1.同步带用途介绍梯型齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的最广泛的。

特殊齿型的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，很多工程师又会问这几款跟非AT的区别呀，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。

全圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。

半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。

精确圆弧齿同步带：1.5GT 2GT 3GT 5GT 这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不，一般用于高精传动，进口设备常见，这几种型号为世界第一条橡胶三角皮带生产厂家盖茨（GATER）厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。

8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。

修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。

一般用于机械手设备。

2.同步带型号与材质在目前市场上的运用：MXL XL L H XH XXH 的同步带目前在运用最广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产HTD3M HTD5M HTD8M HTD14 HTD20M 运用广泛可用聚氨酯和橡胶材质生产S2M S3M S4.5M S4.5 S8M S14M 运用广泛橡胶材质生产1.5GT 2GT 3GT 5GT 运用不广泛（尽量避免用此型号）橡胶材质生产8YU 运用不广泛橡胶材质生产RPP5M RPP8M 运用不广泛环带为橡胶材质生产开口带为降氨酯材质生产3.同步带又分为单面齿同步带和双面齿同步带方型齿双面齿同步带 DXL DL DH圆弧齿双面齿同步带 3M-DL 5M-DL 8M-DL 14M-DL双面齿同步带主要用途顾名思义，适现双面传动，适现同步、同时、双效率。

4.接驳同步带接驳带是聚氨酯（PU）材质的同步带，经过热融对接而加工成的环带，可接驳尺寸如下：宽150mm内任意宽均可加工同步带周长最短500mm以上均可加工500mm长以每齿增加至200米内均可加工颜色为：乳白色5.开口带可分为橡胶开口带和聚氨酯（PU）开口带橡胶开口带可加工长度为100米内PU（聚氨酯）可加工长度为300米内选用同步带传动的五大优点同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和具有相应齿的带轮所组成，如图1_1所示。

运转时，带的凸齿与带轮齿槽相啮合，来传递运动和动力。

与其他传动粗比，同步带传动具有如下优点:1.工作时无滑动，有准确的传动比同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比。

2.传动效率高，节能效果好由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，一般可达0. 98。

它与三角带传动相比，有明显的节能效果，可用如下实例作证明。

从以上数例看出，同步带传动在节能上有很大潜力，因此采用同步带传动可获得较高的经济效益。

3，传动比范围大，结构紧凑同步带传动的传动比一般可达到10左右，而且在大传动比情况下，其结构比三角带传动紧凑。

因为同步带传动是啮合传动，其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的三角带带轮要小得多，此外由于同步带不需要大的张紧力，使带轮轴和轴承的尺寸都可减少。

所以与三角带传动相比，在同样的传动比下，同步带传动具有较紧凑的结构。

4，维护保养方便，运转费用低由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维、钢丝等材料制成，故在运转过程中带仲长很小，不需要像三角带、链等经常调整张紧力。

此外，同步带在运转中也不需要任何润滑，所以维护保养很方便，运转费用比三角带、链、齿轮要低碍多。

5，恶劣环境条件下能正常工作在具有灰尘杂质、水及腐蚀介质的恶劣工作条件下，链条易生锈、磨损，三角带会产生打滑，而同步带传动却能适应这些条件。

由于它是啮合传动，在有雨水情况下不会打滑，而且水是橡胶良好的润滑剂，反而可减少带的磨损。

在有灰尘杂质时，由于同步带带齿进入带轮轮槽时，带齿将挤压原留在轮槽内的空气，使受压的空气向轮槽两侧排出，这种空气挤压将同时起到清理啮合表面、带走灰尘杂质的作用，从而减少了同步带的磨损。

此外同步带有较高的耐腐蚀性，耐热性，在高温、有腐蚀气体情况下仍能正常工作。

3，齿形同步带使用中的”爬齿”现象同步带传动虽然有很多的优点，但也存在很多缺陷，寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合、跳齿、振动等不良情况。

随着同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于N多次的误差累积．就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿．这就是所谓“爬齿”、“现象；除了以上原因可能产生“爬齿”现象外，还有：3．1同步带张力过小3．2同步带或齿形轮表面有油污3．3 传动的齿形轮与齿形轮不在同一个平面上（即平行度差）；3．4同步齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差。

过大的节距误差，会使传动不平稳，产生振动及爬齿现象；3．5起动频繁而又有冲击负荷时，导致带齿从带轮齿槽中跳出，也会产生爬齿3．6同步齿形带应用中一定要防止过载，否则也容易产生“爬齿”现象。

这种“爬齿”现象对于纺织设备，如：并条机、梳棉机、粗纱机等，是非常有害的。

而“爬齿”现象就是产生机械波的重要原因之一。

这也就是我们机械波大讨论的主要课题之一！而且，这种“爬齿”现象往往是无规律的，因此有时还会产生“多重机械波”，这种“多重机械波”的产生，以及时时有时无的难寻觅其踪。

这就是解决机械波的复杂性、鬼秘性、难度性！4 解决齿形同步带使用中的”爬齿”问题4．1要想保证传动的准确，就必须使同步带齿制造精度的节距与带轮齿的节距相等。

4．2解决制造中的节距误差和积累误差‘4．3适当的预加张力：同步带传动要有适当的张紧力（如FA317A型并条机产品说明书内附有张力调整表）；4．4确保同步带与齿形轮表面不能有任何油渍4．4齿形轮与齿形轮必须在制造、安装上保证其平行度；4．5解决好同步带的振动、起动频繁、过截4．6定期对齿形带、齿形轮表面用无水乙醇进行清洗保养4．7定期对齿形带张力进行检查；4．8 结合半制品机械波检测的波谱图分析，及时发现问题和解决问题火山于2007年春节期间同步带生产、安装以及在购买时标识参数认识同步带传动：利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力。

分类－根据传动原理的不同1. 摩擦传动型2. 啮合传动型摩擦传动型结构简单、传动平稳、具有过载保护功能，但不能保证恒定的传动比，传动精度较低。

啮合传动型（同步带）传动比准确，速比恒定，传动比范围大，允许线速度高，传动效率可达98%，结构紧凑。

传动带张紧静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间产生一定的压力。

带两边拉力相等，为初拉力F0 常用张紧方法：调节两轮中心距、利用张紧轮二、带传动的受力分析紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧为紧边，拉力由F0增加为F1。

松边拉力F2：带在进入从动轮一边被放松称为松边。

拉力由F0减少为F2。

有效拉力Ft：带传动所能传递的有效圆周力。

Ft= F1-F2当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。

避免打滑的条件：有足够的fv?值和F0值三、带传动的应力分析带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力。

由紧边和松边拉力产生的应力，由离心力产生的应力－作用于带的全长带在带轮上弯曲产生的弯曲应力最大应力发生在带紧边进入小带轮处。

四、弹性滑动、打滑和滑动率弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带与带轮之间产生相对滑动，这种滑动与带的弹性变形有关。

弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，弹性滑动就不可避免。

打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产生全面滑动；打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载荷，就可以避免，而且应当避免。

滑动率－从动轮速度的降低率带传动的实际传动比第三节同步带传动运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。

综合了皮带传动、链传动和齿轮传动各自优点的新型带传动。

梯形齿同步带分为单面同步带（常用）和双面同步带两种。

同步带按节距不同分为最轻型MXL同步带、超轻型XXL同步带、特轻型XL同步带、轻型L 同步带、重型H同步带、特重型XH同步带、超重型XXH同步带七种。

同步带的标记内容和顺序为带长代号、带型、宽度代号，如XXL型单面带的标记：120宽度代号，带宽4.8mmXXL带型，节距3.175mm019带长代号，节线长304.8mm特点1. 带与带轮间无相对滑动；2. 允许较高的线速度。

齿形带较薄，单位长度质量小。

3. 允许带轮直径较小，传动比较大。

带的柔性好。

4. 初拉力小。

轴及轴承上受的载荷小；5. 噪声小。

6. 中心距要求严格，安装精度要求较高。

否则同步带工作中会跑偏。

二、带轮设计带轮的结构设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴间距及安装形式确定结构形式及尺寸。

三、同步带传动的设计计算已知：传动的用途、传递的功率、大小带轮的转速或传动比以及传动系统的空间尺寸范围等。

设计：同步带的型号、带的长度及齿数、中心距、带轮节圆直径及齿数、带宽及带轮的结构和尺寸。

机电一体化对同步带传动选用的要求为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求：(1)高精度精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。

如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。

(2) 快速响应性即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。

(3) 良好的稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。

同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件。