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4.可编程控制器的应用领域
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机电工程学9 院
4.可编程控制器的应用领域
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机电工程1学0 院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/16
➢ 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发 展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、 复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达 14336 点 的 超 大 型 PLC ， 其 使 用 32 位 微 处 理 器 ， 多 CPU并行工作和大容量存储器，功能强。
Date: 2020/11/16
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2.可编程控制器的产生
❖ 因为继电器逻辑电路配线复杂
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2.可编程控制器的产生
❖ 背景：
➢ 1968年美国通用汽车公司 （GM），为了适应汽车型 号的不断更新，生产工艺不 断变化的需要，实现小批量、 多品种生产，希望能有一种 新型工业控制器，它能做到 尽可能减少重新设计和更换 继电器控制系统及接线，以 降低成本，缩短周期。
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机电工程2学8 院
二、 PLC的基本原理
• 工作方式—— 周期循环扫描 • 工作过程——自诊断、输入采样、程序扫
描、输出刷新几个阶段。 • 扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程 序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。
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机电工程1学1 院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/16
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4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/16
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4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/16
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机电工程2学5 院
6.可编程控制器的类型
➢ 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单 独 的 模 块 ， 如 CPU 模 块 、 I/O 模 块 、 电 源 模 块 （有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
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❖ 通用叫法
➢ 中文名称为可编程控制器；
➢ 英文名称为Programmable Logic Controller，简称
PLC。
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1.可编程控制器的定义
❖ 1987年，国际电工委员会（IEC）定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成 一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
通
讯
系
用
I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
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PLC系统结构示意图
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FX 系列PLC的硬件配置图
Date: 2020/11/16
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机电工程3学5 院
FX 系列PLC的网络通信能力
➢ 在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为 了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬 盘。
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机电工程1学9 院
5.可编程控制器的发展
❖ 向小型化和大型化两个方向发展
➢ 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置 更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的 超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点， 以适应单机及小型自动控制的需要。
Date: 2020/11/16
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机电工程3学6 院
PLC硬件系统组成
❖微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）
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6.可编程控制器的类型
❖ 按结构形式分
➢ 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中 装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低 等特点。
Date: 2020/11/16
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2.可编程控制器的产生
❖ 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器， 并应用于工业现场。
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3. 可编程控制器的特点
❖ 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 ❖ 通用性强，控制程序可变，使用方便 ❖ 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 ❖ 编程简单，容易掌握 ❖ 系统的设计、安装、调试工作量少 ❖ 维修工作量小，维护方便 ❖ 体积小，能耗低.
❖I/O点数：16～256点 ❖单元类型
➢ M——表示基本单元 ➢ E——表示扩展单元及扩展模块 ➢ EX——扩展输入单元 ➢ EY——扩展输出单元
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型号及意义
❖型号变化
➢DS——24VDC，世界型 ➢ES——世界型（晶体管型为漏输出） ➢ESS——世界型（晶体管型为源输出） ❖输出形式 ➢R——继电器输出 ➢T——晶体管输出 ➢S——晶闸管输出
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6.可编程控制器的类型
❖ 按I/O点数分
➢ 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC
（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）
➢ 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中 型PLC
➢ 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC
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机电工程2学9 院
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输
入
执
部
出
输
输
入 信 号
入
映
像
端
寄
子
存
器
行
存
用
储
户
器
程
刷
序
新
映
出
像
寄
端
存
子
器
出 信 号
PLC的工作过程示意图
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三、PLC的组成
型号及意义
❖型号的命名方式
FX
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
特殊品种
R—继电器输出
输出形式 单元类型
T—晶体管输出 ME——输基S入本—输单晶出元闸混管合输扩展出单元 及16扩~2展5模6点块
I/O总点数 0EE、XY2— —、输输O入出N、专专2用用C扩扩、展展模模块块
2N
系列序号
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型号及意义
6.可编程控制器的类型
➢ 紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的 特点结合起来。
Date: 2020/11/16
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6.可编程控制器的类型
❖ 按功能分
➢ 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控 等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传 送和比较、通信等功能。
第四章 PLC工作原理
本章主要讲解…
一、可编程控制器概述 二、可编程控制器的基本原理 三、可编程控制器的性能指标
Date: 2020/11/16
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一、可编程控制器概述
1.可编程控制器的定义
❖ 什么是PLC？
➢ 是一种工业控制装置
➢ 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的， 并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、 计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
Date: 2020/11/16
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2.可编程控制器的产生
❖ 1968年，GM公司提出十项设计标准：