•1960年上半年Harry Ferguson Research公司将MaxaretABS 组合成四轮控制式，并于1966年将四轮控制ABS装在1965年研 制的野马V－8车上，试坐的技术人员无不为其性能而惊叹。
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•50年代以后，Good Year公司与Hydro Aire公司分别开发出各 自的ABS装置。这种装置不是象开关一样，把液压控制在0或最 大，而是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压。1954年美 国Ford公司首次将法国民航机用ABS应用在林肯牌轿车上。虽 然失败了，但揭开了汽车应用ABS的序幕。同一时期Kelsey Hayes公司与Hydro Aire公司联合生产货车用ABS。Ford公司 与Kelsey Hayes公司开始联合开发ABS。
ABS
ABS名称：
•中文：制动防抱死系统 •英文：Anti-lock Braking System •德文：Anti Blockier System
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ABS
ABS发展史
•30年代前铁路机车由于车轮和轨道的摩擦，在车轮外 缘磨出些小平面，导致车轮在转动时产生噪音和振动。 为了防止这种现象，1908年，J.E.Francis设计了ABS雏 形，应用之后发现不仅效果良好，还意外的出现了制动 距离缩短的现象。1936年德国的Robert Bosch公司取 得了ABS专利权
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ABS
使用ABS的优点：
（1）汽车制动时，使汽车保持制动方向稳定性。 （2）汽车制动时，使汽车保持其转向能力。 （3）汽车在大多数路面情况下制动时，能够缩短 制动距离。 （4）能够提高汽车轮胎的使用寿命。
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ABS
•EDL－电子差速锁
EDL的英文全称是Electric Differential Lock
EDL借助于每个车轮上ABS车轮转速传感器测得的信号，对测出将要打 滑的车轮施加相应的制动力，以防止这个车轮打滑，同时将更多的动力 传递到另一侧的车轮。这一装置可实现对前桥或后桥左右两侧车轮的扭 矩输出可以在一定范围内进行调节，以保证每个车轮都获得最佳的抓地 力。
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•EBV/EBD－电子制动力分 配
工作过程：
在车辆轻微制动时，EBD功能 就起作用。转弯时更是如此。 速度传感器记录四个车轮的转 动情况，电子控制单元计算车 轮的转速，如果后轮滑移率过 大，则调整制动压力，使后轮 制动力不会过大。 当ABS起作用时，即当车轮有 抱死倾向时，EBD功能停止工 作。EBD工作区域
ABS
ABS发展史
•虽然法规取消了，但这并没有阻碍ABS研究的发展， 1970年Robert Bosch公司继承了Bendix在Teldix股 份，在这个时期实现了从模拟电路向数字电路的转变。
•1978年秋，Mercedes Benz公司在450SEL轿车上 选装了Robert Bosch公司生产的四轮控制的ABS装 置，紧接着在BMW7系列轿车上也采用了Robert Bosch公司生产的ABS，这是世界上第一次批量生产 的汽车四轮控制的ABS。
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ABS
•EBV/EBD－电子制动力分配
EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution。 理论与实践证明，在平直道路上，汽车制动过程中若前轮先抱死滑移，汽车 能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。如果后轮比前轮提前先抱死， 哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动，所以，后 轮先抱死是极易导致车辆失去制动的稳定性。EBD功能保证了较高的侧向力 及合理的制动力分配。 EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比 较后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时， 它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。 因此，猛踩制动在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面 抓地力, 防止出现后轮先抱死的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距 离。
目前在ABS基础上发展起来的车辆动态控制系统
•EBV/EBD－电子制动力分配 •EDL/EDS－电子差速锁 •ASR－驱动防滑装置或TCS－牵引力控制系统 •ESP－电子稳定程序
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ABS
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•1948年美国的Westinghouse.Air Brake公司开发了铁 路机车专用的ABS装置，同年Hydro Aire公司的ABS初 期产品应用到了波音公司的飞机上。
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Sino-German Know-How Automobile Training BaseABSA源自S发展史中德诺浩汽车实训基地
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ABS发展史
•1981年瓦布科（Wabco）公司和奔驰公司合作推 出了大客车和载货汽车用的气压式现代ABS 。Teves 公司于1984年首次推出了整体式ABS—MKⅡ。
•90年代，ABS发展愈来愈快，欧洲和美国、日本等 地区均在高速发展ABS ，直到目前已经形成了智能 化模块，将ABS/EBV/EDS/ASR/ESP等功能集成在 一起，大大提高了整车行驶性能，安全性能，以及 制动性能