自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
14
2.2供料站的电气、气路安装及调试
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
15
2.2供料站的电气、气路安装及调试
（2）安装注意事项
1）一个电磁阀的两根气管连接至一个气缸的两个端口，不能 一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气 缸。
ltsylei@
2
2.1供料站的功能及硬件结构
1、功能：供料单元的基本功能是按照需要将 放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上 以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往 其他工作单元。
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
3
2.1供料站的功能及硬件结构
（2）磁性开关：气缸体为非导磁性材料，活塞 上装有永久磁环，当磁环接近磁控开关时，磁控 开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路 接通，这样就可以检测气缸活塞的位置。
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
8
2.1供料站的功能及硬件结构
（3）金属传感器：当被测金属物体接近电感线 圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的 变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放 大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量 输出，从而达到检测目的。主要用于检测金属工 件的有无。
2）接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且 保证不能漏气。
3）拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手 用小力轻轻拔出即可，切不可直接用力强行拔出，否则损坏节 流阀内部的锁扣环。
4）连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接 ，方便识别。
5）气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在4－ 5cm为宜。
项目二、 供料站的安装与调试 （4+6=10学时）
教学内容： 2.1供料站的功能及硬件结构 2.2供料站的电气、气路安装及调试 2.3供料站的程序设计、调试与运行 教学目的： 1．理解供料站的基本功能及硬件结构； 2．能够正确安装、调试供料站的电路、气路； 3．能够编写、调试供料站程序，使之满足工艺
ltsylei@
12
2.1供料站的功能及硬件结构
（3）单向控制电磁阀
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
13
2.2供料站的电气、气路安装及调试
1、供料站的气路安装 （1）安装方法
由供料站的气路安装原理如图可知，气源接入电 磁阀组汇流板的进气口，两个电磁阀分别控制顶 料气缸、推料气缸的动作。具体为：顶料电磁阀 的出气口连接至顶料气缸的2端，出气口气管连 接至顶料气缸的1端口。推料电磁阀进、出气管 的连接与项料电磁阀类似。
18
2.2供料站的电气、气路安装及调试
（2）供料站电气接线 装置侧部分接线：一是把供料站各传感器信号线 、电源线、0V线按规定接至装置侧左边较宽的接 线端子排。二是把供料站电磁阀的信号线接至装 置侧右边较窄的接线端子排。
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
19
2.2供料站的电气、气路安装及调试
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
11
2.1供料站的功能及硬件结构
（2）单向节流阀
单向节流阀的作用是对气缸的运动速度加以控制 ，使气缸的动作平稳可靠。单向节流阀是由单向 阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制 气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。
自动线安装与调试
2020/7/5
1－25 针通讯端口 2－9 针通讯端口 3－传感器 24V 电源 4－传感器信号端子 5－传感 器 0V 端子 6－电磁阀 24V 电源 7－电磁阀信号端子 8－电磁阀 0V 端子 图 2－17 装置侧接线端子排
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
20
2.2供料站的电气、气路安装及调试
1－9 针通讯端口 2－25 针通讯端口 3－PLC 输出信号端子 4－24V 电源端子 5－0V 端 子 6－PLC 输入信号端子 7－24V 电源端子 8－0V 端子 图 2－18 PLC 侧接线端子排
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
6
2.1供料站的功能及硬件结构
工作原理：利用光敏三极管、光敏二极管、光敏 电阻或光敏电池检测反射回的光的强弱或有无光 线，从而检测是否存在物体。
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
7
2.1供料站的功能及硬件结构
2、 供料站的硬件结构
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
4
2.1供料站的功能及硬件结构
3、供料站的基本原理
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
5
2.1供料站的功能及硬件结构
4、 传感器在供料站中的应用 （1）光电传感器：用在环境比较好、无灰尘、 无粉尘污染的场合，为非接触式测量，主要测量 被测物的有无，其/7/5
ltsylei@
9
2.1供料站的功能及硬件结构
（4）传感器的电路符号
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
10
2.1供料站的功能及硬件结构
5、 气动元件在供料站中的应用
（1）双作用直线气缸
双作用直线气缸是指活塞的往复运动均由压缩空 气来推动。气缸的两个端盖上都设有进、排气通 口，当从2端气口进气时，推动活塞伸出运动； 反之，从1端盖气口进气时，推动活塞缩回运动 ，如下图所示。
控制要求。
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
1
项目二、 供料站的安装与调试 （4+6=10学时）
教学重点： 1．供料站的电路、气路的安装、调试； 2．供料站程序的编写、调试，满足工艺控制要
求。 教学难点： 供料站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。
自动线安装与调试
2020/7/5
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
16
2.2供料站的电气、气路安装及调试
2、供料站的电气线路设计及连接 （1） 电气控制原理图
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@
17
2.2供料站的电气、气路安装及调试
自动线安装与调试
2020/7/5
ltsylei@