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一、摘要
1.看中文摘要部分，作者所叙述的创新点是否新颖，并且创新点是否在论文中得到充
分的论证，尤其是仿真上是否达到作者所叙述的程度。

2.摘要分为：目的、思路、效果、仿真理论相符。

在效果中分为精度和实时性。

如果
没有数字参考，可以说建议作者量化精度和实时性。

3.看英文摘要写的是否流畅自然，是否只是对中文的生硬直译。

二、引言
1.参考文献陈旧，大多为五年前的成果，建议作者多参考近几年相关领域的新进展，
以突出研究的意义。

2.建议有针对性地说明所罗列的前人现有算法存在的问题及与本文算法之间的联系，
进一步说明前人文章的优缺点，进而联系自己文章进行改进。

三、基本理论与算法介绍
1.基本理论介绍过于冗杂，冲淡所提创新点。

2.对于某些基本公式缺少必要的说明，跳跃性比较大，首次出现的公式符号含义是否
做出了解释说明。

3.看公式中的符号是否规范，矩阵符号该加粗的是否加粗。

4.有没有雷同的公式符号表示。

三、所提算法介绍（创新点）
1.公式中首次出现的符号没有给出必要的解释说明。

2.文中所给参数的数值未能说明其合理性。

3.流程图或者伪代码
四、仿真分析
1.仿真数据来源的可信度。

2.仿真场景过于单一，没有对比实验，建议多做几组仿真。

3.只用仿真图进行定性表示，那么定量分析呢？
4.仿真结果是否验证所提算法的优越性。

五、语言方面
部分叙述语言冗杂、个别词语使用不恰当、某些语句所表达的内容不清晰
不符合学术规范。

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创新性总结：
1.算法的嵌套、结合，例如：EKF-PDA，序贯蒙特卡洛-概率假设密度（SMC-PHD）。

2.不同理论的结合，例如：模糊函数与最优化的结合。

3.应用于新的领域，例如：卡尔曼滤波应用于经济领域。

4.新算法的提出。