号，信号进入柜内由输入继电器进行电压隔离和转换，变为直流24V信号送入PLC，经过程序处理对各机构进行有序的控制。
3）起升抓斗控制设备：a．起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度开环变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度。
动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。
经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。
当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。
b．起升控制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。
由触摸屏进行控制时，系统为自动控制状态。
手动状态时，采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称，1档低速，变频器输出5～10HZ，2档中速，变频器输出25HZ，3档高速，变频器输出50HZ。
上述两种控制方式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。
c．抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当＝24－Q1上电后，在PLC指令的控制下＝24－K1闭合电动机正向转动抓斗打开，＝24－K2闭合电动机反向转动抓斗闭合。
d．抓斗控制方式：抓斗开闭可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为1—0—1，两个方向对称。
4）运行机构控制设备：a．工作原理：运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/f方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度。
动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。
经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。
当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。
b．控制方式：由触摸屏或主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称。
1档低速变频器输出5～10HZ，2档中速变频器输出25HZ，3档高速变频器输出50HZ。
5）联动台：联动台是起重机的操作中心，上述各构的手动控制和自动控制均在联动台上。
在联动台上可完成起重机电源的起动、停止、紧急停止、各构运行、自动控制信号的输入及灯光、手自动转换等工作。
6）称量系统：称量系统由计算机、仪表和一台打印机组成。
系统用来称量和记录投料口的投料数量，并与PLC进行信息交换参与完成自动控制。
由于称量系统参与自动控制过程，所以起重机工作时称量系统必须完好。
7）电气线路图读图说明：电气线路图是逻辑草图，所有符号应符合电气制图标准和北京起重运输机械研究所1999年4月的《起重机电气制图》之规定（参加相关文件）。