自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。

A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。

A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。

A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。

A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。

A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。

A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。

A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。

A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。

A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。

2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。

3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。

4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。

6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。

7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。

8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。

9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。

常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。

10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。

11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。

三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。

（本题10分）四、请在图中标出该机构的全部瞬心。

（本题8分）五、在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1=z 2’=20，z 2=40,z 3 =30，z 4=80，试计算该轮系的传动比i 1H 。

（本题10分）六、在如图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径（虚线小圆），滑块与导路间的摩擦系数f ，驱动力矩M d 及生产阻力P r 。

若不计各构件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。

（本题9分） (b) (a)七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄l AB =25mm ，连杆l BC =75mm ，偏距mm 10=e 试作图求：（1） 滑块行程H 和极位夹角θ，并计算机构行程速比系数K 值。

（2） 曲柄为原动件时，机构的最小传动角min γ。

（本题10分）八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。

凸轮为一偏心圆盘，逆时针转动。

求凸轮的基圆，凸轮的理论轮廓曲线，凸轮在图示位置的压力角α，并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时，相应的凸轮转角φ 和摆杆的角位移ψ。

（本题10分）自测题2一、选择题（每小题2分，共24分）1. 两构件通过（ c ）接触组成的运动副称为高副。

A. 面B. 面或线 C 点或线2. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。

A. 转动副B. 高副C. 低副3. 以滑块为原动件时，曲柄滑块机构在（b）位置出现死点。

A. 曲柄与连杆共线B. 曲柄与导路平行C. 曲柄与导路垂直4. 双摇杆机构倒置后（a ）得到双曲柄机构。

A. 一定能B. 不能C. 不一定能5. 渐开线的形状决定于（a ）的大小。

A. 展角B. 压力角C. 基圆6. 斜齿轮的标准模数和压力角在（b ）上。

A. 端面B. 法面C. 轴面7. 当齿轮中心距稍有改变时，（c ）保持原值不变的性质称为可分性。

A. 压力角B. 啮合角C. 速比8. 圆锥齿轮的标准参数在（a ）面上。

A. 法B. 小端C. 大端9. 一对齿轮传动相当于（b ）作纯滚动。

A. 基圆B. 节圆C. 分度圆10.（a）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

A. 行星B. 周转C. 差动11.（a ）机构将住复摆动变为单向间歇运动。

A. 棘轮B. 槽轮C. 凸轮12. 刚性回转件达到静平衡时（c ）是动平衡的。

A. 一定B可能 C. 一定不二、填空题（每空1分，共34分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。

2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。

3. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是以及。

4. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。

5. 渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的，其齿顶圆上的压力角为零度；齿根圆上的压力角最大；分度圆上的压力角为标准值。

6. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。

7. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m1=m2 、a1=a2 。

连续传动条件是重合度等于一。

8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。

9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。

常用的间歇运动机构有棘轮，槽轮，螺旋机构。

10. 机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为机械效率小于等于零。

11. 调节周期性速度波动的方法是，非周期性速度波动的调节是用飞轮来实现的。

三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。

（本题8分）（a）四、已知一平面铰链机构各构件的长度如图所示。

试问：1）这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构？2）若以AB 为原动件，此机构有无急回运动？为什么？3）当以AB 为原动件时，此机构的最小传动角发生在何处？（在图上标出）4）该机构在什么情况下会出现死点？在图上标出死点发生的位置。

（本题12分）五、画出图示凸轮机构的基圆半径0r 及机构在该位置的压力角α。

（本题8分）六、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n 1=1440r/min ，转动方向如图示，其余各轮齿数为：402=z ，202='z ，303=z ，183='z ，544=z ，试：（1） 说明轮系属于何种类型；（2） 计算齿轮4的转速n 4；（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。

（本题8分）七、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示摩擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。

（本题6分）3. 在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置之一时出现最小传动角。

4. 在曲柄摇杆机构中，当为主动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。

5. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是和。

6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。

7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆；轮的节圆和分度圆，啮合角α′压力角α；中心距a等于两轮半径之和。

8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。

9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。

常用的间歇运动机构有，，。

10. 机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为。

三、综合题：（共59分）1．计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。

（8分）2． 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出从动件2的最大升程。

（8分）3．找出图示机构的全部瞬心，并写出图示位置构件1的角速度1ω与构件3的速度3v 之间的关系表达式。

（8分）4．已知图示轮系中各轮的齿数：151=z ，252=z ，203=z ，20'2=z ，604=z ，55'4=z ，主动轮1的转速r/mm 1101=n ，转向如图。

试求构件H 的转速H n 的大小和方向。

（13分）。