一体化摄像机模块使用说明书目录1 注意事项.....................................................................................................................................- 1 -2 产品简介.....................................................................................................................................- 2 -2.1 产品特性....................................................................................................................................................- 2 -2.2 产品功能....................................................................................................................................................- 2 -3 设备结构.....................................................................................................................................-4 -3.1 设备尺寸....................................................................................................................................................- 4 -3.2 设备接口....................................................................................................................................................- 5 -4 技术参数列表.............................................................................................................................- 8 -5 命令列表...................................................................................................................................- 10 -1 注意事项¾请用户避免对准强光（如灯光照明、太阳光等处）聚焦，否则容易引起过亮或拉光现象（这并非设备故障），也将影响CCD寿命。
¾请勿直接碰触到CCD（电荷耦合器件）光学元件，若有必要清洁，请将干净布用酒精稍微湿润，轻轻拭去尘污。
¾不要在高温高湿的极端环境下使用本设备，不要将设备置于潮湿，多尘，极热，极冷（正常工作温度为-10℃~ +60℃），强电磁辐射等场所。
¾运输、保管及安装过程中要防止重压、剧烈振动、浸泡等对产品造成的损坏，运输方式不当造成的任何产品损坏，不属于保修范围。
¾请用户使用时不要让水及任何液体流入设备。
¾产品请以实物为准，说明书仅供参考。
¾产品说明中有疑问或争议的，请以本公司最终解释为准。
2 产品简介2.1 产品特性本系列一体化摄像机模块采用高性能的1/4inch SONY CCD进行开发，产品支持22倍光学变焦，清晰度达到480TVL，图像清晰。
产品使用高性能的DSP处理器，聚焦快速准确。
设备同时支持自动光圈，能适应不同的亮度环境，支持自动白平衡功能，色彩还原度高，具备自动电子增益功能，能达到亮度自适应的效果。
本产品结构设计先进，安装方便。
2.2 产品功能镜像功能：分为水平翻转和垂直翻转（电子翻转功能e-flip）两种功能。
水平翻转是指：将摄像机输出的图像在水平方向上翻转，垂直翻转指：将摄像机输出的图像在垂直方向上翻转。
图像冻结功能：将摄像机输出的图像冻结在当前帧，使图像的输出一直为当前帧。
用户可在设备开始平移、倾斜、缩放、聚焦、镜头初始化或预置位操作时输出一个静止的画面。
操作完成后，设备继续输出正常的动态图像。
自动曝光功能：根据被摄画面的曝光值，自动地设定快门速度和光圈值。
负像功能：输出图像的负像，负像是指明暗色调与实物相反或色彩与实物互补的影像。
单色屏功能：开机时输出单色图像。
自动白平衡功能：设备通过镜头和白平衡感测器的光线情况，自动探测出被摄物体的色温值，选择最接近的色调设置，由色温校正电路加以校正，白平衡自动控制电路自动将白平衡调到合适的位置，提高图像色调质量。
背光补偿功能：也称逆光补偿，当设备处于逆光环境下时，输出图像会存在主体画面黑暗的缺陷，采用背光补偿功能能够增加主体画面的亮度，降低背景画面与主体画面的亮度差，改善图像质量。
曝光补偿功能：曝光补偿功能开启时，在自动曝光模式下，通过曝光补偿量可以调整曝光目标值。
聚焦功能：支持自动聚焦、手动聚焦和一次性自动聚焦几种方式。
变倍功能：支持22倍光学变倍。
自动彩转黑功能：根据光线的亮暗程度，在彩色和黑白图像产生系统之间进行自动切换，比如当光线较暗时自动切换到黑白图像产生系统，将图像自动转成黑白来提高清晰度。
3 设备结构3.1 设备尺寸图 1 设备尺寸示意1（单位：mm）图 2 设备尺寸示意图2（单位：mm）图 3 设备尺寸示意图3（单位：mm）3.2 设备接口图 4 设备接口示意图变倍按键-- 放大键变倍按键-- 缩小键9pin 用户接口 控制串口30pin 调试接口 通信串口表 1 接口功能介绍表接口功能说明缩小键缩小变倍倍数变倍按键放大键放大变倍倍数30pin接口调试接口调试串口，可连接调试板，用于生产调试时使用9pin用户接口用户接口包括视频输出，电源输入等功能接口工作状态指示灯红色，当设备工作正常时，红灯闪烁指示灯电源状态指示灯红色，当设备供电正常时，红灯常亮说明：用户可通过在30pin调试串口上连接调试板进行调试，设备出厂默认配置不包括该调试板，如果用户有相 关需求，可通过联系本公司客服获取。
表2 9pin-用户接口针脚功能介绍表针脚号针脚名称说明1 接地2 VD_LOCK 预留扩展接口3 GND_DAC视频接地端4 VIDEO_OUT 视频输出端5 接地6 DC_IN +9～+12V电源输入端7 接地8 UTXD1 URT串口输入信号，TTL电平9 URXD1 URT串口输出信号，TTL电平4 技术参数列表参数规格大小 1/4英寸 SONY CCD总像素 795（H）*596（V）CCD有效像素P制：752（H）*582（V）光学变焦 22X，f=3.9～85.8mm（F1.6～3.7）最小焦点距离 100m m～1000mm（近焦～远焦）光学观测最大范围水平：50.66°（近焦）到2.46°（远焦） 垂直：61.68°（近焦）到3.06°（远焦） 对角：38.54°（近焦）到1.84°（远焦）扫描系统2：1 隔行同步内同步同步频率水平：15.625KHz ，垂直：50.00Hz分辨率彩色：480TV线视频输出 CVBS：1.0Vp-p／75欧信躁比（S/N） ≥50dB（AGC Off，Weight ON）最低照度彩色：0.1Lux/F1.6背光补偿开/关日夜转换彩色转黑白（电子彩转黑）自动增益开/关白平衡支持，自动白平衡，自动跟踪白平衡，电子快门支持自动电子快门，手动电子快门，1/50～1/10000 秒图像翻转支持参数规格图像冻结支持外部控制 RS232，9600bps聚焦自动／手动／一次性自动聚焦变焦速度 3.5秒，近焦到远焦镜头初始化内置曝光补偿支持增益设置支持光圈控制支持自动光圈控制，手动光圈控制聚焦控制支持自动聚焦控制，手动聚焦控制OSD 支持OSD显示工作环境 –10°C～﹢60°C/20﹪～80﹪RH储藏环境 –20°C～﹢70°C/20﹪～95﹪RH9V～12V（推荐：9V或12V）电源要求 DC电源功耗静态：2.8W，运动：3.3W产品重量320g结构尺寸（宽*高*深） 86.2（mm）*53.2（mm）*53.8（mm）5 命令列表命令列表命令数值备注Stop 8x 01 04 07 00 FFTele(Standard) 8x 01 04 07 02 FFWide(Standard) 8x 01 04 07 03 FFCAM_ZoomDirect 8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s FF pqrs：Zoom PositionStop 8x 01 04 08 00 FFFar(Standard) 8x 01 04 08 02 FFNear(Standard) 8x 01 04 08 03 FFDirect 8x 01 04 48 0p 0q 0r 0s FF pqrs ：Focus PositionAuto Focus 8x 01 04 38 02 FFManual Focus 8x 01 04 38 03 FF Auto/Manual 8x 01 04 38 10 FF AF ON/OFFCAM_FocusOne Push Trigger 8x 01 04 18 01 FF One Push AF TriggerCAM_Initialize Lens 8x 01 04 19 01 FF Lens Initialization StartAuto 8x 01 04 35 00 FF Normal AutoIndoor 8x 01 04 35 01 FF Indoor modeOutdoor 8x 01 04 35 02 FF Outdoor modeOne Push WB 8x 01 04 35 03 FF One Push WB modeATW 8x 01 04 35 04 FF Auto Tracing White BalanceManual 8x 01 04 35 05 FF Manual Control mode CAM_WBOne Push Trigger 8x 01 04 10 05 FF One Push WB Trigger CAM_RGain Reset 8x 01 04 03 00 FF Manual Control of R GainUp 8x 01 04 04 02 FFDown 8x 01 04 04 03 FFDirect 8x 01 04 44 00 00 0p 0q FF pq：B GainFull Auto 8x 01 04 39 00 FF Automatic Exposure mode Manual 8x 01 04 39 03 FF Manual Control modeShutter Priority 8x 01 04 39 0A FF Shutter Priority Automatic Exposure modeIris Priority 8x 01 04 39 0B FF Iris Priority Automatic Exposure modeCAM_AEBright 8x 01 04 39 0D FF Bright Mode(Manual control)Reset 8x 01 04 0A 00 FFUp 8x 01 04 0A 02 FF Down 8x 01 04 0A 03 FF Shutter SettingCAM_ShutterDirect 8x 01 04 4A 00 00 0p 0q FF pq：Shutter PositionReset 8x 01 04 0B 00 FFUp 8x 01 04 0B 02 FF Down 8x 01 04 0B 03 FF Iris SettingCAM_IrisDirect 8x 01 04 4B 00 00 0p 0q FF pq：Iris PositionReset 8x 01 04 0C 00 FFUp 8x 01 04 0C 02 FF Down 8x 01 04 0C 03 FF Gain SettingCAM_GainDirect 8x 01 04 4C 00 00 0p 0q FF pq：Gain PositionReset 8x 01 04 0D 00 FFUp 8x 01 04 0D 02 FF Down 8x 01 04 0D 03 FF Bright SettingCAM_BrightDirect 8x 01 04 4D 00 00 0p 0q FF pq：Bright PositionOn 8x 01 04 3E 02 FFOff 8x 01 04 3E 03 FFExposure Compensation ON/OFF Reset 8x 01 04 0E 00 FFUp 8x 01 04 0E 02 FF Down 8x 01 04 0E 03 FF Exposure Compensation Amount SettingCAM_ExpCompDirect 8x 01 04 4E 00 00 0p 0q FF pq：ExpComp PositionOn 8x 01 04 33 02 FFCAM_BacklightOff 8x 01 04 33 03 FFBack Light Compensation ON/OFF Reset 8x 01 04 02 00 FFUp 8x 01 04 02 02 FF Down 8x 01 04 02 03 FF Apeture Contro;CAM_ApertureDirect 8x 01 04 42 00 00 0p 0q FF pq：Aperture GainOn 8x 01 04 52 03 FFCAM_LR_ReverseOff 8x 01 04 61 02 FFMirror Image ON/OFF On 8x 01 04 62 02 FFCAM_FreezeOff 8x 01 04 62 03 FFStill Image ON/OFFOff 8x 01 04 63 00 FFNeg.Art 8x 01 04 63 02 FFCAM_PictureEffectB&W 8x 01 04 63 04 FFPicture Effect SettingOn 8x 01 04 66 02 FFCAM_PictureFlipOff 8x 01 04 66 03 FFPicture flip ON/OFFOn 8x 01 04 01 02 FFCAM_ICROff 8x 01 04 01 03 FFInfrared Mode ON/OFFOn 8x 01 04 51 02 FF Off 8x 01 04 51 03 FF Auto dark-field mode On/OffCAM_AutoICRThreshold 8x 01 04 21 00 00 0p 0q FF Pq:ICR O N→OFF threshold levelReset 8x 01 04 3F 00 0p FFSet 8x 01 04 3F 01 0p FFCAM_MemoryRecall 8x 01 04 3F 02 0p FFp：Memory Number（=0 to 5）Reset 8x 01 04 3F 00 7F FFSet 8x 01 04 3F 01 7F FFCAM_CustomRecall 8x 01 04 3F 02 7F FFStarts in this mode at Power ONCAM_MemsavrWrite 8x 01 04 23 0X 0p 0p 0q 0qFFX：00 to 07（Address）Total 16 Byteppqq：0x0000 to 0XFFFF（Data）CAM_DisplayOn8x 01 04 15 02 FF（8x 01 06 06 02 FF）Display ON/OFFOff 8x 01 04 15 03 FF (8x 01 06 06 03 FF)On/Off 8x 01 04 15 10 FF (8x 01 06 06 10 FF)CAM_Title Off8x 01 04 74 3p FFCAM_IDWrite 8x 01 04 22 0p 0q 0r 0s FF pqrs：Camera ID（=0000 to FFFF）。