目录目录 (1)第一章HANUC CNC2000I系统说明 (5)1.1系统简介 (5)1.1.1产品外观 (5)1.1.2适配驱动装置 (5)1.2操作设备 (6)1.2.1主控器部分 (7)1.2.2操作面板部分 (9)1.3系统介绍 (15)1.3.1系统界面 (15)1.3.2系统的工作模式 (17)第二章系统操作 (19)2.1文件功能 (19)2.1.1打开文件 (20)2.1.2保存文件 (21)2.1.3另存文件 (22)2.1.5清空文件 (24)2.2手动操作 (25)2.2.1手动返回参考点 (25)2.2.2手动进给 (26)2.2.3手动连续进给 (26)2.2.4手动单步进给 (26)2.2.5手轮进给 (26)2.2.6手动进给倍率 (27)2.3MDI模式 (27)2.4自动运行 (28)2.4.1自动归中 (28)2.4.2进给速度倍率 (32)2.4.3程序的输入 (33)2.4.4启动.停止 (34)2.5试运行 (34)2.5.1实际机床运转方法 (34)2.5.2不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法 (35)2.6参数的显示与设定 (37)2.6.1系统参数 (37)2.6.2轴参数 (39)2.6.4对刀参数 (40)2.6.5输入配置 (40)2.6.6输出配置 (40)2.6.7锁机参数 (41)2.6.8T自定义 (42)2.6.9M自定义 (42)2.7.数据的显示与设定 (44)2.7.1偏置量 (44)2.7.2工作坐标系参数 (45)2.7.3刀具补偿 (46)2.8手动快捷操作 (47)2.8.1选停(M01) (47)2.8.2坐标跟踪 (47)2.8.3代码跟踪 (47)2.8.4设置手动速度 (47)2.8.5显示比例 (47)2.8.6加工复位 (48)2.8.7系统复位 (48)2.9.安全功能 (48)2.9.1程序锁 (48)第三章加工示例 (50)3.1系统上电 (51)3.2建立机械坐标系 (51)3.3输入加工程序 (53)3.4对刀 (54)3.5建立工件坐标系原点 (55)3.6自动归中 (55)3.7图形仿真与加工仿真 (60)3.8自动加工 (60)3.9自动运行过程中常见的操作 (61)3.9.1加工复位 (61)3.9.2加工中断不影响后续加工 (61)3.9.3急停 (62)第一章HANUC CNC2000i系统说明HANUC CNC2000i系统采用嵌入式PC结构，以DSP为核心实现全闭环控制。
具备速度和加速度前馈控制，实现了切削速度最佳的加/减速控制。
从而有效地减少了工件形状的转角处，或小半径圆弧的伺服跟踪误差，并有效地提高了加工速度和加工精度。
系统可控制4个伺服运动轴，采用速度控制，速度指令给定电压为-10V～+10V。
系统具有良好的结构性、可操作性和可扩展性。
1.1 系统简介1.1.1产品外观下图为HANUC CNC2000i系列铣床系统外观图：1.1.2适配驱动装置●进给驱动装置：交流/直流伺服驱动装置（±10V速度给定，增量式编码器）●主轴驱动装置：伺服主轴或变频主轴（0～10V速度给定，增量式编码器）1.1.3 系统主要规格●控制轴数：4轴（含主轴，可扩展至8轴）●联动轴数：2轴（车床系统）、3轴（铣床系统）●最大指令范围：±9999.999mm●插补方式：直线、圆弧、螺纹●插补精度：0.1μm●插补周期：3ms●位置控制精度：1反馈脉冲当量●伺服周期：100μs●最大快进速度：128m/min●最大进给速度：64m/min●快速倍率：5、25、50、100%实时可调●进给倍率：0～150%十六档实时可调●手动倍率：0～150%十六档实时可调●单步步长：1、10、100、1000μm●螺距误差补偿：512点，补偿量1～1000μm●反向间隙补偿：1～65535μm1.2 操作设备1.2.1主控器部分主控器正面如上图所示，由TFT9.4”真彩色液晶显示器、NC编程专用键盘和F1～F9按键组成。
键盘说明：F1～F9按键：由上到下排列是F1到F9的功能键，它们分别对应系统程序里面的F1～F9按键。
功能键(F1~F9)位于TFT液晶显示器的右侧，这是因为各键的功能都被显示在TFT液晶显示器的右侧的对应的位置，并随着TFT液晶显示的界面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为功能键的原因。
NC编程专用键盘主要用于CNC编程和系统的部分功能操作。
NC键盘包括了编辑CNC程序所需的所有字符和数字。
如下图所示，有些键有两个字符表示具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符（即左上角的字符）为该键的第二功能，要输入该字符须先按住“shift”键，然后再按该字符键。
主要包括以下部分（如下图）：NC编程专用键盘NC编程专用键盘包括：字母键：A~Z数字键：0~9符号键：( , ) . @ # = % * ~ ! ^ : $ + - & / ;光标键：回车键：功能键：Shift、Ctrl、Alt、Home、Tab、PgUp 、End、Ins、PgDn、Back Space、Del、Esc部分常用功能按键说明：按键功能方向键控制光标上下左右移动Home 将光标移动到行的开头End 将光标移动到行的结尾PgUp 向上翻页PgDn 向下翻页Ins 在当前位置有“光标”出现时插入字符、有“方块”出现时是更改字符Del 删除当前光标所在位置的字符Back space 删除在光标前面的字符1.2.2操作面板部分下图为HANUC 2000i 系列铣床系统操作面板：手动操作区快捷输入区手动移动区机床状态区操作面板分为六个按键区：工作模式区、手动操作区、快捷输入区、手动移动区和机床状态区。
机床的电源开关按钮位于面板左侧，红色标有“电源关”的按钮为CNC电源关断，绿色标有“电源开”的按钮为CNC电源接通。
右侧红色标有“循环停止”的按钮为加工循环停止，绿色标有“循环启动”的按钮为加工循环启动。
操作面板键盘说明按 键用 途可以进行编辑和修改要加工工件的程序为自动运行加工的工作模式手动输入数据工作模式手动操作时的工作模式（连续进给）手动操作时的工作模式（单步进给）该模式下，可控制机床移动到上一次加工程序开始执行时的位置面板上“单段”键指示灯亮时，表示自动运行时每次只执行一个程序段面板上“M01”键指示灯亮时，表示在运行程序中遇到“M01”时会自动停止面板上“跳段”键指示灯亮时，表示跳过程序中含有“//”的任选程序段将当前的大坐标显示切换为相对坐标，相对坐标同时清零当此按键指示灯亮时，将实时坐标跟踪 ；否则坐标跟踪停止（也就是xyz 坐标 值不再变化）当此按键指示灯亮时，光条实时跟踪当前运行程序行；否则停止跟踪在任何工作模式下该键指示灯是亮的。
如用户需更改程序，在编辑工作模式下,按下此键看到指示灯灭即可更改工件加工程序可控制加工照明灯手动操作区除编辑之外的其它工作模式，按下主轴正转按键可使主轴正转除编辑之外的其它工作模式，按下主轴停止按键可使主轴停止除编辑之外的其它工作模式，按下主轴反转按键可使主轴反转按下面板上冷却键可打开或关闭冷却泵用于自动测量当前刀具刀尖位置的长度偏置量（必须具备自动对刀装置）设置当前刀具的偏置号按下该键可打开或关闭润滑油泵按下该键可自动锁紧或自动松开夹头按下该键可使工作台上升按下该键可使工作台下降按下该键系统将打开伺服驱动轴手动方式下，该功能键用于选择当前的进给轴，可在X 、Y 、Z 三个轴之间切换，在坐标显示区中被点亮的轴为当前进给轴快捷输入区打开/保存/另保存/删除/清空文件可以配置系统参数查看轴参数配置表用户可以浏览和修改与主轴有关的各种配置参数，如主轴最高转速等该功能用于设置或查看对刀参数配置用于设置当前刀尖在工件标系中位置的坐标即工件原点用于选择手动进给时每步的移动量刀具参数即刀具几何补偿参数，用来设置X、Y、Z向偏置量和刀具直径补偿直接按该键选择主轴转速的倍率量增加，变化量为10%直接按该键选择主轴转速的倍率量减小，变化量为10%设置当前手动工作模式下的主轴转速设置当前的手动进给速度操作面板按钮区循环启动按钮自动/MDI的工作模式下，控制机床进行自动加工的启动按钮循环停止按钮自动运行方式中的暂停、MDI运行时的停止手动速度倍率该旋钮可调整进给时的速度倍率量紧急停止无论在任何模式下均可使机床快速停止并切断伺服电源开/关主控器上电的开关按钮进给倍率该旋钮可调整自动加工时的进给倍率量1.3 系统介绍1.3.1 系统界面系统上电后会先进入到如下图所示的系统编辑模式，同时在操作面板上的操作面板按键的“编辑”按键左下方的指示灯会亮起，表示系统当前正工作在“编辑”模式下。
下面以“编辑”工作模式为图例，介绍系统程序界面的内容。
状态显示区在系统显示界面里可以显示系统当前状态的一些参数，如右图所示，它有系统状态、工作状态和运行状态。
系统状态的参数有：工作模式、当前刀号、当前刀偏、进给模式、主轴倍率、手动倍率和控制选择。
工作状态的参数有：手动步长、手动速度、主轴转速和进给速度。
运行状态的参数有：实际转速、实际速度、加工记数和切削时间。
系统界面可划分为（如下图）：坐标和图形显示区状态显示区F1～F9功能按键报警提示区 程序编辑和MDI 指令输入区 时钟显示区注：在F1～F9功能按键区的按键字样如果是高亮显示表示该按键处在激活状态，用户可以对其操作。
如果是灰暗的则表示当前状态下该按键被屏蔽，按下不起作用。
1.3.2 系统的工作模式HANUC CNC2000i 系列铣床控制系统的工作模式有六种状态，也就是说系统通过六种工作状态的切换，可以实现编写或输入加工代码、进行加工仿真、手动控制机床、加工工件和设置机床参数等所有机床操作。
系统分为“编辑”、“自动”、“录入”、“手动连续”、“手动单步”和“程序零点”六种工作模式，如下图所示。
按键的左下脚处是状态指示灯，当系统处在任意一种工作模式，其对应的按键指示灯就会点亮。
在以下几个工作模式切换的过程中，（F1~F9）功能键随着工作模式的改变而显示不同的功能，呈亮色的按键处于激活状态，呈灰色的按键处于非激活状态，所以随着某些功能的执行，一些按键的状态也将随着改变。
（一）编辑工作模式（二）自动工作模式用于加工程序的编辑和修改用于执行加工程序（三）录入工作模式（MDI模式）（四）手动连续工作模式手动输入加工代码并可自动执行用于手动操作进给轴连续运动（五）手动单步工作模式（六）回程序零点工作模式用于手动操作进给轴单步运动回到上次加工程序起点第二章系统操作2.1文件功能用户在编辑工作模式下，通过系统提供的全功能代码编辑器编辑零件的加工程序。