智能远控应用案例
深圳妈港仓码有限公司
技术亮点
• • • • • • • • 通讯：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时） 起升、小车定位：绝对值编码器 +激光测距冗余定位 冗余PLC和冗余服务器 堆场防护闸口管理 RFID集卡识别与到位识别 远程转场（无线通讯） 吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱 与招商信息开发的TOS系统完全 融合。
技术亮点
• • • • • • • • • 通讯：无线中继方式 大车定位：条码扫描定位 集卡激光扫描定位 防打保龄 集卡防吊起 RFID集卡车辆识别 堆场盲道道闸管理 吊具电子防摇 与navis公司的TOS系统完全融合。
智能远控应用案例
厦门集装箱码头集团有限公司
技术亮点
• • • • • • • • • 通讯：无线中继方式 大车定位：条码扫描定位 集卡激光扫描定位 防打保龄 集卡防吊起 RFID集卡车辆识别 堆场盲道道闸管理 吊具电子防摇 与navis公司的TOS系统完全融合。
使用RFID磁钉作为主要定位、绝对值编码器进行辅助定位方式
智能远控应用案例
宁波远东码头经营有限公司
技术亮点
• • 大车定位：RFID+ 绝对值编码器
区域集装箱智能管理系统
• 状态轮询 • 开闭锁判断 • 故障状态报警
• 用户指令解释封装 • 指令下发 • 执行结果校验
Plc监 控
指令 下发
操作 日志
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘
•
• • • •
大小车定位：格雷母线
RFID集卡进场与集卡到位识别 集卡引导 视频箱号及箱门朝向识别 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
集卡引导线
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘
•
• • • •
大小车定位：格雷母线
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术方案
• 通讯
• 无线：裂缝波导管通讯
• 定位
•
•
起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）
小车：双激光对射
• 控制
• • 大车双目立体视觉防撞，自动纠偏 箱区扫描，防打保龄
•
吊具电子防摇
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯
智能远控应用案例
深圳妈港仓码有限公司
技术亮点
• • • • • • • • 通讯：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时） 起升、小车定位：绝对值编码器 +激光测距冗余定位 冗余PLC和冗余服务器。 堆场防护闸口管理 RFID集卡识别与到位识别 远程转场（无线通讯） 吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱 与招商信息开发的TOS系统完全 融合。
智能远程控制技术在港口的 应用案例
武汉港迪
智能远控技术目前已经迅速成熟并逐渐成为港口发展的主流…
武汉港迪智能远控技术已应用或正在实施中
南京港江北港务有限公司
GUIDE
宁波港北仑第二集装箱码头分公司
宁波远东码头经营有限公司
重庆果园集装箱码头有限公司 深圳妈港仓码有限公司 厦门集装箱码头集团有限公司
智能远控中的主要技术
智能远控应用案例
厦门集装箱码头集团有限公司
技术亮点
• • • • • • • • • 通讯：无线中继方式 大车定位：条码扫描定位 集卡激光扫描定位 防打保龄 集卡防吊起 RFID集卡车辆识别 堆场盲道道闸管理 吊具电子防摇 与navis公司的TOS系统完全融合。
格雷母线
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘
集卡进场 RFID 读卡器
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• • • •
大小车定位：格雷母线
RFID集卡进场与集卡到位识别 集卡引导 视频箱号及箱门朝向识别 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
集卡到位 RFID 读卡器
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
场桥设备执行PLC 视频监控服务器 音频对讲服务器
设备
执行 系统
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯
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小车定位：双激光对射
小车视频及音频监控装置 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 吊具电子防摇 与Navis公司的TOS系统融合 人体工学中控室远程操作台
主干传输区域
系统核心交换机
音频服务器
妈湾港中心机房 远程操控中心
ARTG远程控 制层
RTG人工操作 台
远控CTOS服务器
--网络架构层
远控CTOS防火墙 控制交换机
PLC控制器
网管服务器
控制系统防火墙
视频服务器
妈湾ARTG现场
现场设备层
图例： 千兆网线 单模室外光缆
工 作 模 式 裂 缝 波 导 管
ARTG
转 场 模 式
AP--
其他堆场 ….
AP--
三层工业交换机
定 向 扇 区 天 线
智能远控应用案例
深圳妈港仓码有限公司
技术亮点
• • • • • • • • 通讯：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时） 起升、小车定位：绝对值编码器 +激光测距冗余定位 冗余PLC和冗余服务器 堆场防护闸口管理 RFID集卡识别与到位识别 远程转场（无线通讯） 吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱 与招商信息开发的TOS系统完全 融合。
大车：使用RFID磁钉作为主要定位、绝对值编 码器进行辅助定位方式 小车：格雷母线
• 控制
• • 大车防撞，软件预判、超声波检测 箱位管理，防打保龄
智能远控应用案例
宁波远东码头经营有限公司
技术亮点
• • 大车定位：RFID + 绝对值编码器
RFID载体
区域集装箱智能管理系统
RFID读/写头
RFID载体
小车：绝对值编码器+激光测距（冗余） 大车防撞，双目（立体）机械视觉防撞系统 大车自动纠偏 远程转场（无线通讯）
• 控制
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吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱
智能远控应用案例
深圳妈港仓码有限公司
技术亮点
• • • • • • • • 通讯：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时） 起升、小车定位：绝对值编码器 +激光测距冗余定位 冗余PLC和冗余服务器 RFID集卡识别与到位识别 堆场防护闸口管理 远程转场（无线通讯） 吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱 与招商信息开发的TOS系统完全 融合。
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯
TOS生产管理系统 作业指令优化、分配 自动控制 系统设置 设备通讯管理 安全防护 系统设置 远控 TOS 系统
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小车定位：双激光对射
小车视频及音频监控装置 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 吊具电子防摇 与Navis公司的TOS系统融合 人体工学中控室远程操作台
智能远控应用案例
宁波远东码头经营有限公司
项目内容
• 中控室内1台操作台远程控制2台龙门吊
龙门吊特点 • 单悬臂轨道龙门吊 • 有效悬臂长度：5m • 悬臂外不允许堆集装箱
智能远控应用案例
宁波远东码头经营有限公司
技术方案
• 通讯
• 有线：光纤通讯
• 定位
•
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起升：绝对值编码器+增量型编码器(冗余）
技术亮点
• 波导管通讯
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小车定位：双激光对射
小车视频及音频监控装置 大车双目(立体)机械视觉防撞装置 吊具电子防摇 与Navis公司的TOS系统融合 人体工学中控室远程操作台
小车音频采集麦克风 大车双目视觉 摄像机
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱车定位：双激光对射
小车视频及音频监控装置 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 吊具电子防摇 与Navis公司的TOS系统融合 人体工学中控室远程操作台
小车音频采集麦克风
小车顶安装音频采集麦克风，对准小车机房内，用于采集 ARTG运行时小车平台上起升机构、小车运行机构的声响。
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
定位
通讯 安全 控制
视频
3
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
项目内容
• 中控室内一台操作台远程控制两台龙门吊
• 第一阶段：
龙门吊上安装摄像头，建立远程控制点与龙 门吊的通讯连接，通过操作台远程操作两台轮胎 吊进行作业。 • 第二阶段： 与操作系统数据交换，半自动运行。
智能远控应用案例
RFID集卡进场与集卡到位识别 集卡引导 视频箱号及箱门朝向识别 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘
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大小车定位：格雷母线
RFID集卡进场与集卡到位识别 集卡引导 视频箱号及箱门朝向识别 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
激光发射器1 激光发射器2
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小车定位：双激光对射
小车视频及音频监控装置 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 吊具电子防摇 与Navis公司的TOS系统融合 人体工学中控室远程操作台
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯